元件分料方法及使用该方法的分料装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种元件分料方法及使用该方法的分料装置，该元件分料方法为提供多个设置于至少一分选盘上且呈弧形排列的元件承接口、一能沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动的摆臂，以及一设置于摆臂的取放吸头，并利用取放吸头吸取元件，然后，通过使摆臂绕该垂直轴向摆动及沿该水平轴向移动两种动作的结合，将元件移送至其中一承接口。使用该方法的分料装置包含有至少一具有多个呈弧形排列的承接口的分选盘，以及一包含有一驱动单元、该摆臂及该取放吸头的移载机构。由此实现该元件分料方法的工作效率高，使用该方法的分料装置的结构简单且动作速度快的功效。
【专利说明】元件分料方法及使用该方法的分料装置
【技术领域】
[0001]本发明与用于将电子元件依据其质量、等级及产品特性进行分类的分料装置有关，特别是指一种元件分料方法，以及使用该方法的分料装置。
【背景技术】
[0002]电子元件在制造完成后，通常会经由至少一检测仪器进行检测，再依据其质量、等级及产品特性予以分类，例如发光二极管(light emitting diode ;简称LED),是针对其发光亮度、色调等特性进行检测并分类；然后，电子元件再经由一分料装置分别移送到其等级类别所对应的存放位置或诸如料管之类的存放容器中。
[0003]习用的分料装置包含有一分选盘及一移载机构。该分选盘具有多个纵横排列的承接口，各承接口的数量等同于待测电子元件被区分的等级类别数，且各承接口通常是通过管体分别连通至一存放单元，例如储料管。该移载机构用于将电子元件移送到各承接口，以使等级类别相同的电子元件经由同一承接口而被送到同一存放单元。习用的移载机构大多是通过带动电子元件沿二相互垂直的水平轴向移动而将电子元件移送至各承接口，但此等移动模式的速度有限，难以提升分料装置的工作效率。
[0004]请参阅中国台湾第1342260号专利案，该专利所提供的分料装置的移载机构包含有二伺服马达及一平行四边形连杆机构，该平行四边形连杆机构的二连杆分别受该二伺服马达驱动而绕同一中心轴线转动，使得一设于另一连杆一端的喷嘴头可移动至分选盘上呈矩阵排列的各承接口，进而将受该喷嘴头吸取的电子元件移送到各该承接口。由此，该专利所提供的移载机构的移动模式有别于前述分料装置，可较快速地将电子元件移送至分选盘的各承接口，然而，该移载机构的构造相当复杂且体积较为庞大以致分选元件速度受限，而仍有待改进。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种元件分料方法，其工作效率较高者。
[0006]为达到上述目的，本发明所提供的一种元件分料方法，包含有下列步骤:a)提供多个用于承接元件的承接口，且所述多个承接口呈弧形排列并设置于至少一分选盘上；b)提供一能沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头；c)利用所述取放吸头吸取一元件；d)通过使所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，将所述元件移送至其中一所述承接口。
[0007]其中，所述多个承接口排列成至少一朝向一预定位置延伸的弧线；在所述步骤c)中，所述取放吸头于所述预定位置吸取所述元件。
[0008]所述多个承接口排列成至少一自所述预定位置朝顺时针方向延伸的弧线，以及至少一自所述预定位置朝逆时针方向延伸的弧线。
[0009]所述至少一分选盘包含有一第一分选盘及一第二分选盘，所述排列成自所述预定位置朝顺时针方向延伸的弧线的承接口设置于所述第一分选盘；所述排列成自所述预定位置朝逆时针方向延伸的弧线的承接口设置于所述第二分选盘。
[0010]所述多个承接口排列成多条弧线。
[0011 ] 所述多个承接口区分为多个第一承接口及多个第二承接口，在所述步骤c)中，所述取放吸头在一位于所述第一承接口与所述第二承接口之间的预定位置吸取所述元件；在所述步骤d)中，所述摆臂朝顺时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第一承接口，或者，所述摆臂朝逆时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第二承接口。
