移动式搅拌装置的制作方法

本实用新型涉及搅拌装置，尤其是移动式搅拌装置。

背景技术：

目前，现有技术中可移动的搅拌装置一般是将搅拌装置设置在直线模组上，直线模组驱动搅拌装置作直线运动。而有些场合不止需要搅拌装置作直线运动，还需要搅拌装置的搅拌部件伸出进行搅拌/收起进行避让，因而会在搅拌装置上单独设置一个驱动机构来驱动搅拌部件的伸出和收起。现有技术的缺陷在于：需要两个驱动装置来分别控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，结构复杂而且制造成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种移动式搅拌装置，其能够以一个驱动装置来控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，从而简化结构节约制造成本。

移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。

进一步地，滚轮的端面同轴安装有连接杆，连接杆上安装所述搅拌部件；设有承托连接杆的滚筒带。

进一步地，连接杆上还设有驱动搅拌部件进行搅拌的搅拌电机。

进一步地，行进件包括位置相对固定的行进电机和行进轮，行进轮朝向行进电机的一端设有用于和行进电机的输出齿相啮合的啮齿件。

进一步地，行进件还包括电机架，行进电机安装在电机架上；行进轮包括轮轴，轮轴可转动地穿设在电机架上，所述啮齿件固装在轮轴朝向行进电机的一端。

进一步地，所述主轨道和所述导转轨道为齿条，所述行进轮和所述滚轮为齿轮。

进一步地，在滚轮未到达导转轨道处时，搅拌部件朝向行进件的行进方向。

有益效果在于：搅拌装置的行进是靠行进电机驱动行进件在主轨道上运动而实现的，搅拌部件的伸出和收起是靠行进件移动带动滚轮在导转轨道上滚动而实现的，故驱动搅拌部件的伸出和收起的实质动力来源也是行进电机，从而实现了以一个驱动装置来控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，简化了结构且节约了制造成本。

附图说明

图1为食物自动贩卖机的正面示意图(略去外壳)；

图2为食物自动贩卖机的背面示意图(略去外壳)；

图3为水平托架上各操作工位的位置示意图；

图4为食物自动贩卖机的俯视角示意图(略去落碗盖器和靠近落碗盖器的一个食物添加装置)；

图5为搅拌装置在齿条上运动时的配合示意图；

图6为搅拌装置的结构示意图；

图7为食物添加装置的示意图；

图8为旋转架的示意图；

图9为定量落料装置的示意图；

图10为储料瓶安装架和内嵌转盘的安装示意图；

图11为储料瓶安装架和内嵌转盘的分离示意图；

图12为食物储料瓶的整体示意图；

图13为食物储料瓶的内部示意图；

图14为瓶底盖的示意图；

图15为落碗器的示意图；

图16为落碗盖器的示意图；

图17为瓶底托板上通槽的锋锐边沿的示意图。

图中：1、筷子存取口；2、落碗工位；3、加食物工位；4、加酱料工位；5、落碗盖工位；6、水平托架；7、缺口；10、落碗器；11、剪叉式升降架；12、下行道；13、上行道；14、托碗弹片；15、固定竖板；16、装碗筒；17、电推杆；18、左行道；19、右行道；20、食物添加装置；21、内嵌转盘；210、旋盖电机；211、转盘电机；212、固定底座；213、转动轴；214、转动盘；215、卡瓶空位；22、储料瓶安装架；23、食物储料瓶；230、传动齿轮；231、瓶底盖；232、卡扣结构；2320、导向坡；2321、凸块；2322、卡扣件；233、铰端；234、螺纹杆；235、侧翼；24、旋转架；240、架体电机；241、瓶底托板；242、置碗板；243、锋锐边沿；244、通孔；25、定量落料装置；250、连杆电机；251、定量托板；2510、连接横杆；2511、带动件；2512、伸出部；252、导向板；253、二连杆；254、上端头；255、下端头；256、挡板；257、转动基轴；258、竖槽；259、侧伸槽；26、承重柱；30、酱料添加装置；40、落碗盖器；41、压碗盖架；42、导向齿排；43、活动竖板；44、装碗盖筒；45、托碗盖片；46、落碗盖齿轮；50、推碗件；51、推碗导轨；60、搅拌装置；61、搅拌部件；62、搅拌电机；63、连接杆；64、行进齿轮；65、主齿条；650、导转齿条；651、无动力滚筒带；66、行进电机；67、翻转齿轮；68、连接部；69、电机架；690、啮齿件；70、出菜托架。

