专利名称：低速碗机碗底缺陷检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及低速碗机，具体地说，是涉及一种可对漏底进行检测的低速碗机碗底缺陷检测装置。
背景技术：
在现有的外包装工业生产中，有一种应用于生产纸杯和纸碗的生产设备，在外包装工业中称作为杯机或碗机，安装生产量得大小，可以把他们划分为低速、中速、高速三种杯机；在40— 60个/分范围内为低速纸杯机，大于80个/分为中速纸杯机，大于150个/ 分为高速纸杯机。其中不管上所述三种杯机的类型，以及其工作原理，在生产应用时，均会产生质量不合格产品，即漏底产品。而造成质量不合格产品的原因在于，杯机在再次启动的情况下，在固定的工位上会出现粘合不牢现象。为解决将废品排出生产流水线，现有的排废过程为排废执行机构通过电气的控制，在固定的工位排出粘合不牢的不合格产品。而针对上所述排废流程，往往会产生下述问题由于上述排废过程是通过人工检测排出。粘合不牢的检测手段是在破坏产品外形下检测出的。长时间的检测过检率和漏检率会增高。因此不利于产品的生产，以及产品的合格率。同时人工检测也会造成生产流水线成本增加，同时在人为的因素下，报废率也会增高， 从而导致生产成本增加，和资源浪费严重等情节。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、低成本、非人工检测的低速碗机碗底缺陷检测装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为低速碗机碗底缺陷检测装置，包括机台，以及与机台分别相连接的转盘和可编程控制器。所述转盘位于机台的正上方。所述转盘包括检测工位，所述可编程控制器连接有位于检测工位正下方的光电检测器。所述转盘还包括排除工位；所述机台包括位于排除工位正下方的顶出机构，且顶出机构信号连接于可编程控制器。所述顶出机构为气缸顶出机构。所述机台还包括移位器件；所述可编程控制器还连接有与移位器件进行信号连接的接近传感器。所述转盘开有若干大小一致的通孔，所述通孔以转盘的中心点为圆心进行圆形阵列排列。所述转盘为圆形。所述机台通过设置在机台上的转动机构与转盘连接，其中移位器件用于控制转盘转动，且移位器件与转动机构连接；接近传感器用于感应转盘的转动位置；顶出机构在可
3编程控制器的控制下做出排废上顶动作；光电检测器用于对纸碗进行光学感应测漏，并将检测信号发给可编程控制器。本实用新型的工作原理为。检测过程先启动本低速碗机碗底缺陷检测装置后，转盘旋转，位于检测工位正下方的光电检测器，自动针对安放在检测工位处的纸碗进行光学感应漏底检测，并将感应结果的信号发回可编程控制器进行处理分析，可编程控制器分析得出结果，光电检测器发出的为分析结果。排废过程若分析结果为漏底，在移位器件控制下，转盘旋转后，位于检测工位的漏底纸碗旋转到排除工位，接近传感器会自动感应漏底纸碗由检测工位旋转到排除工位，并将漏底纸碗由检测工位旋转到排除工位的变化结果发送到可编程控制器，接近传感器发出的信号为变化结果，可编程控制器结合分析结果和变化结果做出逻辑判断，此判断的结果为需要顶出机构做出动作，而顶出机构可根据可编程控制器得出的逻辑判断结果做出顶出动作，将漏底纸碗顶出，以达到排除漏底纸碗的目的。若分析结果为不漏底，在移位器件控制下，转盘旋转后，位于检测工位的漏底纸碗旋转到排除工位，接近传感器自动感应漏底纸碗由检测工位旋转到排除工位，接近传感器将信号传回到可编程控制器，接近传感器发出的信号为变化结果，可编程控制器结合分析结果和变化结果做出逻辑判断，此判断的结果为不需要顶出机构做出动作，而顶出机构可根据可编程控制器得出的逻辑判断结果进行无动作处理，转盘继续旋转。本实用新型的优点在于1、结构简单、生产成本低、低噪声；2、对停机造成的不合格纸碗实现排废功能；3、通过电气控制气缸顶出实现排废功能；4、通过电气控制实现对漏底产品的排出功能；5、通过对不合格产品的剔除，减轻后续检测仪的检测压力。
