一种工件喷漆加工用夹持旋转装置的制作方法

本实用新型属于喷漆设备技术领域，具体涉及一种工件喷漆加工用夹持旋转装置。

背景技术：

定位旋转装置是积放悬挂式输送机中工艺配套的设备，其可以实现对积放小车定位点对工件进行定位旋转功能，满足机器人喷涂工艺要求，来应用到输送机自动化流水生产作业中。传统的旋转装置，定位不准与无法旋转到位的难题，从而导致旋转功能达不到完美的动作，无法满足自动化生产要求等问题。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，包括承载梁、自锁定位臂、夹紧器和支撑板，所述承载梁通过螺栓固定在支撑板上，所述承载梁的一侧的支撑板上通过螺栓固定有多组旋转吊具，所述支撑板上通过转轴转动连接有自锁定位臂，所述承载梁左侧的支撑板上通过螺栓固定有夹紧器，所述夹紧器的底部焊接固定有固定板，固定板的底部通过转轴转动连接托开装置，所述承载梁右侧的支撑板上通过螺栓固定有推进装置，所述推进装置的底部通过螺栓固定有另一组固定板，所述推进装置底部的固定板的底部通过螺栓固定有旋转齿排装置，所述旋转齿排装置的另一端设有旋转链轮。

优选的，所述夹紧器包括安装板夹板一和夹板二，所述安装板通过螺栓固定在支撑板上，所述安装板底部的左半部焊接固定有气缸后支耳，所述安装板的表面焊接固定有气缸支杆，所述安装板底部的右半部焊接固定有支架，所述支架上通过另一组转轴转动连接托板，所述安装板上通过转动轴转动连接有夹板一，所述夹板一下方的安装板上通过另一组转动轴转动连接有夹板二，所述夹板一与夹板二的相对面上开设有相互啮合的齿条。

优选的，所述气缸后支耳的表面通过螺栓固定有气缸一，所述气缸一的伸缩端通过连接块与托板转动连接，所述安装板的背部焊接固定有安装括架片。

优选的，所述安装板的表面通过螺栓固定有气缸二，所述气缸二的伸缩端通过另外一组转动轴与夹板一转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该工件喷漆加工用夹持旋转装置，通过夹紧器进行夹紧定位，通过前后推进装置推动旋转齿排装置向前移动，带动需要喷涂的工件移动，通过机器人喷涂工作进行喷涂工艺，单面工艺完成，通过旋转齿排装置动作带动齿轮旋转，齿轮旋转至30°时托开装置回位放开自锁定位臂，旋转齿排装置旋转到180°时自锁定位臂自动落下定位槽，机器人喷涂工作进行第二面喷涂工艺，双面工艺完成，实现对工件多角度的旋转喷涂，该工件喷漆加工用夹持旋转装置，不仅能够精准定位，还能够保证托开与旋转的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的夹紧器的主视图；

图3为本实用新型的夹紧器的俯视图。

图中：1承载梁、2旋转吊具、3自锁定位臂、4托开装置、5夹紧器、6前后推进装置、7旋转齿排装置、8旋转链轮、9安装板、10气缸后支耳、11气缸支杆、12托板、13支架、14夹板一、15夹板二、16安装括架片、17气缸一、18气缸二、19支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，包括承载梁1、自锁定位臂3、夹紧器5和支撑板19，所述承载梁1通过螺栓固定在支撑板19上，所述承载梁1的一侧的支撑板19上通过螺栓固定有多组旋转吊具2，多组所述旋转吊具2能够同时对多组工件进行固定，所述支撑板19上通过转轴转动连接有自锁定位臂3，所述承载梁1左侧的支撑板19上通过螺栓固定有夹紧器5，所述夹紧器5的底部焊接固定有固定板，固定板的底部通过转轴转动连接托开装置4，所述承载梁1右侧的支撑板19上通过螺栓固定有推进装置6，所述推进装置6的底部通过螺栓固定有另一组固定板，所述推进装置6底部的固定板的底部通过螺栓固定有旋转齿排装置7，所述旋转齿排装置7的另一端设有旋转链轮8。

具体的，所述夹紧器5包括安装板9夹板一14和夹板二15，所述安装板9通过螺栓固定在支撑板19上，所述安装板9底部的左半部焊接固定有气缸后支耳10，所述安装板9的表面焊接固定有气缸支杆11，所述安装板9底部的右半部焊接固定有支架13，所述支架13上通过另一组转轴转动连接托板12，所述安装板9上通过转动轴转动连接有夹板一14，所述夹板一14下方的安装板9上通过另一组转动轴转动连接有夹板二15，所述夹板一14与夹板二15的相对面上开设有相互啮合的齿条。

