一种自动启闭喷嘴防干机构的制作方法

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种自动启闭喷嘴防干机构。

背景技术：

随着时代的发展和科技的进步，人们对工业设备的自动化提出了更高的要求。喷嘴广泛应用于涂料生产行业中，通过喷嘴喷出的介质主要为高粘度易挥发化学原料，若喷嘴长时间暴露在空气中，喷嘴内的易挥发介质会发生干结造成喷嘴堵塞。目前清理的方式为人工清理，浪费人力，且如果清理不及时或不仔细，会严重影响喷嘴内流道的流通性和介质注出精度。针对上述问题，为了节约人力资源，适应工业设备自动化需求，决定设计一种自动启闭喷嘴防干机构。

技术实现要素：

为解决现有的清理的方式为人工清理，浪费人力，且如果清理不及时或不仔细，会严重影响喷嘴内流道的流通性和介质注出精度的问题；本实用新型的目的在于提供一种自动启闭喷嘴防干机构。

本实用新型的一种自动启闭喷嘴防干机构，包括喷嘴装置、防干装置、平行四边形曲柄摇杆机构；所述喷嘴装置包括喷嘴安装底板、管路、喷嘴、压板；管路通过喷嘴安装底板后侧的孔与喷嘴连接，喷嘴安装在压板与喷嘴安装底板之间，喷嘴通过压板压紧；所述防干装置包括内置稀料海绵、圆形托盘；圆形托盘内安装有内置稀料海绵；所述平行四边形曲柄摇杆机构包括电动推杆支撑座、电动推杆、电动推杆缸杆、下连杆、上连杆、连杆安装座、机架；机架的下端安装有电动推杆支撑座，电动推杆支撑座与电动推杆的筒体铰接，电动推杆的电动推杆缸杆的上端与上连杆铰接，下连杆、上连杆的前端与连接座铰接，连接座与圆形推盘连接，下连杆、上连杆的后端与连杆安装座的前端的三角板铰接，机架上固定安装有连杆安装座，电动推杆支撑座的侧壁上固定安装有下限位开关支架，下限位开关支架的上端固定安装有下限位开关，下限位开关安装在喷嘴安装底板的底部。

作为优选，所述喷嘴安装底板为l形。

作为优选，所述下连杆、上连杆的中部均开设有电动推杆活动槽体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、采用平行四边形曲柄摇杆机构实现上升与下降，可实现防干装置的水平上升与水平下降，可有效防止防干装置内的稀料在机构运行过程中意外洒出；

二、采用电动推杆驱动平行四边形曲柄摇杆机构，电动推杆采用丝杠螺母副，自锁性能好，承载能力强；

三、结构简单，安装方便，可以与多种不同规格的喷嘴进行定制化匹配设计。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型中开启状态的前视图；

图2为本实用新型中开启状态的后视图；

图3为本实用新型中关闭状态的前视图；

图4为本实用新型中关闭状态的后视图；

图5为本实用新型中喷嘴装置的前视图。

图中：1-喷嘴安装底板；2-管路；3-喷嘴；4-压板；5-内置稀料海绵；6-圆形托盘；7-下限位开关；8-下限位开关；9-下限位开关支架；10-电动推杆支撑座；11-电动推杆；12-电动推杆缸杆；13-下连杆；14-上连杆；15-连杆安装座；16-机架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括喷嘴装置、防干装置、平行四边形曲柄摇杆机构；

如图1、图2、图3所示，所述防干装置包括内置稀料海绵5、圆形托盘6；圆形托盘6内安装有内置稀料海绵5；

如图1、图2、图3、图4所示，所述平行四边形曲柄摇杆机构包括电动推杆支撑座10、电动推杆11、电动推杆缸杆12、下连杆13、上连杆14、连杆安装座15、机架16；机架16的下端安装有电动推杆支撑座10，电动推杆支撑座10与电动推杆11筒体铰接，电动推杆11的电动推杆缸杆12的上端与上连杆14铰接，下连杆13、上连杆14的前端与连接座铰接，连接座与圆形推盘6连接，下连杆13、上连杆14的后端与连杆安装座15的前端的三角板铰接，机架16上固定安装有连杆安装座15，电动推杆支撑座10的侧壁上固定安装有下限位开关支架9，下限位开关支架9的上端固定安装有下限位开关8，下限位开关7安装在喷嘴安装底板1的底部；

