lb，与所述第二伺服电机Ib连接减速器2b，所述减速器2b通过联轴器3b连接齿轮泵4b，在齿轮泵4b上设置有泵头5b，泵头5b上有进料口 51b和出料口 52b，以及检测泵压力的检测口 53b，用于通过检测泵的压力监测是否需要维修和清理泵头，以防止泵堵塞；所述齿轮泵4b进料口连接储料单元的出料口，所述齿轮泵4b出料口连接注胶单元的进料口。采用第二伺服电机作为驱动单元就能够实现迅速的提高或降低转速，能够对应不同的鞋模实现了更快的流水化作业，缩短了间歇时间，提高了整体的效率。
[0033]由于整个鞋模的运动系统是由一个带有分割器的电机控制的，所述电机带动鞋模的承载平台转动，由于分割器的控制，整个平台是间歇式运动的，且间歇的时间是固定的，所以注胶机头在鞋模中进行注胶运动的时间是固定的。但是，由于同一条生产线上装设有很多个不同大小的鞋模，鞋模大小不同导致注胶机头在鞋模中运动的距离是不同的(从鞋跟的位置运动至鞋头的位置)，鞋模的大小是由鞋的码数的大小决定的，码数大的鞋模大，鞋码小的鞋模小，所以在时间固定情况下运动距离不同时，运动速度会自动变化，小的鞋模运动速度会较慢，大的鞋模运动速度会快。这种控制方式能够解决原来因为注胶速度恒定，设置连续运转过程中，对于小码数的鞋模来说机头的运动速度就非常的快，容易造成设备损伤和注胶不均匀。
[0034]所述智能控制单元是一个PLC系统，PLC系统根据时序检测单元的零点位置开始计数，所述时序检测单元每计数一次，承载鞋模的承载平台则移动一个工位，一个工位上设置有一个鞋模，且整个承载平台上设置的工位个数和各个工位上对应的鞋模码数都是预先在系统设置的。为了方便更换工位上鞋模的大小，本发明提供的智能控制单元中还设置有一个鞋模参数更改模块；当更换工位上的鞋模时，通过鞋模参数更改模块更新该工位上的鞋模数据，如码数、左右脚等。本发明提供的智能控制单元中还包括预先设置好的数据库，所述数据库存储有不同码数鞋模对应的所需注胶量、运动参数等，所述运动参数包括注胶的起始点位置、终点位置和总行程距离。该方法完全解决了现有的注胶完全凭借技术工的熟练技能和经验进行注胶所带来的缺陷，不仅省去了注胶工人而且还保证了注胶的均匀性和下来的准确性，还节省了材料而且提高了产品品质与一致性。
[0035]进一步地，为了配合上述的智能控制注胶机头的注胶流速和注胶机头的运动速度，本发明提供的系统包括伺服动作机构，所述注胶机头设置在伺服动作机构上，伺服动作机构连接智能控制单元，由智能控制单元控制。因为上述方法如果还是用人工进行推动注胶机头运动的话就没办法做到准确均匀，所以所述注胶机头设置在由伺服电机驱动的伺服动作机构上，所述伺服动作机构由智能控制单元控制其运动的速度和轨迹进行自动注胶动作。参见图3和4，所述伺服动作机构包括伺服主动单元和注胶机头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶机头从动单元，带动注胶机头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座la，在所述支撑底座Ia的末端设置有第一伺服电机2和与第一伺服电机连接的减速器3a，所述减速器3a连接传动丝杆4a，所述传动丝杆上设置有移动块6a，所述移动块6a设置在一对平行滑杆5a上，通过传动丝杆4a转动带动移动块6a在平行滑杆5a上滑动；所述注胶机头从动单元包括固定架7a，所述固定架7a跨设在支撑底座Ia的上方，在固定架7a的水平架8a上设置有平行滑轨9a，所述平行滑轨9a的滑块1a上吊装有注胶机头安装平台Ila ;注胶机头12a安装在安装平台Ila上；所述伺服主动单元的移动块6a与注胶机头从动单元的安装平台Ila连接。在所述安装平台Ila上还设置有连接注胶机头12a的搅拌电机13a。所述滑块1a中设置有孔用于穿过注胶机头的供料管道。
[0036]其中，所述注胶机头12a安装在安装平台Ila的底面上，所述搅拌电机13a安装在安装平台Ila的顶面上，且一个安装在左侧一个安装在右侧，两者之间通过皮带连接传动。所述传动丝杆4a设置在移动块6a的中间，一对平行滑杆5a分别设置在所述传动丝杆4a的两侧。
