一种滤清器的涂胶设备及应用该设备的涂胶工艺的制作方法

本发明涉及滤清器生产设备技术领域，尤其涉及一种滤清器的涂胶设备及应用该设备的涂胶工艺。

背景技术：

随着汽车对滤清器的各项性能指标和空间利用率的提高，常规滤清器将不能满足新的使用需求。现有技术中，蜂窝滤清器具体高性能指标、体积小，以及空间利用率高等优点而被广泛应用。蜂窝滤清器包括滤芯和设置在滤芯外周的框架，滤芯和框架之间设置有间隙，间隙上涂胶以实现密封。

框架一般采用塑料材质注塑形成，结构稳定性差且易变形，因此在与滤芯安装时，导致间隙不均匀；涂胶过程中，为了避免胶水向下流动导致涂胶不均匀问题，通常选择具有流动性较小的胶水，使胶水均匀附着在滤芯和框架之间，然而，目前的涂胶设备多为恒定流量涂胶，当间隙不均匀时，使间隙上涂胶过少或者过多，从而导致无法满足密封性要求，不良品率高；另外，滤芯的外周通常设置有泡棉，即泡棉设置在间隙内，泡棉能吸收胶水，进一步降低了胶水的流动性，提高了间隙不均匀的可能性；或者采用手动调流量涂胶，操作不便，效率低。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种滤清器的涂胶设备，提高涂胶均匀性，提高密封效果，进而提高产品质量和良品率；自动化操作，提高涂胶效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种滤清器的涂胶设备，待涂胶的滤清器包括滤芯和设置在滤芯外周的边框，滤芯和边框之间设置有间隙，包括：

涂胶工位，待涂胶的滤清器设置在涂胶工位上；

检测单元，用于检测间隙的大小；

涂胶单元，与检测单元电连接，涂胶单元根据检测单元反馈的间隙的大小信息调整涂胶量，并向间隙涂胶。

可选地，滤清器的涂胶设备还包括机械手，

检测单元设置在机械手上，并随机械手沿第一预设轨迹移动；和/或

涂胶单元设置在机械手上，并随机械手沿第二预设轨迹移动。

可选地，涂胶单元包括自动调节流量的溶胶机。

可选地，自动调节流量的溶胶机包括溶胶机本体和点胶头，溶胶机本体向点胶头供给溶胶，点胶头设置在机械手上，机械手带动点胶头向间隙涂胶。

可选地，滤清器的涂胶设备还包括输送线和用于放置滤清器的工件托盘，工件托盘能在输送线上形成涂胶工位，且工件托盘能在输送线上流转。

本发明的一个目的在于提供一种应用滤清器的涂胶设备的涂胶工艺，提高产品质量并提高涂胶效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种应用滤清器的涂胶设备的涂胶工艺，包括以下步骤：

检测单元沿预设轨迹逐步检测滤清器的间隙大小；

检测单元反馈间隙的大小信息给涂胶单元；

涂胶单元沿预设轨迹，根据不同位置的间隙大小调整涂胶量，并向间隙逐步涂胶。

可选地，预设轨迹为沿滤清器的周向移动，逐步检测间隙大小并逐步向间隙涂胶。

可选地，将滤清器的周向分为若干检测段，检测单元分别对每个检测段进行检测，得出每个检测段的间隙大小的平均值，并将各个平均值反馈给涂胶单元。

可选地，各个检测段的长度相同。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种滤清器的涂胶设备，检测单元检测间隙大小，涂胶单元能根据检测到的间隙大小信息自动调整涂胶量，进而提高了不同大小间隙上的涂胶均匀性，提高了滤清器的密封性，进而提高了产品质量和良品率；检测单元和涂胶单元通过电连接，根据间隙大小自动调节涂胶量，自动化操作，提高了涂胶效率。

本发明提供的一种应用滤清器的涂胶设备的涂胶工艺，检测单元与涂胶单元按相同的预设轨迹进行检测和涂胶，使位置一一对应，便于信息计算和反馈，提高了检测精度和涂胶量精度，简化了计算，提高了涂胶效率。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式提供的滤清器的涂胶设备的结构示意图。

