一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制鞋设备，尤其涉及的是一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法及其系统。
【背景技术】
[0002]现有的所有的直线生产线中基本都是半自动化的模式，生产线是自动化模式的，但是生产线需要配备多个工人进行具体操作，其中包括喷脱模剂、放置鞋楦和鞋跟、注胶、插鞋跟、合模、熟化、开模和取鞋。在操作过程中很多除了熟化和鞋模运送过程是不需要人为参与的，其他各工序都需要人参与进行。这就导致很多人为劳动强度大，且需要人工较多，导致这条生产线使用上有很多限制。尤其是注胶工序中，现有注胶都是通过操作熟练的技工执行。注胶工推着可活动的注胶机头向鞋模中进行注胶，注胶过程全都有注胶工自行控制包括注胶的均匀性、注胶量的多少，注胶的速度等都是靠人工经验进行控制，非常不可靠。且现有采用注胶机头注胶的流速都是一致的，因此对于注不同鞋码的鞋是就很不好控制速度。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法及其系统，旨在解决现有的制鞋生产线都是人工注胶，导致注胶量不均匀鞋子品质不高的问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其中，包括智能控制单元、时序检测单元、储料单元、伺服供料单元和注胶机头，所述储料单元用于将注胶的胶料混合储存；所述伺服供料单元的进料口连接所述储料单元，出料口连接注胶机头，通过伺服电机控制齿轮泵将胶料供给到注胶机头；所述智能控制单元连接伺服供料单元，控制伺服电机的转速调整单位时间内供料量的多少，实现控制注胶机头在注胶中胶料的流速；所述智能控制单元连接有时序检测单元，所述时序检测单元设置在生产线的主传动机构上，用于为智能控制单元提供时序；智能控制单元根据时序可获取待注胶鞋模的型号，依据该鞋模型号所需的注胶量控制伺服电机的转速。
[0007]所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其中，所述伺服供料单元包括伺服电机，与所述伺服电机连接减速器，所述减速器通过联轴器连接齿轮泵，在齿轮泵上设置有进料口和出料口的泵头，所述齿轮泵的进料口连接储料单元的出料口，所述齿轮泵的出料口连接注胶机头的进料口。
[0008]所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其中，所述时序检测单元为光栅编码器，所述光栅编码器设置在主传动机构的转轴上，通过检测转轴的旋转，作为时序的计数。
[0009]所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其中，还包括伺服动作机构，所述注胶机头设置在伺服动作机构上，伺服动作机构连接智能控制单元，由智能控制单元控制;
[0010]所述伺服动作机构包括伺服主动单元和注胶机头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶机头从动单元，带动注胶机头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有第一伺服电机和与第一伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶机头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶机头安装平台；注胶机头安装在安装平台上；所述伺服主动单元的移动块与注胶机头从动单元的安装平台连接；在所述安装平台上还设置有连接注胶机头的搅拌电机。
[0011]一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其中，包括以下步骤:
[0012]步骤S1:获取时序检测单元的计数参数，根据计数参数判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量；注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程；
[0013]步骤S2:根据分割器设定的间歇周期，计算注胶机头的基准运动速度；
[0014]步骤S3:根据基准速度和注胶行程，计算注胶时间；根据注胶时间和所需注胶量，计算单位时间内注胶量；
[0015]步骤S4:根据单位时间内注胶量，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。
[0016]所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其中，注胶机头在注胶行程内的运动速度根据鞋模的形状进行调节，在鞋模的凹陷处的位置则运动速度小于基准运动速度，在鞋模的平处置则运动速度大于基准运动速度。
[0017]所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其中，包括以下步骤:
[0018]步骤S5:注胶机头注胶完成后，注胶机头从注胶结束点回到待命位置；
[0019]其中，根据分割器设定的运动周期和总行程距离，得出最小回程速度，注胶机头实际回程速度大于等于最小回程速度。
[0020]所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其中，连续注胶2-3个鞋模后，用清洗液冲洗注胶机头内的注胶腔体。
[0021]根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其特征在于，在完成一次注胶后，在注胶机头回程的过程中，伺服电机转换成下一只鞋模的所需的转速。
[0022]所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其中，每次注胶都至少包括两种基料，且各种料之间的比例是恒定的，根据单位时间内注胶量得出每种基料单位时间的供料量，根据每种料单位时间的供料量得出每种基料的伺服电机的转速；
[0023]两种或多种基料在送入注胶机头内进行接触混合前，通过独立的管道和各自的伺服电机送入到注胶机头中，在各自的管道内进行循环，当智能控制单元控制打开各自的阀门，基料在注胶机头混料腔中进行混合，并流出注胶机头的枪口，注入鞋模内。
[0024]本发明的有益效果:本发明通过系统控制，自动进行注胶量计算，根据鞋模的码数判断应该注胶的多少，并自动启动伺服电机动作，控制伺服电机迅速提升或迅速降低转速，实现提高或降低注胶流速，整个注胶机头在鞋模中运动的速度根据鞋模的大小而变动。另夕卜，控制注胶量保持均匀，实现均匀的注胶且不需要人工操作，所有注胶动作均有系统自动进行控制。
【附图说明】
[0025]图1是本发明中系统框图；
[0026]图2是本发明中伺服单元的结构示意图；
[0027]图3是本发明中伺服动作机构的结构示意图；
[0028]图4是本发明中伺服动作机构的结构示意图(另一角度)；
图5是本发明中设置在移动块连接轴承结构侧视图；
图6是本发明中设置在移动块连接轴承结构俯视图；
图7是本发明提供的方法流程图；
图8是本发明中注胶机头在鞋模上的行程示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0030]在制鞋工艺中，注胶是一道非常重要的工艺，特别是目前常见的一种聚氨酯发泡的鞋底的布鞋。由于现有的人工注胶的缺陷问题，本发明提供一种智能系统解决自动化注胶的问题，特别是注胶量的均匀性和准确性。
[0031]参见图1，本发明提供的系统包括智能控制单元、时序检测单元、储料单元、伺服供料单元和注胶机头，所述储料单元用于将注胶的胶料混合储存，本发明提供的储料单元设置有多个，可以提供多种不同胶料的泵入；所述伺服供料单元通过管道与注胶机头连接，为注胶机头提供胶料；所述时序检测单元设置在生产线的主传动机构上，用于为智能控制单元提供时序；所述伺服供料单元、注胶机头、时序检测单元分别与智能控制单元连接，智能控制单元根据时序检测单元检测时序，获取待注胶位置的鞋模的数据信息，控制伺服供料机构的注胶量以及注胶机头的动作。智能控制单元根据时序检测单元检测时序，可获取待注胶位置的鞋模的型号，并依据该鞋模型号所需的注胶量控制伺服电机快速提高转速或降低转速，从而实现改变泵入注胶机头的胶量的多少。其中，所述伺服供料单元的进料口连接所述储料单元，出料口连接注胶机头，通过伺服电机控制齿轮泵将胶料供给到注胶机头；所述智能控制单元连接伺服供料单元，控制调整伺服电机的转速，进而能够实现控制注胶机头在注胶中胶料的流速。所述时序检测单元为光栅编码器，所述光栅编码器设置在主传动机构的转轴上，通过检测转轴的旋转，作为时序的计数。
[0032]具体地，参见图2，所述伺服供料单元具体包括第二伺服电机