[0012]在步骤b)中所提供的摆臂更能沿所述垂直轴向移动，而且，在步骤d)中为通过所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，或者前述两种动作的结合加上所述摆臂沿所述垂直轴向移动的动作，将所述元件移送至其中一所述承接口。
[0013]采用上述技术方案，由于各承接口呈弧形排列，摆臂的移动模式主要为摆动，必要时再加上短距离的直线移动，即可将取放吸头移动至各承接口，进而将受取放吸头吸取的元件快速地移送至其等级类别所对应的承接口，因此，本发明所提供的元件分料方法的工作效率高。
[0014]本发明的另一目的在于提供一种分料装置，其可使用上述元件分料方法，因而其工作效率高，且该分料装置的构造简单且动作速度快。
[0015]为达到上述目的，本发明所提供的一种分料装置，其特征在于包含有:至少一分选盘，具有多个承接口，且所述多个承接口呈弧形排列；一移载机构，包含有一驱动单元、一设置于所述驱动单元的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头，所述摆臂能受所述驱动单元驱动而沿一水平轴向移动，以及绕一垂直轴向摆动，进而使所述取放吸头移动至各所述承接口。
[0016]其中，所述分选盘的承接口排列成至少一朝向一预定位置延伸的弧线，所述取放吸头用于在所述预定位置吸取一元件，再通过摆动及水平移动两种动作的结合而将所述元件移送至一所述承接口上方。
[0017]所述分料装置包含有二所述分选盘，所述预定位置位于所述二分选盘之间。
[0018]所述分选盘的承接口排列成多条弧线。
[0019]所述移载机构的驱动单元包含有一能驱动所述摆臂及所述取放吸头沿所述水平轴向移动的水平驱动组件，以及一能驱动所述摆臂绕所述垂直轴向摆动的旋摆驱动组件。
[0020]所述移载机构的驱动单元还包含有一能驱动所述摆臂及所述取放吸头沿所述垂直轴向移动的垂直驱动组件。
[0021]所述旋摆驱动组件设置于所述水平驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述旋摆驱动组件，所述摆臂设置于所述垂直驱动组件。
[0022]所述水平驱动组件包含有一基座、一设置于所述基座且呈水平姿态的螺杆、一能沿所述螺杆水平移动的螺帽，以及一能驱转所述螺杆的驱动器，所述旋摆驱动组件与所述螺帽连接；所述水平驱动组件还包含有一设置于所述基座且呈水平姿态的滑轨、一能沿所述滑轨滑移且与所述旋摆驱动组件连接的滑块，以及一连接所述滑块及所述螺帽的连结件；所述旋摆驱动组件设置于所述连结件而间接地与所述滑块及螺帽连接。
[0023]所述旋摆驱动组件包含有一固设于所述水平驱动组件的基座、一设置于所述基座的驱动器，以及一受所述驱动器一呈垂直姿态的转轴驱转的旋转座，所述垂直驱动组件设置于所述旋转座。
[0024]所述垂直驱动组件包含有一线性制动器，所述线性制动器包含有一固设于所述旋摆驱动组件的固定件，以及一能相对所述固定件沿垂直轴向移动的驱动件，所述摆臂与所述驱动件相对固定；所述垂直驱动组件还包含有一固设于所述旋摆驱动组件且呈垂直姿态的滑轨、一能沿所述滑轨移动的滑块、一与所述滑块及所述摆臂固接的结合件，以及一与所述驱动件及所述结合件固接的连接件。
[0025]采用上述技术方案，本发明的移载机构的结构比习用装置简单，而且，该分料装置可使用前述的元件分料方法，也就是说，该移载机构主要是使摆臂摆动，必要时再加上短距离的直线移动，即可将取放吸头移动至各承接口，因此，该移载机构的动作速度快，从而使该分料装置的工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是一电子元件检测及分类设备的立体组合图，其中设有本发明一较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置；
[0027]图2是本发明该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置、一转动装置及多个电子元件的俯视图；
[0028]图3是本发明该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置的一移载机构的立体组合图；
[0029]图4是该移载机构的一底座、一立座，以及一水平驱动元件的部分零件的立体组合图；
[0030]图5类同于图4，但显示不同视角并增加一遮盖组件；
[0031]图6类同于图5，但显示完整的水平驱动组件；
[0032]图7是该移载机构的一旋摆驱动组件、一垂直驱动组件、一摆臂及一取放吸头的立体分解图；