图1为本实用新型实施例一的侧视示意图。图2为本实用新型实施例一中的转盘的俯视示意图。图中标号分别表示为1、机台；11、移位器件；12、顶出机构；2、可编程控制器； 21、光电检测器；22、接近传感器；3、转盘；31、纸碗；32、检测工位；33、排除工位。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例一如图1、2所示，低速碗机碗底缺陷检测装置，包括机台1，以及与机台1分别相连接的转盘3和可编程控制器2。转盘3位于机台1的正上方。转盘3包括检测工位32和排除工位33 ；机台1包括位于排除工位33正下方的顶出机构12，可编程控制器2连接有位于检测工位32正下方的光电检测器21。顶出机构12 信号连接于可编程控制器2。顶出机构12为气缸顶出机构。[0028]机台1还包括移位器件11 ；所述可编程控制器2还连接有与移位器件11进行信号连接的接近传感器22。转盘3开有若干大小一致的通孔，通孔以转盘3的中心点为圆心进行圆形阵列排列。转盘3为圆形。本实用新型，工作时序以秒脉冲为例，工作速度以60个每分钟为例，即本实用新型以每分钟可以检测60个纸碗31，每秒检测一个纸碗31，如图2所示，本转盘3设置有8 个通孔，每个通孔内放置有一个纸碗31。如图1所示，当其中一个纸碗31位于检测工位32 时，相邻的前一位纸碗31位于排除工位33，此时我们先不看排除工位33的状态；此时位于检测工位32的纸碗31正被光电检测器21进行检测，此处假设此时的纸碗31为漏底的纸碗31，光电检测器21将检测结果发回可编程控制器2，可编程控制器2将视此时纸碗31为漏底纸碗31，在下一秒脉冲时，移位器件11控制纸碗31旋转到排除工位33位置，并将该信息发回到接近传感器22，接近传感器22感应工位变化后，将信号发给可编程控制器2，此时，可编程控制器2结合前一秒钟光电检测器21给出的感应结果，做出逻辑判断。其逻辑判断为，需要顶出机构12做出动作，顶出机构12，将会把漏底的纸碗31顶出转盘3。以完成排漏工序。如上所示便可较好实现本实用新型。
权利要求1.低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，包括机台(1)，以及与机台(1)分别相连接的转盘(3)和可编程控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘(3)位于机台(1)的正上方。
3.根据权利要求1所述的低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘(3)包括检测工位(32)，所述可编程控制器(2)连接有位于检测工位(32)正下方的光电检测器 (21)。
4.根据权利要求1所述的低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘(3)还包括排除工位(33);所述机台(1)包括位于排除工位(33)正下方的顶出机构(12)，且顶出机构(12 )信号连接于可编程控制器(2 )。
5.根据权利要求4所述的低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，所述顶出机构 (12)为气缸顶出机构。
6.根据权利要求1所述的低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，所述机台(1)还包括移位器件(11)；所述可编程控制器(2)还连接有与移位器件(11)进行信号连接的接近传感器(22)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘(3)开有若干大小一致的通孔，所述通孔以转盘(3)的中心点为圆心进行圆形阵列排列。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的低速碗机碗底缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘(3)为圆形。
专利摘要本实用新型公开低速碗机碗底缺陷检测装置，其包括机台，以及与机台分别相连接的转盘和可编程控制器。本实用新型的优点在于1、结构简单、生产成本低、低噪声；2、对停机造成的不合格纸碗实现排废功能；3、通过电气控制气缸顶出实现排废功能；4、通过电气控制实现对漏底产品的排出功能；5、通过对不合格产品的剔除，减轻后续检测仪的检测压力。
文档编号B07C5/342GK202169251SQ20112027707
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月2日 优先权日2011年8月2日
发明者陈刚 申请人:四川索牌科技股份有限公司