点胶校正设备及点胶系统的制作方法

本发明涉及点胶领域，具体涉及一种点胶校正设备及点胶系统。

背景技术：

目前点胶设备依靠自身设备的精度进行点胶，随着机器的长期运作，精度逐渐降低，产品的点胶位置出现偏差，很容易导致产品良率偏低。

在正常品进行点胶之前，使用调机片(报废的产品)进行调试，确定点胶效果，再根据点胶情况进行手动调整，过程效率低且浪费调机片。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种点胶校正设备，能够简便地对点胶装置和转移装置进行校正，效率高且稳定性好。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种点胶校正设备，包括：

点胶装置，所述点胶装置用于点胶，所述点胶装置包括调节阀，所述点胶装置通过所述调节阀控制出胶量；

转移装置，所述转移装置连接所述点胶装置，以驱动所述点胶装置进行移动，

校正装置，所述校正装置用于对点胶装置进行校正，所述校正装置包括:承载座、两组对射式传感器及接触传感器，两组所述对射式传感器相邻地设置在所述承载座上，其中一组所述对射式传感器横向设置，另一组所述对射式传感器纵向设置，用于感应所述点胶装置的位置，所述接触传感器与两组所述对射式传感器间隔开地设置在所述承载座上，用于感应所述点胶装置的压力；

控制器，所述控制器连接转移装置、对射式传感器及接触传感器，所述控制器控制所述转移转移装置驱动所述点胶装置经过两组所述对射传感器，并根据两组所述对射传感器的感应信号确定转移装置的横向基点和纵向基点，所述控制器控制所述转移装置驱动所述点胶装置下降至所述接触传感器，并根据所述接触传感器的压力值确定所述转移装置的竖向基点。

进一步地，所述校正装置还包括：

电子秤，所述电子称设置在所述承载座上，用于称取胶的重量；

所述控制器还连接所述电子秤，以根据电子秤称取的胶的重量调节所述点胶装置的所述调节阀的开度。

进一步地，所述校正装置还包括：

试打台，所述试打台设置在所述承载座上，用于所述点胶装置对待点胶产品点胶前，所述点胶装置模拟对待点胶产品进行点胶。

进一步地，所述校正装置还包括：

排胶管道，所述排胶管道的管口设置在所述承载座上，用于所述点胶装置在对待点胶产品点胶前，接收所述点胶装置所排出的预定量的胶；

真空发生器，所述真空发生器与所述排胶管道连接，以对所述排胶管道进行抽真空。

进一步地，所述校正装置还包括：

容纳杯，所述容纳杯与所述排胶管道相邻设置，用于在切换不同种类的胶前，接收所述点胶装置排出的其内部的所有胶。

进一步地，校正装置还包括擦胶组件，所述擦胶组件与所述承载座相邻设置，所述擦胶组件用于对所述点胶装置进行擦胶，所述擦胶组件包括：

第一转轮及第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮相邻设置；

清洁带，所述清洁带的第一端缠绕在所述第一转轮上，所述清洁带的第二端缠绕在所述第二转轮上，所述擦胶组件通过所述清洁带对所述点胶装置进行擦胶，

电机，所述电机连接所述第一转轮，以驱动所述第一转轮转动，所述第一转轮通过所述清洁带带动所述第二转轮转动。

进一步地，所述擦胶组件还包括：

缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述清洁带的下方；

容纳盒，所述容纳盒连接在所述缓冲垫的底端，所述容纳盒内容纳有清洁液以润湿所述缓冲垫。

进一步地，所述校正装置还包括：

气缸，所述气缸连接在所述容纳盒的下端，以驱动所述容纳盒进行升降运动，从而带动所述缓冲垫升降运动，进而带动与所述缓冲垫接触的所述清洁带升降运动，

所述控制器还连接所述气缸，当所述点胶装置处于所述缓冲垫的上方，所述控制器控制所述气缸运作，以使得所述清洁带上升并接触所述点胶装置，从而清洁所述点胶装置。

进一步地，所述校正装置还包括：

安装板，所述安装板竖向设置，所述第一转轮和所述第二转轮设置在所述安装板的第一侧，

第三转轮，所述第三转轮设置在所述安装板的第二侧且连接所述第一转轮，所述第三转轮的转动能够带动所述第一转轮转动，

所述电机通过所述第三转轮连接所述第一转轮，所述电机驱动所述第三转轮转动，从而带动所述第一转轮转动。

另一方面，本发明提供一种点胶系统，包括上述任一所述的点胶校正设备。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的点胶校正设备，点胶装置、转移装置、校正装置及控制器，以上的点胶校正设备，控制器控制转移装置将点胶装置移动至横向设置的一组对射式传感器，当对射式传感器产生感应信号，则设定此位置为横向基点，控制器控制转移装置将点胶装置移动至纵向设置的一组对射式传感器，当对射式传感器产生感应信号，则设定此位置为纵向基点，控制器控制转移装置将点胶装置移动至接触传感器位置并进行下压，当接触传感器的压力值达到预定值，则设顶当前位置为竖向基点，后续只要设置点胶的坐标，控制器则能够控制转移装置移动点胶装置至坐标位置，能够对转移装置进行校正，保证转移装置的精度，从而进行高精度点胶，稳定性高且效率高。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的点胶校正设备的结构示意图；