[0033]图8类同于图2，显示本发明该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置的一动作形态；
[0034]图9及图10类同于图2，显示本发明该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置的另一动作形态。
【具体实施方式】
[0035]现举以下实施例并结合附图对本发明所提供的元件分料方法及使用该方法的分料装置的详细构造、特点、组装或使用方式详细说明。
[0036] 申请人:首先在此说明，在以下将要介绍的实施例以及图式中，相同的参考号码，表示相同或类似的元件或其结构特征。其次，当述及一元件设置于另一元件上时，代表前述元件为直接设置在该另一元件上，或者前述元件为间接地设置在该另一元件上，即，二元件之间还设置有一个或多个其他元件。而述及一元件“直接”设置于另一元件上时，代表二元件之间并无设置任何其他元件。
[0037]图1显示一电子元件检测及分类设备10，设备10包含有一基架11，以及设置于基架11的一振动整列装置12、一移取装置13、一转动装置14，以及本发明一较佳实施例所提供的分料装置15。
[0038]如图1及图2所示，振动整列装置12用于容置多个待检测的元件40(例如发光二极管)，并通过振动使各元件40呈现特定姿态(例如待测面朝上)，移取装置13再依序拿取各元件40并放置到转动装置14的检测台142上，转动装置14会将检测台142轮流转动至元件检测完成的一预定位置P1，使得各元件40在随着检测台142转动的过程中，经由至少一诸如积分球(integrating sphere)之类的检测仪器(图中未示)检测其性能,然后,分料装置15再将各元件40依据其性能所对应的等级类别而分类放置。
[0039]本发明主要是提供一种元件分类方法以及一种用于实施前述分类方法的分料装置，以下将利用分料装置15为例说明本发明所提供的元件分料方法。基架11、振动整列装置12、移取装置13及转动装置14并非本发明的重点且属习知技术，容 申请人:在此不详加叙述。
[0040]本发明所提供的元件分料方法包含有下列步骤:
[0041]a)提供多个用于承接元件的承接口，且前述多个承接口呈弧形排列，各承接口设置于至少一分选盘上。
[0042]如图1及图2所示，在本实施例中，分料装置15包含有二分选盘20 (即在图2中位于右侧的第一分选盘及一位于左侧的第二分选盘)，各分选盘20包含有一呈弧形板状的本体22，以及将本体22固定地设置于基架11的四支柱24，其中一本体22具有多个贯穿的第一承接口 221，另一本体22具有多个贯穿的第二承接口 222(即第一承接口 221及第二承接口 222分别设于前述的第一分选盘及第二分选盘)。各承接口 221、222分别用于接设一软管(图中未示)，以分别连通至一位于基架11内部且用于存放同一等级类别的元件40的存放单元(图中未示)。
[0043]前述预定位置Pl位于二分选盘20的本体22之间，即，预定位置Pl位于各第一承接口 221与各第二承接口 222之间。而且，第一承接口 221及第二承接口 222分别间隔排列成五条大体上朝向预定位置Pl延伸的弧线。详而言之，由图2的视角来看，这些第一承接口 221排列成自预定位置Pl朝顺时针方向延伸的弧线，而第二承接口 222排列成自预定位置Pl朝逆时针方向延伸的弧线。
[0044]b)提供一能沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动的摆臂，以及一设置于摆臂的取放吸头。
[0045]如图1至图3所示，在本实施例中，分料装置15还包含有一移载机构30，移载机构30包含有一固设于基架11的底座31、一固设于底座31上的立座32、一设置于立座32的一立板322的驱动单元34、一自驱动单元34延伸而出的摆臂36，以及一设置于摆臂36的取放吸头38。
[0046]驱动单元34包含有一可驱动摆臂36及取放吸头38沿一水平轴向(X轴)移动的水平驱动组件50、一可驱动摆臂36绕一垂直轴向(Z轴)摆动的旋摆驱动组件60，以及一可驱动摆臂36及取放吸头38沿垂直轴向(Z轴)移动的垂直驱动组件70。
[0047]如图4所示，水平驱动组件50包含有一基座51，基座51包含有一固设于立板322的基板512、分别固设于基板512 二端的一驱动器座体514及一螺杆座体516,以及固设于基板512并位于二座体514、516之间的另一螺杆座体518。驱动器座体514固设一可产生旋转运动的驱动器52 (例如伺服马达)，二螺杆座体516、518穿设一呈水平姿态的螺杆53，驱动器52通过一联轴器54驱转螺杆53，使得一套设于螺杆53的螺帽55可沿螺杆53的轴向往复直线移动。基板512的上、下侧分别固设一呈水平姿态的滑轨56，各滑轨56设置二可沿滑轨56水平直线移动的滑块57。