具体实施方式

如图1～2所示，凉菜自动贩卖机(也可以是其他食物自动贩卖机)包括沿直线排列的落碗器10、第一个食物添加装置20、酱料添加装置30、第二个食物添加装置20、落碗盖器40，还包括控制器、设置在外壳的用户操作面板、设置在落碗盖器40一侧的搅拌装置60、推碗导轨51、设置在落碗器10一侧的推碗件50(推碗件50可以改成其他结构的移动件)，推碗件50可移动地安装在推碗导轨51上，推碗件50移动可依次经过落碗器10、第一个食物添加装置20、酱料添加装置30、第二个食物添加装置20、落碗盖器40，推碗件50的运动路径的下方设置有水平托架6，如图3所示，推碗件50经过落碗器10的位置为落碗工位2，推碗件50经过食物添加装置20的位置为加食物工位3，推碗件50经过酱料添加装置30的位置为加酱料工位4，推碗件50经过落碗盖器40的位置为落碗盖工位5，其中落碗工位2和加酱料工位4位于水平托架6上，加食物工位3位于水平托架6的缺口7处，落碗盖工位5位于水平托架6的末端。

落碗器10(现有技术，可参考公开号为109674286a的中国专利文献)的结构如图15所示，落碗器10包括电推杆17、剪叉式升降架11、装碗筒16，装碗筒16的出口处设置有向下伸出的托碗弹片14，自然状态下装碗筒16内套叠好的碗被托碗弹片14的下端夹持碗沿的底部，所以装碗筒16内的碗不会下落；在剪叉式升降架11一侧设置有用于对剪叉式升降架11的张合进行导向的固定竖板15，具体为：剪叉式升降架11朝向固定竖板15伸出有滑块，固定竖板15上设有环形的凹槽，所述滑块嵌装在所述环形的凹槽中并可沿环形的凹槽活动；所述凹槽包括靠近装碗筒16的下行道12、远离装碗筒16的上行道13、靠上的左行道18、靠下的右行道19，工作过程举例如下：初始时滑块位于上行道13，控制器控制电推杆17上拉剪叉式升降架11使得滑块离开上行道13进入左行道18，当滑块进入左行道18时剪叉式升降架11的下端已经越过托碗弹片14所在的高度，当滑块运动到左行道18中部时，控制器控制电推杆17下推剪叉式升降架11使得滑块离开左行道18进入下行道12，从左行道18进入下行道12过程中剪叉式升降架11的下端会收合，从而剪叉式升降架11的下端内侧会轻抵在装碗筒16的外侧壁上，电推杆17继续下推使滑块沿下行道12向下运动，从而使得装碗筒16最下方的碗的碗沿上端被剪叉式升降架11下端抵住并向下施力，碗沿使得托碗弹片14可复位地张开从而使得这只碗克服托碗弹片14的弹力而脱出托碗弹片14下落到落碗工位2，然后托碗弹片14重新复位托住上方的碗；之后，滑块进入右行道19使得剪叉式升降架11的下端重新张开；重复以上步骤，使得落碗器将碗逐个释放至落容器工位。