具体的，所述气缸后支耳10的表面通过螺栓固定有气缸一17，所述气缸一17的型号为：se50x50+30-s，所述气缸一17的伸缩端通过连接块与托板12转动连接，所述安装板9的背部焊接固定有安装括架片16。

具体的，所述安装板9的表面通过螺栓固定有气缸二18，所述气缸二18的型号为：se50x90+40-s，所述气缸二18的伸缩端通过另外一组转动轴与夹板一14转动连接，所述气缸二18能够通过伸缩带动夹板一14转动，从而带动夹板二15转动，对工件的角度进行调整。

具体的，该工件喷漆加工用夹持旋转装置，在使用时，将工件悬挂在旋转吊具2上，通过夹紧器5进行夹紧定位，通过推进装置6推动旋转齿排装置7向前移动，带动需要喷涂的工件移动，通过机器人喷涂工作进行喷涂工艺，单面工艺完成，机器人回位，托开装置4动作，打开自锁定位臂3，旋转齿排装置7上齿轮旋转至30°时托开装置4回位，放开自锁定位臂3，旋转齿排装置7旋转到180°时自锁定位臂3自动落下定位槽，机器人喷涂工作进行第二面喷涂工艺，双面工艺完成，机器人回位，对工件进行多角度的旋转喷涂，工件喷涂完成后，将工件从旋转吊具2上取下。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，包括承载梁(1)、自锁定位臂(3)、夹紧器(5)和支撑板(19)，其特征在于：所述承载梁(1)通过螺栓固定在支撑板(19)上，所述承载梁(1)的一侧的支撑板(19)上通过螺栓固定有多组旋转吊具(2)，所述支撑板(19)上通过转轴转动连接有自锁定位臂(3)，所述承载梁(1)左侧的支撑板(19)上通过螺栓固定有夹紧器(5)，所述夹紧器(5)的底部焊接固定有固定板，固定板的底部通过转轴转动连接托开装置(4)，所述承载梁(1)右侧的支撑板(19)上通过螺栓固定有推进装置(6)，所述推进装置(6)的底部通过螺栓固定有另一组固定板，所述推进装置(6)底部的固定板的底部通过螺栓固定有旋转齿排装置(7)，所述旋转齿排装置(7)的另一端设有旋转链轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，其特征在于：所述夹紧器(5)包括安装板(9)夹板一(14)和夹板二(15)，所述安装板(9)通过螺栓固定在支撑板(19)上，所述安装板(9)底部的左半部焊接固定有气缸后支耳(10)，所述安装板(9)的表面焊接固定有气缸支杆(11)，所述安装板(9)底部的右半部焊接固定有支架(13)，所述支架(13)上通过另一组转轴转动连接托板(12)，所述安装板(9)上通过转动轴转动连接有夹板一(14)，所述夹板一(14)下方的安装板(9)上通过另一组转动轴转动连接有夹板二(15)，所述夹板一(14)与夹板二(15)的相对面上开设有相互啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，其特征在于：所述气缸后支耳(10)的表面通过螺栓固定有气缸一(17)，所述气缸一(17)的伸缩端通过连接块与托板(12)转动连接，所述安装板(9)的背部焊接固定有安装括架片(16)。

4.根据权利要求2所述的一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，其特征在于：所述安装板(9)的表面通过螺栓固定有气缸二(18)，所述气缸二(18)的伸缩端通过另外一组转动轴与夹板一(14)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工件喷漆加工用夹持旋转装置，包括承载梁、自锁定位臂、夹紧器和支撑板，所述承载梁通过螺栓固定在支撑板上，所述承载梁的一侧的支撑板上通过螺栓固定有旋转吊具，所述支撑板上通过转轴转动连接有自锁定位臂，所述承载梁左侧的支撑板上通过螺栓固定有夹紧器，所述夹紧器的底部焊接固定有固定板，固定板的底部通过转轴转动连接托开装置，所述承载梁右侧的支撑板上通过螺栓固定有推进装置，所述推进装置的底部通过螺栓固定有另一组固定板，所述推进装置底部的固定板的底部通过螺栓固定有旋转齿排装置。该工件喷漆加工用夹持旋转装置，不仅能够精准定位，还能够保证托开与旋转的可靠性。

技术研发人员：杨辉庚
受保护的技术使用者：江苏新城耀久输送科技有限公司
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.09.22