图中：

100-滤清器；

1-输送线；11-工件托盘；12-阻挡件；

2-涂胶单元；21-溶胶机本体；22-连接管；

3-工控单元；

4-防护栏；

5-机械手。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

滤清器100包括滤芯和设置在滤芯外周的边框，滤芯和边框之间设置有间隙，间隙上涂有热熔胶以实现密封。由于间隙不均匀且胶水的流动性小，涂胶过程中，涂胶设备多为恒定流量涂胶，使间隙上涂胶过少或者过多，从而导致无法满足密封性要求，不良品率高；或者采用手动调流量涂胶，操作不便，效率低。由于蜂窝滤清器的各项指标更符合汽车的使用要求，且间隙不均匀问题主要出现在蜂窝滤清器上，因此本实施中的滤清器100尤其适用于蜂窝滤清器。

为解决上述问题，本实施例提供了一种滤清器的涂胶设备，用于为待涂胶的滤清器100的间隙涂胶，其包括涂胶工位、检测单元和涂胶单元2。具体地，如图1所示，待涂胶的滤清器100设置在涂胶工位上；检测单元用于检测间隙的大小；涂胶单元2与检测单元电连接，涂胶单元2根据检测单元反馈的间隙的大小信息调整涂胶量，并向间隙涂胶。检测单元检测间隙大小，涂胶单元2能根据检测到的间隙大小信息自动调整涂胶量，进而提高了不同大小间隙上的涂胶均匀性，提高了滤清器100的密封性，进而提高了产品质量和良品率；检测单元和涂胶单元2通过电连接，根据间隙大小自动调节涂胶量，自动化操作，提高了涂胶效率。

可选地，检测单元包括影像识别系统，其包括图像处理软件、ccd相机、ccd镜头、图像采集卡、电脑工控机组成等组成，能获取间隙的信息，并将间隙的信息进行处理得到可以被识别的间隙大小信息反馈给涂胶单元2，影像识别系统为现有技术，具体结构和用法不再赘述。

可选地，涂胶单元2包括自动调节流量的溶胶机，其带有控制系统，能根据相关反馈信息自动调节输出胶水的流量，自动调节流量的溶胶机为现有技术，具体结构和用法不再赘述。

可选地，滤清器的涂胶设备还包括工控单元3，其可以是plc或单片机，本实施例中，设置有plc，其分别与影像识别系统的电脑工控机和溶胶机的控制系统电连接，电脑工控机将间隙大小的信息反馈给plc，plc根据预设条件将反馈信息转化为控制系统能识别的信息，从而控制系统自动控制溶胶机的输出胶水量，具体控制程序和计算方法均为现有技术，不再赘述。

可选地，滤清器的涂胶设备还包括机械手5，检测单元和/或涂胶单元设置在机械手5上并随机械手运动，提高了运动灵活性；具体地，机械手5包括控制系统和机械手本体，控制系统用于控制机械手本体运动，控制系统可与plc电连接，根据plc反馈信息，调用相应的机械手本体的运行轨迹，提高了运行灵活性。

本实施例中，检测单元设置在机械手5上，并随机械手5沿第一预设轨迹移动，移动过程中检测不同位置间隙的大小；检测单元包括影像识别系统，影像识别系统与机械手5组成了机器视觉系统，具体地，ccd相机安装在机械手5上，随着机械手5沿第一预设轨迹移动ccd相机拍摄间隙图像，并将图像信息反馈给图像处理软件等部分。

本实施例中，涂胶单元2设置在机械手5上，并随机械手5沿第二预设轨迹移动，移动过程中向不同位置的间隙涂胶。具体地，溶胶机包括点胶头，点胶头设置在机械手5上，溶胶机向点胶头供给溶胶，机械手5带动点胶头向间隙涂胶，操作方便灵活。进一步具体地，溶胶机包括溶胶机本体21、用于连接溶胶机本体21与点胶头的连接管22，以及用于控制溶胶机本体21的控制系统，控制系统控制溶胶机本体21的出胶量，并通过连接管22输送到点胶头，点胶头向外输出胶水以实现间隙涂胶；只将点胶头设置在机械手5上，避免溶胶机本体21安装在机械手5上，降低了机械手5对负载要求，节省了成本。