[0048]螺帽55包含有一套设于螺杆53的本体552，以及一固设于本体552的连接件554，连接件554具有一顶面554a，以及一自顶面554a凹陷的凹槽554b。如图5所示，水平驱动组件50还包含有一遮盖组件58，遮盖组件58包含有一固设于基板512 —端且呈L形的垫高件582，以及二端分别固设于垫高件582及驱动器座体514的一遮盖件584，遮盖件584位于图4所示的凹槽554b内并遮盖螺杆53，以避免螺杆53损坏或因卡设异物而影响其动作情况。
[0049]如图6所示，水平驱动组件50还包含有一连结件59，连结件59固设于螺帽55的顶面554a (顶面554a揭示于图4及图5中)，并连结螺帽55与各滑块57。其次，如图3所示，旋摆驱动组件60设置于连结件59，由此，旋摆驱动组件60可受驱动器52的控制而随螺帽55及各滑块57同步水平(沿着X轴方向)往复移动。
[0050]然而，水平驱动组件50在实际设计时，也可不配置连结件59，而将旋摆驱动组件60直接设置于螺帽55与各滑块57，如此，也可实现旋摆驱动组件60受驱动器52的控制而水平往复位移的功效。其次，水平驱动组件50也可不设置遮盖组件58，在此情形下，螺帽55便可不设计用于使遮盖件584不凸出于顶面554a的凹槽554b。另外,螺帽55也不限为二件式，螺帽55也可为一体成型的单一构件。事实上，水平驱动组件50并不限为如前述的通过旋转马达及螺杆而产生线性运动的组合，例如，水平驱动组件50也可以是一线性马达。
[0051]如图3及图7所示，旋摆驱动组件60包含有一固设于连结件59的基座62、一设置于基座62且可产生旋转运动的驱动器64 (例如伺服马达)，以及一受驱动器64的一呈垂直姿态的转轴642驱转的旋转座66。其次，垂直驱动组件70设置于旋转座66，以随旋转座66转动。
[0052]转轴642具有一自其一外周面642a凸出的键齿642b，旋转座66包含有一本体662，以及一固设于本体662上端的连接件664，转轴642固定地插设于连接件664 —与转轴642形状互补的连接孔664a。然而，转轴642也能利用其他方式与旋转座66固接以驱转旋转座66，且旋转座66不限为二件式，也可一体成型。
[0053]垂直驱动组件70主要包含有一线性制动器72，线性制动器72可以是一音圈马达(voice coil motor ;简称VCM)，但不以此为限。线性制动器72包含有一固设于旋转座66的本体662顶部的固定件722，以及一可相对固定件722沿垂直轴向移动的驱动件724。垂直驱动组件70还包含有一固设于驱动件724底部的连接件74、二固设于旋转座66的本体662且呈垂直姿态的滑轨76、一设置于二滑轨76之间并可沿滑轨76滑移的滑块77，以及一固设于滑块77的结合件78，连接件74及摆臂36与结合件78固接，由此，线性致动器72能驱动摆臂36垂直线性移动。
[0054]通过前述水平驱动组件50、旋摆驱动组件60及垂直驱动组件70，摆臂36能受驱动单元34驱动而沿垂直轴向(Z轴)及水平轴向(X轴)移动及垂直轴向(Z轴)摆动。换言之，摆臂36除了能摆动及水平移动，更能垂直移动，但不以能垂直移动为限。
[0055]c)利用取放吸头吸取一元件。
[0056]取放吸头38可衔接有一供气体抽放的气管(图中未示)，由此，取放吸头38可通过真空吸引来吸取位于预定位置Pl的检测台142上的元件40，也可通过气体喷出来释放吸取的元件。
[0057]d)通过使摆臂绕垂直轴向摆动及沿水平轴向移动两种动作的结合，而将元件移送
至一承接口。
[0058]本发明中所称“绕垂直轴向摆动及沿水平轴向移动两种动作的结合”或“摆动及水平移动两种动作的结合”，意指摆臂将元件移送至承接口的过程中，可能只有绕垂直轴向摆动的动作，或者只有沿水平轴向移动的动作，或者绕垂直轴向摆动及沿水平轴向移动两种动作均有发生。
[0059]在本实施例中，利用前述驱动单元34，固设于摆臂36 —端的取放吸头38可将其吸取的元件40自预定位置Pl移送至任一承接口 221、222。