如图5所示，所述喷嘴装置包括喷嘴安装底板1、管路2、喷嘴3、压板4；管路2通过喷嘴安装底板1后侧的孔与喷嘴3连接，喷嘴3安装在压板4与喷嘴安装底板1之间，喷嘴3通过压板4压紧。

进一步的，所述喷嘴安装底板1为l形。

进一步的，所述下连杆13、上连杆14的中部均开设有电动推杆活动槽体。

本具体实施方式的工作原理为：

一、当喷嘴3工作时，防干装置不工作，可以通过计算机控制电动推杆11内的电动推杆缸杆12的收缩，从而带动平行四边形机构工作，平行四边形机构带动装有稀料的内置稀料海绵5的圆形托盘6向下移动，当下连杆13却碰到下限位开关8时，电动推杆11内的电动推杆缸杆12停止运动；

二、当喷嘴3不工作时，防干装置开始工作，可以通过计算机控制电动推杆11内的电动推杆缸杆12的伸出，从而带动平行四边形机构工作，平行四边形机构带动装有稀料的内置稀料海绵5的圆形托盘6向上移动，当上连杆14却碰到上限位开关7时，电动推杆11内的电动推杆缸杆12停止运动，装有稀料的内置稀料海绵5将喷嘴3完全包裹，使喷嘴3不与外界空气长时间接触，达到喷嘴防干的效果。

本具体实施方式为了节约人力资源，适应工业设备自动化需求，决定设计一种自动启闭喷嘴防干机构；依靠电动推杆与平行四边形曲柄摇杆机构配合实现防干装置升降；依靠限位开关实现喷嘴防干机构准确到达上极限位置和下极限位置；通过上述两项功能相配合实现喷嘴放干机构的正常运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自动启闭喷嘴防干机构，其特征在于：包括喷嘴装置、防干装置、平行四边形曲柄摇杆机构；所述喷嘴装置包括喷嘴安装底板、管路、喷嘴、压板；管路通过喷嘴安装底板后侧的孔与喷嘴连接，喷嘴安装在压板与喷嘴安装底板之间，喷嘴通过压板压紧；所述防干装置包括内置稀料海绵、圆形托盘；圆形托盘内安装有内置稀料海绵；所述平行四边形曲柄摇杆机构包括电动推杆支撑座、电动推杆、电动推杆缸杆、下连杆、上连杆、连杆安装座、机架；机架的下端安装有电动推杆支撑座，电动推杆支撑座与电动推杆的筒体铰接，电动推杆的电动推杆缸杆的上端与上连杆铰接，下连杆、上连杆的前端与连接座铰接，连接座与圆形推盘连接，下连杆、上连杆的后端与连杆安装座的前端的三角板铰接，机架上固定安装有连杆安装座，电动推杆支撑座的侧壁上固定安装有下限位开关支架，下限位开关支架的上端固定安装有下限位开关，下限位开关安装在喷嘴安装底板的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动启闭喷嘴防干机构，其特征在于：所述喷嘴安装底板为l形。

3.根据权利要求1所述的一种自动启闭喷嘴防干机构，其特征在于：所述下连杆、上连杆的中部均开设有电动推杆活动槽体。

技术总结
本实用新型公开了一种自动启闭喷嘴防干机构，涉及机械自动化设备技术领域；管路通过喷嘴安装底板后侧的孔与喷嘴连接，喷嘴安装在压板与喷嘴安装底板之间，喷嘴通过压板压紧；圆形托盘内安装有内置稀料海绵；机架的下端安装有电动推杆支撑座，电动推杆支撑座与电动推杆的筒体铰接，电动推杆的电动推杆缸杆的上端与上连杆铰接，下连杆、上连杆的前端与连接座铰接，连接座与圆形推盘连接，下连杆、上连杆的后端与连杆安装座的前端的三角板铰接；本实用新型采用平行四边形曲柄摇杆机构实现上升与下降，可实现防干装置的水平上升与水平下降，可有效防止防干装置内的稀料在机构运行过程中意外洒出；自锁性能好，承载能力强。

技术研发人员：李海军;葛江华;朱晓飞;马唯
受保护的技术使用者：广东嘉盛环保高新材料股份有限公司;哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2020.09.22