图2为图1中的校正装置的结构示意图；

图3为图2中的擦胶组件的结构示意图。

附图标记：

3100、点胶装置；3200、转移装置；3300、校正装置；3310、承载座；3320、对射式传感器；3330、接触传感器；3340、电子秤；3350、排胶管道；3360、容纳杯；3370、擦胶组件；3371、第一转轮；3372、第二转轮；3373、第三转轮；3374、清洁带；3375、电机；3376a、缓冲垫；3376b、容纳盒；3376c、气缸；3377、安装板；3380、试打台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的点胶校正设备。

如图1至3所示，根据本发明的点胶校正设备包括：点胶装置3100、转移装置3200、校正装置3300及控制器。

首先，说明点胶装置3100和转移装置3200。点胶装置3100用于点胶，点胶装置3100包括调节阀，点胶装置3100通过调节阀控制出胶量。转移装置3200连接点胶装置3100，以驱动点胶装置3100进行移动。

通过转移装置3200能够将点胶装置3100移动至待点胶产品位置，通过点胶装置3100对待点胶产品进行点胶。由此，能够简便地对待点胶产品进行点胶。

接着，说明校正装置3300。校正装置3300用于对点胶装置3100进行校正。校正装置3300包括：承载座3310、两组对射式传感器3320、接触传感器3330。

其中，承载座3310提供稳定地支撑，以便安装其他部件。

两组对射式传感器3320相邻地设置在承载座3310上，其中一组对射式传感器3320横向设置，另一组对射式传感器3320纵向设置，用于感应点胶装置3100的位置。一组对射式传感器3320包括发射端和接收端，接收端接收发射端发出的光，当点胶装置3100经过每组对射式传感器3320，遮挡光线，则接收端无法接收发射端的光，则感应到点胶装置3100的位置。

接触传感器3330与两组对射式传感器3320间隔开地设置在承载座3310上，用于感应点胶装置3100的压力。点胶装置3100下压至接触传感器3330，随着点胶装置3100下压距离增加，压力越大。

最后，说明控制器。

控制器连接两组对射式传感器3320、接触传感器3330及转移装置3200，控制器控制转移转移装置3200驱动点胶装置3100经过两组对射传感器，并根据两组对射传感器的感应信号确定转移装置3200的横向基点和纵向基点，控制器控制转移装置3200驱动点胶装置3100下降至接触传感器3330，并根据接触传感器3330的压力值确定转移装置3200的竖向基点。其中，控制器可以为可编程逻辑控制器或单片机。

以上的点胶校正设备，控制器控制转移装置3200将点胶装置3100移动至横向设置的一组对射式传感器3320，当对射式传感器3320产生感应信号，则设定此位置为横向基点(如x轴0点)，控制器控制转移装置3200将点胶装置3100移动至纵向设置的一组对射式传感器3320，当对射式传感器3320产生感应信号，则设定此位置为纵向基点(如y轴0点)，控制器控制转移装置3200将点胶装置3100移动至接触传感器3330位置并进行下压，当接触传感器3330的压力值达到预定值，则设顶当前位置为竖向基点(如z轴0点)。后续只要点胶的坐标，控制器则能够控制转移装置3200移动点胶装置3100至坐标位置。由此，能够对转移装置3200进行校正，保证转移装置3200的精度，从而进行高精度点胶，稳定性高且效率高。

根据本发明一些实施例，校正装置3300还包括电子秤3340。电子称设置在承载座3310上，用于称取胶的重量。控制器还连接电子秤3340，以根据电子秤3340称取的胶的重量调节点胶装置3100的调节阀的开度。

例如，控制器控制点胶装置3100打开调节阀出胶至电子秤3340，可以设定胶的重量的数值范围，当胶的重量低于此数值范围，则增大调节阀开度，当胶的重量高于此数值范围，则减小调节阀开度。由此，能够使得点胶装置3100的出胶量符合要求，增加点胶的精度。

进一步地，校正装置3300还包括试打台3380，试打台3380设置在承载座3310上，用于点胶装置3100对待点胶产品点胶前，点胶装置3100模拟对待点胶产品进行点胶。