[0060]例如，在前述取放吸头38吸取位于预定位置Pl的元件40之后，驱动单元34先使摆臂36垂直向上移动，再使摆臂36从图2所示的形态绕着Z轴朝顺时针方向摆动到如图8所示的形态，进而将取放吸头38及其吸取的元件40移送至一第一承接口 221上方，然后，驱动单元34再使摆臂36垂直向下移动，即可将元件40移送至承接口 221。最后，可通过取放吸头38喷气，而将其吸取的元件40通过承接口 221放置到承接口 221所连通的存放单元。之后，驱动单元34将驱动摆臂36沿着前述动作流程相反的顺序，使取放吸头38可以复归至预定位置P1，以便吸取下一个元件40。
[0061]或者，在前述取放吸头38吸取位于预定位置Pl的元件40之后，驱动单元34先使摆臂36垂直向上移动，再使摆臂36从图2所示的形态绕着Z轴朝逆时针方向摆动到如图9所示的形态，再使摆臂36沿着X轴水平移动到如图10所示的形态，进而将取放吸头38及其吸取的元件40移送至一第二承接口 222上方，然后，驱动单元34再使摆臂36垂直向下移动，即可将元件40移送至承接口 222。前述水平移动也可在摆动之前进行，或者与摆动同步进行。最后，同样通过取放吸头38喷气，而将其吸取的元件40通过承接口 222放置到承接口 222所连通的存放单元。之后，驱动单元34将驱动摆臂36按着相反的动作流程进行复归动作。
[0062]换言之，若摆臂36在垂直向上移动后，只要通过摆动即可将元件40自预定位置Pl移送至其等级类别所对应的承接口上方，则摆臂36在这次分料过程即不需水平移动。而且，若元件40的等级类别所对应的承接口为第一承接口 221，则摆臂36移送元件40的过程中的摆动动作为朝顺时针方向。若元件40的等级类别所对应的承接口为第二承接口 222，则摆臂36移送元件40的过程中的摆动动作为朝逆时针方向。
[0063]值得一提的是，驱动单元34也可不设置上述垂直驱动组件70，使摆臂36仅可水平位移以及绕Z轴摆动，而不能垂直移动。在此状况下，摆臂36维持于可吸取元件40的高度，使取放吸头38直接吸取元件，或者通过转动装置14中设置垂直位移机构，使检测台142可垂直上下位移而靠近或离开取放吸头38，进一步使取放吸头38得以顺利地吸取元件，而且，取放吸头38在将元件40移送至承接口 221、222上方时是直接利用喷气方式将元件40送入承接口 221、222。
[0064]另一方面，在摆臂36能垂直移动的状况下，各元件40被送入承接口 221、222的方式也可不通过摆臂36带动取放吸头38垂直向下移动的动作来实现，而直接通过取放吸头38喷气来实现。[0065]相比于上述【背景技术】中所提及的中国台湾第1342260号专利案所提供的分料装置的移载机构，本发明所提供的分料装置15的移载机构30的结构较为简单，而且，由于各承接口 221、222为呈弧形排列，移载机构30的移动模式主要是使摆臂36摆动，必要时再加上短距离的直线移动，以将取放吸头38移动至各承接口 221、222，因此，移载机构30的动作速度快，从而使分料装置15的工作效率高。
[0066]值得一提的是，在前述实施例中，当取放吸头38位于预定位置Pl时(如图2所示)，摆臂36的纵向(Y轴方向)为垂直于摆臂36可水平移动的方向(X轴方向)。然而，本发明所提供的分料装置的移载机构所产生的水平移动也可沿如前述的Y轴方向。
[0067]综上所述，本发明所提供的元件分料方法及使用该方法的分料装置的技术特征在于呈弧形排列的承接口，以及至少可沿一水平轴向移动及绕一垂直轴向摆动的摆臂。因此，该分料装置的分选盘的形状及数量并无限制，且承接口的数量及其排列成的弧线数量也不限。另外，该移载机构的水平驱动组件、垂直驱动组件及旋摆驱动组件的相互配置关系并不以前述实施例所提供的为限，而且也可不设有该垂直驱动组件，只要使该摆臂产生水平移动与绕一垂直轴向摆动即可。然而，若搭配前述垂直驱动组件，更可进一步优化元件取放的效率。
[0068]最后，必须再次说明，本发明在前述实施例中所揭示的构成元件，仅为举例说明，本发明领域中具有通常知识者应能了解，各详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅用于说明本发明，并非用于限制本发明的专利保护范围，其他等效元件的替代或变化，也应被本案的专利保护范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种元件分料方法，包含有下列步骤: a)提供多个用于承接元件的承接口，且所述多个承接口呈弧形排列并设置于至少一分选盘上； b)提供一能沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头； c)利用所述取放吸头吸取一元件； d)通过使所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，将所述元件移送至其中一所述承接口。