下落到落碗工位2的碗被推碗件50推至第一个加食物工位3，第一个加食物工位3的上方设有第一个食物添加装置20，第一个食物添加装置20的整体结构如图7所示，包括承重柱26、位置固定的储料瓶安装架22、内嵌转盘21、旋转架24，其中储料瓶安装架22、承重柱26、内嵌转盘21的安装关系如图10～11所示，承重柱26固定设置，储料瓶安装架22的中心设有竖向通槽并在储料瓶安装架22的周向上分上下两层地设有多个卡瓶空位215，储料瓶安装架22通过所述竖向通槽来固定套设在承重柱26上端，而如图8所示的旋转架24则通过中部的通槽套装在承重柱26的下端且可绕承重柱26转动；内嵌转盘21包括固定底座212、固定底座212上的转盘电机211、由转盘电机211驱动的转动轴213、被转动轴213穿过并固定安装在转动轴213上的转动盘214、固装在转动盘214上的旋盖电机210，固定底座212固定地安装在承重柱26的上端面上，转盘电机211可驱动转动轴213转动从而带动转动盘214转动，使得旋盖电机210可以逐一经过各个卡瓶空位215。多个装有不同凉菜的食物储料瓶23分别安装在各个卡瓶空位215上使得食物储料瓶23周向排列在储料瓶安装架22上，且食物储料瓶23的传动齿轮230突出储料瓶安装架22的上端面，所述传动齿轮230的上端面设有一圈啮齿，旋盖电机210经过时卡瓶空位215时，旋盖电机210的输出齿轮会和传动齿轮230的啮齿相啮合。

上文所述的食物储料瓶23如图12所示，包括下端具有出料口而上端具有入料口的瓶身、作为瓶顶盖封堵入料口的传动齿轮230、封堵出料口的瓶底盖231，瓶身径向伸出有侧翼235，储料瓶安装架22的端面设有卡瓶空位215，侧翼235搭设在储料瓶安装架22的卡瓶空位215处；传动齿轮230可转动地安装在侧翼235上，食物储料瓶23内部如图13所示，瓶身内设有作为搅动件的螺纹杆234，螺纹杆234的上端和传动齿轮230轴接(同轴固定安装)，所以旋盖电机210的输出齿轮和传动齿轮230的啮齿相啮合后，旋盖电机210可以驱动传动齿轮230转动从而带动螺纹杆234转动从而搅松食物储料瓶23内的食物使得出料更方便。如图14所示，瓶底盖231竖向切开成两半，这两半分别称为分体盖，两个分体盖各自的一端可活动地相互连接形成铰端233，在另一端设有卡扣结构232，两半的瓶底盖231通过卡扣结构232实现相互扣紧从而使瓶底盖231箍紧在食物储料瓶23朝下开设的出料口上，卡扣结构具体如图14所示，一个分体盖的端部设有凸块2321，另一个分体盖的端部设有具有卡嵌槽的卡扣件2322，卡扣件2322和凸块2321在朝向彼此的面上设有导向坡2320，卡扣件2322扣入凸块2321时二者的导向坡2320相接触，卡扣件2322可通过自身的导向坡2320沿着凸块2321的导向坡2320运动从而使得卡扣件2322张开更大的角度，最终卡扣件2322运动至卡嵌槽的位置完全对应凸块2321，凸块2321嵌入所述卡嵌槽从而完成卡扣连接。如图8所示，旋转架24设有位于顶部的瓶底托板241，在瓶底托板241下方固设有置碗板242，置碗板242上设有接料容器工位，接料容器工位放置有接料容器，故接料容器会和通孔244共同转动。置碗板242的下方设置有位置固定的架体电机240，将食物储料瓶23由上至下插入至卡瓶空位215内后，各个食物储料瓶23的出料口把瓶底盖231抵压在瓶底托板241上，然后操作人员通过各个瓶底盖231的卡扣结构232分别将各个瓶底盖231打开并将各个瓶底盖231拆走，瓶底托板241将各个食物储料瓶23的出料口封住(应说明，除了将瓶底盖231横向拆卸从而拆走，还可以将瓶底盖231改成可横向打开的，例如食物储料瓶23的瓶身外设有操作部，按压操作部可以令瓶底盖231横向打开)；如图17所示，瓶底托板241上设有一个形状、大小和食物储料瓶23的出料口相适配的通孔244，架体电机240驱动旋转架24转动时通孔244随旋转架24转动从而依次经过各个食物储料瓶23的出料口；该通孔244的顶端朝内伸出有锋锐边沿243，锋锐边沿243用于在旋转架24转动时切断食物储料瓶23和通孔244之间的食物；如图8所示，通孔244处安装有定量落料装置25。应说明，可以将旋转架24改为不设置所述置碗板242，将本实施例中作为水平转动的移动板的瓶底托板241改为可以水平横移的移动板，从而做成单独售卖的食物下料机，这种食物下料机的用移动板来封堵食物储料瓶23的出料口，移动板上设有通孔244。另外，利用这种食物储料瓶可以做成一种利用螺纹杆234搅松食物储料瓶内食物后落料的食物下料机，或是在落料的同时搅松食物储料瓶内食物的食物下料机。如果没有定量落料的需求，定量落料装置25可以改为其他落料装置。旋转架24上的置碗板242起到的是承托容器移动的作用，可以称为置容器板，而移动的方式并非一定是旋转，还可以是水平移动。