通过试打台3380进行模拟点胶，避免在点胶装置3100不确定是否稳定的情况下，直接对正常待点胶产品进行点胶而造成的不良的情况或使用调机片而造成调机片浪费的情况，且便于调试后验证调试的效果。由此，能够便捷地验证点胶效果，避免正常待点胶产品的不良。

根据本发明一些实施例，校正装置3300还包括排胶管道3350和真空发生器。排胶管道3350的管口设置在承载座3310上，用于点胶装置3100在对待点胶产品点胶前，接收点胶装置3100所排出的预定量的胶。真空发生器与排胶管道3350连接，以对排胶管道3350进行抽真空。

点胶装置3100停顿一段时间或者换胶后，初始的出胶可能存在气泡或脏污，在对点胶产品点胶前进行预定量的排胶至排胶管道3350，能够保证待点胶产品的点胶稳定，避免待点胶产品的不良。通过真空发生器对排胶管道3350进行抽真空，避免排胶管道3350堵塞而无法排胶的情况，保证了排胶的稳定性。

进一步地，校正装置3300还包括容纳杯3360，容纳杯3360与排胶管道3350相邻设置，用于在切换不同种类的胶前，接收点胶装置3100排出的其内部的所有胶。由此，能够方便点胶装置3100大量排胶，避免不同胶水的混合而造成待点胶产品的不良。

根据本发明一些实施例，校正装置3300还包括擦胶组件3370。擦胶组件3370包括第一转轮3371、第二转轮3372、清洁带3374及电机3375。第一转轮3371与第二转轮3372相邻设置。清洁带3374的第一端缠绕在第一转轮3371上，清洁带3374的第二端缠绕在第二转轮3372上，擦胶组件3370通过清洁带3374对点胶装置3100进行擦胶。电机3375连接第一转轮3371，以驱动第一转轮3371转动，第一转轮3371通过清洁带3374带动第二转轮3372转动。

电机3375驱动第一转轮3371转动，第一转轮3371通过清洁带3374带动第二转轮3372转动，通过清洁带3374清洁点胶装置，电机3374驱动清洁带3374的运动，即每次使用清洁带3374干净的部分对点胶装置3100进行清洁，避免擦胶位置的清洁带3374位置不动而导致重复污染点胶装置3100的问题。由此，能够较便捷的擦拭点胶装置3100，便于点胶装置3100的出胶稳定及出胶的洁净度。

进一步地，擦胶组件3370还包括缓冲垫3376a和容纳盒3376b。缓冲垫3376a设置在清洁带3374的下方。容纳盒3376b连接在缓冲垫3376a的底端，容纳盒3376b内容纳有清洁液以润湿缓冲垫3376a。其中，清洁液可以是酒精、石油醚等。

通过缓冲垫3376a能够使得点胶装置3100可清洁的高度增加，且避免点胶装置3100接触硬的零部件而造成点胶装置3100损伤的问题，从而擦拭点胶装置3100的同时更好地保护了点胶装置3100。容纳盒3376b的清洁液润湿缓冲垫3376a，从而润湿清洁带3374，使得清洁带3374能够擦拭点胶装置3100更干净。

更进一步地，校正装置3300还包括气缸3376c。气缸3376c连接在容纳盒3376b的下端，以驱动容纳盒3376b进行升降运动，从而带动缓冲垫3376a升降运动，进而带动与缓冲垫3376a接触的清洁带3374升降运动，控制器还连接气缸3376c，当点胶装置3100运动至缓冲垫3376a的上方，控制器控制气缸3376c运作，以使得清洁带3374上升并接触点胶装置3100，从而清洁点胶装置3100。

当点胶装置3100处于缓冲垫3376a上方，控制器控制气缸3376c驱动容纳盒3376b上升，容纳盒3376b带动缓冲垫3376a上升，缓冲垫3376a带动清洁带3374上升，从而对点胶装置3100进行擦胶。当点胶装置3100不处于缓冲垫3376a上方，控制器控制气缸3376c驱动容纳盒3376b下降，带动缓冲垫3376a下降，从而使得清洁带3374与缓冲垫3376a分离，便于清洁带3374的移动且避免浪费过多清洁液。

可选地，校正装置3300还包括安装板3377和第三转轮3373，安装板3377竖向设置，第一转轮3371和第二转轮3372设置在安装板3377的第一侧。第三转轮3373设置在安装板3377的第二侧且连接第一转轮3371，第三转轮3373的转动能够带动第一转轮3371转动。电机3375通过第三转轮3373连接第一转轮3371，电机3375驱动第三转轮3373转动，从而带动第一转轮3371转动。由此，能够使得擦胶组件3370结构稳定，保证各个零部件顺畅运作，避免零部件过度集中，造成零部件之间的干涉，影响运动的稳定性。

此外，本发明实施例还提供一种点胶系统，包括上述任一的点胶校正设备。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。