一种屋面打胶设备及屋面打胶方法与流程

本发明涉及建筑施工领域，特别是涉及一种屋面打胶设备。

背景技术：

太阳能发电作为一种清洁无污染的发电技术，得到了越来越广泛的应用，很多工厂的厂房屋顶开始安装太阳能发电板，这种安装太阳能发电板的工程需要先屋面涂结构胶，然后将太阳能板通过安装在屋面上，等胶干后，通过结构胶将太阳能板固定在屋面上，传统的打胶方式是人工拿着手持式的打胶枪蹲在屋面进行人工打胶，由于屋面面积大，人工打胶耗时长，而且作业人员长时间蹲着工作容易出现腿麻手酸的情况，而且考虑到打出来的胶条不及时安装太阳能板会出现干胶的情况，影响后续安装，所以需要多人同时在屋面上进行作业，而且不同的作业人员，涂胶熟练度不同，涂出来的胶条长短、粗细不一样，甚至会出现扭曲的情况，会影响太阳能板的粘结安装质量或安装强度。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种可以在屋面行走，自动进行打胶，有效提高打胶质量的屋面打胶设备。

本发明的技术方案是：

一种屋面打胶设备，包括行走机构、挤胶机构和涂胶机构；

所述行走机构包括车架和设置在车架两侧的行走轮，所述车架沿着其前进方向的一端设置涂胶机构，所述车架上设置挤胶机构，所述挤胶机构与涂胶机构相连；

所述挤胶机构包括胶桶夹持机构和推胶机构，所述胶桶夹持机构包括沿着车架前进方向依次设置的后挡板和前挡板，所述前挡板远离后挡板的一端设置有出胶口，所述后档板背向前挡板的一侧设置推胶机构，所述推胶机构包括推胶盘和与推胶盘相连的推杆，所述推杆贯穿后挡板，所述推胶盘设置在前挡板与后挡板之间，所述推杆远离推胶盘的一端连接有推胶动力机构；

所述涂胶机构包括出胶管和多个打胶阀，所述出胶管一端与出胶口相连，另一端设置有多个涂胶出口，每个涂胶出口处均连接一个打胶阀。

所述前挡板与后挡板之间设置有胶桶护罩，所述推胶盘上套设有密封圈，所述推胶盘沿着推胶方向设置有通气孔。

所述推胶动力机构包括动力源和滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构的螺母与动力源通过同步带传动相连。

所述打胶阀与车架之间设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括立板，所述立板上沿着立板高度方向两侧对称设置有与立板垂直的固定板，对称设置的所述固定板之间设置有连接杆，所述连接杆上依次套设有有调节弹簧和左右调节板，所述左右调节板上沿着立板高度方向设置有滑槽，所述滑槽内活动连接滑动板，所述打胶阀与滑动板固定连接，所述滑动板为l型板，所述滑动板下部一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆轴线方向与立板高度方向平行，所述支撑杆上套设有辅助轮。

所述辅助轮沿着车架到地面的方向呈逐渐收缩的锥型，所述辅助轮上设置有限位凸台。

所述行走轮包括轮轴和车轮，所述轮轴长度方向两端与车轮相连，所述轮轴与车轮相连处沿着轮轴长度方向对称设置有通孔，所述车轮轮芯处连接有传动轴，所述传动轴套设在轮轴内，所述传动轴与轮轴通过连接销相连，所述连接销设置在通孔中。

屋面打胶方法如下：

1)、在屋面上确定打胶作业位置和移动轨道；

2)、将行走机构的行走轮固定在移动轨道上，在挤胶机构的胶桶夹持机构中固定胶桶，将涂胶机构的打胶阀的出口正对待作业位置；

3)、控制行走机构沿着轨道移动，同时控制挤胶机构将胶桶中的物料推送至打胶阀处，同时控制打胶阀间歇性工作，实现定量出胶。

本发明的有益效果是：

1、在可移动的车架上设置推胶机构和涂胶机构，可移动的行走机构在需要打胶的屋面上进行行走，胶筒设置在推胶机构内，在行走的同时通过推胶机构推胶至涂胶机构内，通过涂胶机构的打胶阀将胶条打出进行涂胶作业，作业人员只需要控制行走机构的行走速度、推胶机构的推胶量和涂胶机构的出胶量，不需要作业人员蹲在屋面进行手动打胶，可以提高打胶质量，降低作业人员作业难度，提高打胶工作效率；

2、在前挡板与后挡板之间设置胶桶护罩，可以防止推胶的过程中胶筒变形，在推胶盘上套设有密封圈，可以防止推胶的时候物料从后部溢出，在推胶盘上设置有通气孔，可以防止推杆退回的时候推胶盘与胶筒形成真空将物料反吸，影响推胶工作；

3、推胶动力机构为滚珠丝杠机构，推胶动作稳定，出胶稳定、均匀、快速，可以有效的提高屋面打胶的动作可靠性；

4、打胶阀与车架之间设置位置调节机构，可以根据作业的屋面高度和作业位置自行调节打胶位置，确保打胶厚度保持均匀，提高打胶质量；

5、辅助轮为车架到地面的方向呈逐渐收缩的锥型，可以沿着待打胶的施工平台的斜坡进行移动，在辅助轮上设置的限位凸台可以随着施工高度的变化而变化，进而带动涂胶机构上下变化，确保涂胶机构的出胶口与施工地面的高度保持始终恒定，提高作业的可靠性和稳定性；

6、车轮与轮轴之间通过连接销相连，连接销设置在通孔中，可以带动车轮进行位置移动，可以自行适应涂胶轨道的宽度变化，不需要人工调节，可以有效的提高作业的灵活性和可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例所述一种屋面打胶设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例所述一种屋面打胶设备的行走机构的结构示意图；