上文所述的定量落料装置25具体结构如图9所示，包括定量托板251、连杆电机250和两块位置固定的导向板252，两个导向板252上分别设置h形的导向通槽，导向通槽包括竖槽258和从竖槽258中间伸出的侧伸槽259，侧伸槽259的形状是以竖槽258的底端为圆心的圆弧段。两个导向板252在导向通槽的一侧分别设置有贯穿导向板252的转动基轴257，两个转动基轴257上分别设有一个二连杆253，转动基轴257和二连杆253的近端点固定连接，两个二连杆253的远端点分别铰设有带动件2511，定量托板251朝带动件2511伸出有伸出部2512，定量托板251和伸出部之间设置有挡板256；两个带动件2511之间通过连接横杆2510来实现相互连接，两个带动件2511分别固接定量托板251的伸出部2512。带动件2511间隔地设有一个上端头254和一个下端头255(上端头254和下端头255二者之间的间距等于从竖槽258的底端到侧伸槽259起点的距离)，上端头254和下端头255可活动地安装在h形的导向通槽内。带动件2511的上端头254和下端头以及二连杆253的初始状态如图9所示，连杆电机250可驱动二连杆253的中间节点按图9所示方向转动，定量托板251原本是嵌合在瓶底托板241的通孔244内的，然后控制器控制连杆电机250启动带动二连杆253的中间节点公转从而带动带动件2511的上端头254和下端头沿导向通槽的竖槽258下移，定量托板251也被带动件2511带动下降从而与所述通孔244的侧壁形成一个定量出料空间；再直到带动件下端头255抵在竖槽258的底端且带动件上端头254位于侧伸槽259和竖槽258的连接处时，定量托板251处于通孔244下方或者刚好脱出通孔底部(即通孔的深度等于定量出料空间的高度)，连杆电机250依然保持转动，使得二连杆253驱使带动件上端头254进入侧伸槽259而带动件下端头255仍然位于竖槽258，从而带动件2511带动定量托板251向下翻转90度，就可以倾倒出食物，挡板256用于防止在上述过程中食物意外从伸出部漏出。应说明，上述方案是以下端头255作为定量托板251的横轴使得定量托板251可以绕横轴朝下转动。

第一个食物添加装置20工作过程如下：s1、用户在用户操作面板选定要购买的菜品后，下落到落碗工位2的碗被推碗件50推至旋转架24的置碗板242上并且碗也位于定量落料装置25的正下方，然后控制器控制推碗件50回退以避免挡住碗导致其不会随旋转架24一起转动；s2、控制器控制架体电机240启动，架体电机240驱动旋转架24转动从而使定量托板251随旋转架24的转动移动到某一特定食物储料瓶23的下端瓶口处，控制器关停架体电机240；s3、对应地，控制器也控制转盘电机211启动，转盘电机211驱动转动轴213转动从而带动转动盘214转动，使得旋盖电机210运动至该食物储料瓶23的传动齿轮230处(应解释，旋盖电机210经过其他传动齿轮230时会使这些传动齿轮230发生一定程度的空转)，随后控制器关停转盘电机211；s4、常态下，定量托板251堵住通孔244；控制器控制连杆电机250驱动定量托板251下降从而形成所述定量出料空间，并且控制器控制旋盖电机210驱动传动齿轮230带动螺纹杆234转动，螺纹杆234在落料前将该食物管内的食物搅松动(或是在落料的同时搅松食物储料瓶内食物)，然后该食物管内的食物能够在自身重力作用下落入定量出料空间，随后控制器关停旋盖电机210和连杆电机250；s5、控制器再次启动架体电机240，架体电机240驱使旋转架24转动从而带动定量托板251运动到不对应于食物储料瓶23的出料口位置(锋锐边沿243在此过程中用来将定量出料空间和食物储料瓶23之间的食物切断)，定量托板251移开后不会再有食物落入到定量出料空间，控制器关停架体电机240；s6、控制器再次启动连杆电机250使得定量托板251向下翻转90度，定量出料空间内的食物落入到置碗板242的碗内，然后使连杆电机250反向转动从而驱动定量托板251复位至水平然后上移直至嵌在瓶底托板241的通孔244内；由于竖槽258长度固定，故定量托板251下降距离固定，定量出料空间的容量也是固定的。s7、控制器启动架体电机240驱动旋转架24转动，带动碗转回加食物工位3，然后控制器关停架体电机240并控制推碗件50将位于加食物工位3的碗推至加酱料工位4。应说明，旋转架24在本实施例中作为水平转动的移动架，也可以改为水平直线横移，而食物储料瓶横向直线排列地压在移动架端面上。

