0053]S4:根据单位时间内注胶量k，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。
[0054]每次注胶都至少包括两种基料，且各种料之间的比例是恒定的，因此根据单位时间内注胶量k就可以得出每种基料单位时间的供料量，根据每种料单位时间的供料量可以得出每种基料的伺服电机的转速。
[0055]两种或多种基料在送入注胶机头内进行接触混合前，都是通过独立的管道和各自的伺服电机送入到注胶机头中，在各自的管道内进行循环，当智能控制单元控制打开各自的阀门，各种料在注胶机头混料腔中进行混合，并流出注胶机头的枪口，注入鞋模内。
[0056]更近一步地，本方法还可根据鞋模的类型，调节注胶行程内的运动速度，例如在凹陷处需要胶量多的阶段速度降低(小于基准运动速度V)，相同注胶流速的情况下该凹陷处的注胶量就多，较为平滑的地方运动速度就较快(大于基准运动速度V)，注胶量则会相对较少，实现更加智能的和均匀性的调节。
[0057]S5:注胶机头注胶完成后，注胶机头从注胶结束点回到待命位置。
[0058]其中，根据分割器设定的运动周期T’和已知回程距离(即有效行程L)，可以得出最小回程速度V’:
[0059]V，= L/T，
[0060]一般情况下，回程速度大于V’，使注胶机头快速回到待命位置，等待下一次注胶。
[0061]由于不能实现完全的脉冲变化曲线，因此，更为优化地，在完成一次注胶后，在注胶机头回程的过程中，伺服电机就在智能控制单元的控制下转换转速，转换成下一只鞋模的所需的转速，这种方式就能克服非跳变的方式。
[0062]注胶机头完成注胶后要进行清洗和冲刷注胶机头内的腔体，防止被堵塞，鞋模运动到注胶机头对应位置后，鞋模停止运动，注胶机头向鞋模方向进给，到达预设的鞋模腔注胶起始点位置时进行注胶操作，直到行程到预设的鞋模腔结束注胶位置，完成之后注胶机头退回到待命位置，该待命位置为生产线外紧贴生产线的边缘，距离检修位置有一段距离，在该待命位置进行待命等待下一个鞋模到来进行注胶操作，如果下一鞋模无需进行注胶则返回检修位置进行清洗检修，用清洗液洗净注胶机头防止堵塞。通常系统会设定连续注胶2-3此之后会进行注胶机头的清洗操作。
[0063]本发明提供的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，可以自动计算注胶量，根据鞋模的码数判断应该注胶的多少，并自动启动第二伺服电机动作，控制第二伺服电机迅速提升或迅速降低转速，实现提高或降低注胶流速，另外，控制注胶量保持均匀，实现均匀的注胶且不需要人工操作。而且，注胶机头也能实现自动运作，节省人工，且稳定性好，全自动化控制，包括注胶机头移动的距离、运动的速度，通过系统的控制还可根据鞋模的大小和型号自动调节速度，可以在一次注胶过程中根据鞋模的需要运动快一点或运动慢一点等。所有注胶动作均有系统自动进行控制。
[0064]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其特征在于，包括智能控制单元、时序检测单元、储料单元、伺服供料单元和注胶机头，所述储料单元用于将注胶的胶料混合储存；所述伺服供料单元的进料口连接所述储料单元，出料口连接注胶机头，通过伺服电机控制齿轮泵将胶料供给到注胶机头；所述智能控制单元连接伺服供料单元，控制伺服电机的转速调整单位时间内供料量的多少，实现控制注胶机头在注胶中胶料的流速；所述智能控制单元连接有时序检测单元，所述时序检测单元设置在生产线的主传动机构上，用于为智能控制单元提供时序；智能控制单元根据时序可获取待注胶鞋模的型号，依据该鞋模型号所需的注胶量控制伺服电机的转速。
2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其特征在于，所述伺服供料单元包括伺服电机，与所述伺服电机连接减速器，所述减速器通过联轴器连接齿轮泵，在齿轮泵上设置有进料口和出料口的泵头，所述齿轮泵的进料口连接储料单元的出料口，所述齿轮泵的出料口连接注胶机头的进料口。
3.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其特征在于，所述时序检测单元为光栅编码器，所述光栅编码器设置在主传动机构的转轴上，通过检测转轴的旋转，作为时序的计数。
4.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料系统，其特征在于，还包括伺服动作机构，所述注胶机头设置在伺服动作机构上，伺服动作机构连接智能控制单元，由智能控制单元控制； 所述伺服动作机构包括伺服主动单元和注胶机头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶机头从动单元，带动注胶机头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有第一伺服电机和与第一伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶机头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶机头安装平台；注胶机头安装在安装平台上；所述伺服主动单元的移动块与注胶机头从动单元的安装平台连接；在所述安装平台上还设置有连接注胶机头的搅拌电机。
5.一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S1:获取时序检测单元的计数参数，根据计数参数判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量；注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程； 步骤S2:根据分割器设定的间歇周期，计算注胶机头的基准运动速度； 步骤S3:根据基准速度和注胶行程，计算注胶时间；根据注胶时间和所需注胶量，计算单位时间内注胶量； 步骤S4:根据单位时间内注胶量，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。
6.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其特征在于，注胶机头在注胶行程内的运动速度根据鞋模的形状进行调节，在鞋模的凹陷处的位置则运动速度小于基准运动速度，在鞋模的平处置则运动速度大于基准运动速度。
7.根据权利要求6所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S5:注胶机头注胶完成后，注胶机头从注胶结束点回到待命位置； 其中，根据分割器设定的运动周期和总行程距离，得出最小回程速度，注胶机头实际回程速度大于等于最小回程速度。
8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其特征在于，连续注胶2-3个鞋模后，用清洗液冲洗注胶机头内的注胶腔体。
9.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其特征在于，在完成一次注胶后，在注胶机头回程的过程中，伺服电机转换成下一只鞋模的所需的转速。
10.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法，其特征在于，每次注胶都至少包括两种基料，且各种料之间的比例是恒定的，根据单位时间内注胶量得出每种基料单位时间的供料量，根据每种料单位时间的供料量得出每种基料的伺服电机的转速； 两种或多种基料在送入注胶机头内进行接触混合前，通过独立的管道和各自的伺服电机送入到注胶机头中，在各自的管道内进行循环，当智能控制单元控制打开各自的阀门，基料在注胶机头混料腔中进行混合，并流出注胶机头的枪口，注入鞋模内。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法及其系统，其包括：获取时序检测单元的计数参数，根据计数参数判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量；注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程；根据分割器设定的间歇周期，计算注胶机头的基准运动速度；根据基准速度和注胶行程，计算注胶时间；根据注胶时间和所需注胶量，计算单位时间内注胶量；根据单位时间内注胶量，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。采用本发明可均匀的全自动注胶且不需要人工操作，所有注胶动作均有系统自动进行控制。
【IPC分类】B05C11-10, A43D25-18, B05C5-00
【公开号】CN104826775
【申请号】CN201510102869
【发明人】霍锦钊
【申请人】佛山市锦德机械设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月9日