图3是本发明实施例所述一种屋面打胶设备的挤胶机构的结构示意图；

图4是本发明实施例所述一种屋面打胶设备的涂胶机构的结构示意图；

图5是本发明实施例所述一种屋面打胶设备的涂胶机构与位置调节机构的连接结构示意图。

图6为本发明实施例所述一种屋面打胶设备的行走轮的结构示意图。

图7为本发明实施例所述一种屋面打胶设备的推胶盘的结构示意图。

附图标记说明：

1为行走机构、2为挤胶机构、3为涂胶机构、4为位置调节机构、11为车架、12为行走轮、21为胶桶夹持机构、22为推胶机构、23为出胶口、24为胶桶护罩、25为密封圈、26为通气孔、31为胶管、32为打胶阀、33为涂胶出口、41为立板、42为固定板、43为连接杆、44为调节弹簧、45为左右调节板、46为滑动板、47为支撑杆、48为辅助轮、121为轮轴、122为车轮、123为通孔、124为传动轴、125为连接销、211为后挡板、212为前挡板、221为推胶盘、222为推杆、223为推胶动力机构、481为限位凸台、2231为动力源、2232为滚珠丝杆机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1-图4所示，一种屋面打胶设备，包括行走机构1、挤胶机构2和涂胶机构3；

行走机构1包括车架11和设置在车架11两侧的行走轮12，车架11沿着其前进方向的一端设置涂胶机构2，车架11上设置挤胶机构2，挤胶机构2与涂胶机构3相连；

挤胶机构2包括胶桶夹持机构21和推胶机构22，胶桶夹持机构21包括沿着车架11前进方向依次设置的后挡板211和前挡板212，前挡板212远离后挡板211的一端设置有出胶口23，后档板211背向前挡板212的一侧设置推胶机构22，推胶机构22包括推胶盘221和与推胶盘221相连的推杆222，推杆222贯穿后挡板211，推胶盘221设置在前挡板212与后挡板211之间，推杆222远离推胶盘221的一端连接有推胶动力机构223；

涂胶机构3包括出胶管31和多个打胶阀32，出胶管31一端与出胶口23相连，另一端设置有多个涂胶出口33，每个涂胶出口33处均连接一个打胶阀32。

上述技术方案的工作原理如下：

通过外接动力机构或者自身的动力源带动行走机构1在需要打胶的屋面沿着打胶轨道行走，在挤胶机构2的胶桶夹持机构21的前挡板212和后挡板211之间固定放置胶桶，然后使用推胶机构22的推胶动力机构223带动推杆222往返运动进而带动推胶盘221推动胶桶，将胶桶中的物质沿着出胶口23推入涂胶机构3中，在出胶管31中形成多个分支，通过每个涂胶出口33进入打胶阀32中，通过打胶阀32间断工作，实现定量出胶，不需要工作人员蹲在屋面进行作业，可以有效的提高屋面打胶质量和打胶可靠性。

如图3、图7所示，前挡板212与后挡板211之间设置有胶桶护罩24，可以防止推胶的过程中胶筒变形，推胶盘221上套设有密封圈25，可以防止推胶的时候物料从后部溢出，推胶盘221沿着推胶方向设置有通气孔26，可以防止推杆222退回的时候推胶盘221与胶筒形成真空将物料反吸，影响推胶工作。

如图3所示，推胶动力机构223包括动力源2231和滚珠丝杆机构2232，滚珠丝杆机构2232的螺母与动力源通2231过同步带传动相连，推胶动作稳定，出胶稳定、均匀、快速，可以有效的提高屋面打胶的动作可靠性。

如图5所示，打胶阀32与车架11之间设置有位置调节机构4，位置调节机构4包括立板41，立板41上沿着立板41高度方向两侧对称设置有与立板41垂直的固定板42，对称设置的固定板42之间设置有连接杆43，连接杆43上依次套设有有调节弹簧44和左右调节板45，左右调节板45上沿着立板41高度方向设置有滑槽451，滑槽451内活动连接滑动板46，打胶阀32与滑动板46固定连接，滑动板46为l型板，滑动板46下部一侧固定连接有支撑杆47，支撑杆47轴线方向与立板41高度方向平行，支撑杆47上套设有辅助轮48，可以沿着待打胶的施工平台的斜坡进行移动，提高作业的可靠性和稳定性。

如图5所示，辅助轮48沿着车架11到地面的方向呈逐渐收缩的锥型，辅助48轮上设置有限位凸台481，在辅助轮48上设置的限位凸台481可以随着施工高度的变化而变化，进而带动涂胶机构3上下变化，确保涂胶机构3的出胶口与施工地面的高度保持始终恒定，提高作业的可靠性和稳定性。

如图6所示，行走轮12包括轮轴121和车轮122，轮轴121长度方向两端与车轮122相连，轮轴121与车轮122相连处沿着轮轴121长度方向对称设置有通孔123，车轮122轮芯处连接有传动轴124，传动轴124套设在轮轴121内，传动轴124与轮轴121通过连接销125相连，连接销125设置在通孔123中，可以带动车轮进行位置移动，可以自行适应涂胶轨道的宽度变化，不需要人工调节，可以有效的提高作业的灵活性和可靠性。

一种屋面打胶设备，屋面打胶方法如下：

1)、在屋面上确定打胶作业位置和移动轨道；

2)、将行走机构的行走轮固定在移动轨道上，在挤胶机构的胶桶夹持机构中固定胶桶，将涂胶机构的打胶阀的出口正对待作业位置；

3)、控制行走机构沿着轨道移动，同时控制挤胶机构将胶桶中的物料推送至打胶阀处，同时控制打胶阀间歇性工作，实现定量出胶。

行走机构、挤胶机构和涂胶机构都可以使用自动化控制的方法进行控制。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。