酱料添加装置30(现有技术)在控制器的控制下对位于加酱料工位4的碗添加酱料，所述酱料包括酱汁和粉状调料；控制器控制酱料添加装置30向碗添加完酱料后，控制器控制推碗件50将位于加食物工位3的碗推至第二个加食物工位3，第二个食物添加装置20和第一个食物添加装置20在结构、工作原理方面完全相同，第二个食物添加装置20往位于第二个加食物工位3的碗加入用户在用户操作面板选定的凉菜，然后控制器控制推碗件50将位于第二个加食物工位3的碗推至落碗盖工位5。应当说明，设置两个完全相同的食物添加装置20的原因是：凉菜种类很多，如果将装有不同凉菜的食物储料瓶23都安装在一个食物添加装置20上，食物添加装置20的直径会很大(根据以上讲述的食物添加装置20的工作可知，食物储料瓶23必须在食物添加装置20的周向上排列，因而食物储料瓶23越多则食物添加装置20的直径就要越大)，这样的话食物添加装置20和凉菜自动贩卖机内的其他装置(如落碗器10、酱料添加装置30)的体积相差太悬殊，会导致凉菜自动贩卖机的占地面积太大而内部结构又不够紧凑。

如图4所示，碗从第二个加食物工位3被推碗件50推至落碗盖工位5后被出菜托架70承托住，控制器控制搅拌装置60对位于落碗盖工位5的碗所装盛的凉菜进行搅拌。如图6所示，搅拌装置60包括搅拌部件61、搅拌电机62、连接杆63、翻转齿轮67、连接部68、行进齿轮64、行进电机66，搅拌电机62固装在连接杆63的首端的侧部上且搅拌电机62的输出轴朝向连接杆63的径向方向，搅拌部件61固定地安装在搅拌电机62的输出端上；翻转齿轮67被连接杆63的末端穿过且固定地安装在连接杆63的末端上，连接杆63的末端可转动地安装在连接部68的一端上，连接部68的另一端连接行进齿轮64，行进齿轮64的一侧设置有电机架69和行进电机66，行进电机66安装在电机架69上，行进电机66、行进齿轮64、电机架69构成行进件。行进齿轮64包括轮轴，轮轴可转动地穿设在电机架69上，轮轴朝向行进电机66的一端固设有用于和行进电机66的输出齿相啮合的啮齿件690。如图4所示，轨道横板设置在落碗盖工位5的上方一侧，如图5所示，搅拌装置60整体位于轨道横板上，轨道横板包括主齿条65、导转齿条650和无动力滚筒带651，搅拌装置60的行进齿轮64以沿主齿条65运动的方式安装在轨道横板上，导转齿条650设置在轨道横板的末端且对应翻转齿轮67的位置，无动力滚筒带651用来承托连接杆63，搅拌装置60的工作过程如下：碗被推碗件50推至落碗盖工位5后，控制器控制行进电机66启动，行进电机66驱动行进齿轮64转动，行进齿轮64有带动连接部68转动的倾向，但由于轨道横板抵住连接部68的底部令其无法转动，故行进齿轮64和主齿条65配合使得整个搅拌装置60沿着轨道横板朝向落碗盖工位5运动，此时搅拌部件61的首端朝向搅拌装置60的行进方向；当搅拌装置60运动至翻转齿轮67和导转齿条650接触时，由于搅拌装置60继续行进，导转齿条650使翻转齿轮67转动从而带动连接杆63转动，使得搅拌部件61向下翻转直至插入到位于落碗盖工位5的碗内(此时搅拌部件61处于搅拌工位)，然后控制器控制行进电机66关停并控制搅拌电机62启动，搅拌电机62驱动搅动部转动搅拌碗内凉菜；搅拌完成后，控制器控制搅拌电机62关停并控制行进电机66反转，行进电机66带动行进齿轮64回退，导转齿条650带动翻转齿轮67反向转动从而使得搅拌部件61向上翻转至避让工位，搅拌部件61从碗内离开后，行进电机66驱动搅拌装置60继续回退至初始位置，控制器关停行进电机66。应说明，作为滚轮的翻转齿轮67可以用其他形式的滚轮代替，对应地将作为导转轨道的导转齿条650改成其他形式的导转轨道即可。