[0037]所述智能控制单元连接伺服动作机构的第一伺服电机和注胶机头控制阀，用于控制伺服动作机构运动和给鞋模注胶。通过智能控制单元可以控制第一伺服电机的转速、开启和停止动作，进而速能够改变注胶机头的运动速度以及停止或暂停位置。本发明提供的注胶机头的移动线路是与生产线14a垂直的。在进行注胶操作前，注胶机头是处在生产线外的检修位置，鞋模15a运动到注胶机头对应位置后，鞋模停止运动，注胶机头向鞋模方向进给，到达预设的鞋模腔注胶起始点位置时进行注胶操作，直到行程到预设的鞋模腔结束注胶位置，完成之后注胶机头退回到待命位置，该待命位置为生产线外紧贴生产线的边缘，距离检修位置有一段距离，在该待命位置进行待命等待下一个鞋模到来进行注胶操作，如果下一鞋模无需进行注胶则返回检修位置进行清晰检修，用清洗液洗净注胶机头放置堵塞。
[0038]为了安装方便，所述第一伺服电机的支撑底座Ia与注胶机头的固定架7a设置在不同平面上，本发明优选方案是第一伺服电机2a设置在下方，固定架7a设置在其上方，这样设置的目的是由于整个注胶机头比较重，如果设置在一个平面上拉动顶点位置带动其运动的力要求比较大，且不稳定容易晃动。本发明拉动位置在整个注胶机头中间位置则整个装置会稳定且用力会小。因此为了保持拉动时摩擦力小，所以所述第一伺服电机与所述固定架上设置的平行滑轨9a以及传动丝杆4a平行设置。承载所述注胶机头滑动的平行滑轨9a设置在生产线14a的正上方，为了方便操作支撑底座Ia和固定架7a都安装在生产线14a的内侧。
[0039]为了减小平行设置的难度，本发明还提供一种更优选方案，在所述固定架7a上设置的平行滑轨9a的滑块1a下还设置有与滑轨9a垂直的一对用于修正平行滑轨9a与传动丝杆4a平行角度的平行修正辅助滑轨17a，在此改进方案中，所述注胶机头安装平台吊装在平行修正辅助滑轨的滑块上。这个装置的作用是在丝杆拉动注胶机头在平行滑轨上前后滑动时，如果平行滑轨与丝杆平行度不够时，由于力矩的作用会使注胶机头在平行修正辅助滑轨上左右小距离滑动，目的就是使注胶机头相对于注胶的鞋模位置保持不变。
[0040]参见图5和6，为了避免过多的刚性连接以及拆卸的方便，所述移动块6a与通过右旋关节轴承16a连接安装平台11a，所述右旋关节轴承16a设置在一个延伸臂61a上，所述延伸臂固定设置在移动块6a上；在所述安装平台上通过螺钉22a固定安装有连接插口21a，所述右旋关节轴承16a通过销钉锁定在连接插口 21a上。
[0041]同样为了保持稳定性，所述平行滑杆9a上的滑块1a为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套19a，两两分别装套在平行滑杆9a上。所述平行修正滑杆17a上的滑块18a为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套20a，两两分别装套在平行修正滑杆上。本发明为了实现更加均匀化的注胶和适应不同类型的鞋模，还设置有竖直方向上的伺服驱动机构用于控制安装在安装平台上的注胶机头垂直升降，可以驱动注胶机头在鞋模中曲线波浪动作。
[0042]参见图7，本发明提供的方法流程包括:
[0043]具体地，智能注胶供料系统的控制方法如下:
[0044]S1、获取时序检测单元的计数参数，根据计数参数判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离L、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量g。
[0045]S2、根据分割器设定的间歇周期T，计算注胶机头的基准运动速度:
[0046]V = L/T
[0047]其中，如图8所示，A’点为注胶机头的起始位置(待命位置)，A点为注胶起始点，B点为注胶结束点-X点和B点两点之间的距离定义为有效行程L ；A点和B点两点之间的距离定义为注胶行程1χ;χ为鞋模的码数，鞋模的码数不同，其注胶行程也会有所不同，有效行程L也会有所不同。
[0048]S3、根据基准速度和注胶行程，计算注胶时间t ;根据注胶时间t和所需注胶量g，计算单位时间内注胶量k。
[0049]其中，注胶时间t的计算过程为，得出基准速度V之后，由于每一只不同码数的鞋子的有效行程会不同，每只鞋都定义一个注胶起始点A点和一个注胶结束点B点，两点之间为注胶距离Ix，根据每个鞋子的Ix以及V得出每只鞋子的注胶时间t:
[0050]t = Ix/V
[0051]每个码数的鞋模设置有固定的注胶量g，已知鞋模的注胶量g和注胶时间t，可以得出单位时间内注胶量k:
[0052]k = g/t
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