本实施例中，ccd相机和点胶头同时设置在机械手5上，简化结构，节省安装空间。

当工控单元3具有较高的计算效率时，即检测单元检测、工控单元3时，工控单元3及涂胶单元2之间的信息能达到实时反馈时，则机械手5带动检测单元和涂胶单元2同时工作，边检测边涂胶，提高了工作效率，此时机械手5的第一预设轨迹和第二预设轨迹为同一轨迹，调整检测单元和涂胶单元2的安装位置，使其同时对准间隙以满足检测和涂胶要求。当然，由于工控单元3的计算技术可能难以达到一定的计算效率，或者成本较高，因此，可选地，机械手5可带动检测单元沿第一预设轨迹进行检测，之后再带动涂胶单元2沿第二预设轨迹进行涂胶。

为防止操作人员受到机械手5的伤害，可选地，滤清器的涂胶设备还包括防护栏4，将防护栏4围设在机械手5等部件的外周，避免人员靠近机械手5，提高了操作安全性。

可选地，滤清器的涂胶设备还包括输送线1和工件托盘11，滤清器100放置在工件托盘11上，工件托盘11能在输送线1上形成涂胶工位，且工件托盘11能在输送线1上流转，提高了滤清器100的运转效率。

具体地，输送线1可以包括架体和安装在架体上的链传动或带传动组件，工件托盘11在链条或传送带上进行传动运转；架体上安装有检测传感器和阻挡件12，检测传感器可以是光电传感器，用于检测待涂胶的滤清器100的是否到达涂胶工位，检测到到位信号后将信息反馈给阻挡件12，阻挡件12用于阻挡工件托盘11继续前行，工件托盘11和滤清器100停留在涂胶工位上，进行后续的检测和涂胶工作，完成后，阻挡件12使工件托盘11和已涂胶的滤清器100放行；依次循环，进入下一个滤清器100涂胶；可选地，阻挡件12可以是气缸，当需要阻挡工件托盘11时，气缸伸出活塞杆，当放行工件托盘11时，气缸缩回活塞杆。

进一步具体地，工件托盘11上设有与待涂胶的滤清器100相配合的定位部，待涂胶的滤清器100设置在定位部上。通过定位部与滤清器100配合，使滤清器100安装稳定，提高了涂胶精度。

输送线1包括机架和设置在机架上的链传动机构。滤清器100重量较大，便于输送。具体地，输送线1的两端能伸出防护栏4，以与其他设备相对接。可选地，输送线1可以是封闭结构，使工件托盘11自动循环利用，减少了人工上下工件托盘11操作，提高了工作效率。

具体地，涂胶工位之前设置有上料工位，可通过机械手5对滤清器100上料，将滤清器100放置在工件托盘11上。具体地，涂胶工位之后设置有下料工位，可通过机械手5对滤清器100下料，之后空的工件托盘11再次回到上料工位，进行循环利用。通过机械手5进行滤清器100的上料和下料，减少了人工操作，减少人工劳动，提高了工作效率。

本实施例还提供了一种应用滤清器的涂胶设备的涂胶工艺，其包括以下步骤：

s1：检测单元沿预设轨迹逐步检测滤清器100的间隙大小；

s2：检测单元反馈间隙的大小信息给涂胶单元2；

s3：涂胶单元2沿预设轨迹，根据不同位置的间隙大小调整涂胶量，并向间隙逐步涂胶。

检测单元与涂胶单元2按相同的预设轨迹进行检测和涂胶，使位置一一对应，便于信息计算和反馈，提高了检测精度和涂胶量精度，简化了计算，提高了涂胶效率。

预设轨迹为沿滤清器100的周向移动，即检测单元沿滤清器100的周向移动，逐步检测间隙沿周向的大小；涂胶单元2沿滤清器100的周向移动，逐步向间隙沿周向涂胶，沿周向移动，提高了工作效率。

可选地，将滤清器100的周向分为若干检测段，检测单元分别对每个检测段进行检测，得出每个检测段的间隙大小的平均值，并将各个平均值反馈给涂胶单元2，简化涂胶量控制；本实施例中，将滤清器100沿周向分为十个检测段，检测单元检测十个检测段，并计算每个检测段的间隙大小的平均值，涂胶单元2根据十个平均值调节十次涂胶量即可，简化涂胶单元2的涂胶量计算，简化了控制，提高了工作效率；其他实施例中，可根据滤清器100的周长大小及精度要求，适当增加或减少检测段的数量，不做限定。进一步可选地，各个检测段的长度相同，提高了各个检测段的涂胶均匀性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。