碗内凉菜经过搅拌后，控制器控制落碗盖器40对位于落碗盖工位5的碗进行装碗盖。如图16所示，落碗盖器40(现有技术，可参考公开号为109674285a的中国专利文献)包括装碗盖筒44、活动竖板43、落碗盖齿轮46、压碗盖架41，装碗盖筒44内装有堆叠好的碗盖，装碗盖筒44的下开口设有向下伸出的托碗盖片45，托碗盖片45托住碗盖的边沿的底部使碗盖在自然状态下不会下落。压碗盖架41和活动竖板43固定连接，活动竖板43上设置有环形的凹槽，落碗盖齿轮46的一侧设置有滑块，活动竖板43通过所述滑块来可活动地安装到所述环形的凹槽上，且活动竖板43上设置有导向齿排42，驱动落碗盖齿轮46转动可以带动活动竖板43运动，具体过程如下：s1、初始时，滑块位于导向齿排42下方的右行道19，压碗盖架41位于装碗盖筒44的一侧其且其所在高度比装碗盖筒44最下方的碗盖其碗盖沿的所在高度更高；s2、在控制器的控制下，落碗盖齿轮46被驱动持续作逆时针转动并使得活动竖板43连同压碗盖架41左移而滑块进行上行道13，左移的压碗盖架41从碗盖沿的上方一侧移动至碗沿的上方；s3、由于活动竖板43左移，导向齿排42位于落碗盖齿轮46的右侧，落碗盖齿轮46和导向齿排42的右侧相配合使得活动竖板43连同压碗盖架41下降而滑块则沿着上行道13爬升，下降的压碗盖架41将装碗盖筒44最下方的碗盖的碗盖沿下压从而使碗盖下落并将碗盖和碗压紧；s4、活动竖板43下降至导向齿排42位于落碗盖齿轮46的下方时，滑块位于导向齿排42上方的左行道18，落碗盖齿轮46驱动活动竖板43右移从而使压碗盖架41回退至装碗盖筒44的一侧，但此时压碗盖架41的所在高度比装碗盖筒44最下方的碗盖其碗盖沿的所在高度更低；s5、由于活动竖板43右移，导向齿排42位于落碗盖齿轮46的左侧，落碗盖齿轮46和导向齿排42的左侧配合使得活动竖板43以及压碗盖架41上升而滑块则沿着下行道12下降，压碗盖架41重新回退至s1中的初始位置。重复以上步骤，使得落碗盖器40逐个将碗盖释放至落碗盖工位并将碗盖压装到位于落碗盖工位的碗上。

凉菜自动贩卖机在落碗盖工位5的一侧开有取餐口，用户可以伸手进取餐口拿到位于落碗盖工位5被出菜托架70承托的盛有凉菜并盖好碗盖的碗；如图1所示，取餐口的附近还设有筷子存取口1。