2.如权利要求1所述的元件分料方法，其特征在于:所述多个承接口排列成至少一朝向一预定位置延伸的弧线；在所述步骤c)中，所述取放吸头于所述预定位置吸取所述元件。
3.如权利要求2所述的元件分料方法，其特征在于:所述多个承接口排列成至少一自所述预定位置朝顺时针方向延伸的弧线，以及至少一自所述预定位置朝逆时针方向延伸的弧线。
4.如权利要求3所述的元件分料方法，其特征在于:所述至少一分选盘包含有一第一分选盘及一第二分选盘，所述排列成自所述预定位置朝顺时针方向延伸的弧线的承接口设置于所述第一分选盘；所述排列成自所述预定位置朝逆时针方向延伸的弧线的承接口设置于所述第二分选盘。
5.如权利要求1至4中任一项所述的元件分料方法，其特征在于:所述多个承接口排列成多条弧线。
6.如权利要求1所述的元件分料方法，其特征在于:所述多个承接口区分为多个第一承接口及多个第二承接口，在所述步骤c)中，所述取放吸头在一位于所述第一承接口与所述第二承接口之间的预定位置吸取所述元件；在所述步骤d)中，所述摆臂朝顺时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第一承接口，或者，所述摆臂朝逆时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第二承接口。
7.如权利要求1所述的元件分料方法，其特征在于:在步骤b)中所提供的摆臂更能沿所述垂直轴向移动，而且，在步骤d)中为通过所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，或者前述两种动作的结合加上所述摆臂沿所述垂直轴向移动的动作，将所述元件移送至其中一所述承接口。
8.一种分料装置，其特征在于包含有: 至少一分选盘，具有多个承接口，且所述多个承接口呈弧形排列； 一移载机构，包含有一驱动单元、一设置于所述驱动单元的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头，所述摆臂能受所述驱动单元驱动而沿一水平轴向移动，以及绕一垂直轴向摆动，进而使所述取放吸头移动至各所述承接口。
9.如权利要求8所述的分料装置，其特征在于:所述分选盘的承接口排列成至少一朝向一预定位置延伸的弧线，所述取放吸头用于在所述预定位置吸取一元件，再通过摆动及水平移动两种动作的结合而将所述元件移送至一所述承接口上方。
10.如权利要求9所述的分料装置，其特征在于:所述分料装置包含有二所述分选盘，所述预定位置位于所述二分选盘之间。
11.如权利要求8至10中任一项所述的分料装置，其特征在于:所述分选盘的承接口排列成多条弧线。
12.如权利要求8所述的分料装置，其特征在于:所述移载机构的驱动单元包含有一能驱动所述摆臂及所述取放吸头沿所述水平轴向移动的水平驱动组件，以及一能驱动所述摆臂绕所述垂直轴向摆动的旋摆驱动组件。
13.如权利要求12所述的分料装置，其特征在于:所述移载机构的驱动单元还包含有一能驱动所述摆臂及所述取放吸头沿所述垂直轴向移动的垂直驱动组件。
14.如权利要求13所述的分料装置，其特征在于:所述旋摆驱动组件设置于所述水平驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述旋摆驱动组件，所述摆臂设置于所述垂直驱动组件。
15.如权利要求14所述的分料装置，其特征在于:所述水平驱动组件包含有一基座、一设置于所述基座且呈水平姿态的螺杆、一能沿所述螺杆水平移动的螺帽，以及一能驱转所述螺杆的驱动器，所述旋摆驱动组件与所述螺帽连接；所述水平驱动组件还包含有一设置于所述基座且呈水平姿态的滑轨、一能沿所述滑轨滑移且与所述旋摆驱动组件连接的滑块，以及一连接所述滑块及所述螺帽的连结件；所述旋摆驱动组件设置于所述连结件而间接地与所述滑块及螺帽连接。
16.如权利要求14所述的分料装置，其特征在于:所述旋摆驱动组件包含有一固设于所述水平驱动组件的基座、一设置于所述基座的驱动器，以及一受所述驱动器一呈垂直姿态的转轴驱转的旋转座，所述垂直驱动组件设置于所述旋转座。
17.如权利要求14所述的分料装置，其特征在于:所述垂直驱动组件包含有一线性制动器，所述线性制动器包含有一固设于所述旋摆驱动组件的固定件，以及一能相对所述固定件沿垂直轴向移动的驱动件，所述摆臂与所述驱动件相对固定；所述垂直驱动组件还包含有一固设于所述旋摆驱动组件且呈垂直姿态的滑轨、一能沿所述滑轨移动的滑块、一与所述滑块及所述摆臂固接的结合件，以及一与所述驱动件及所述结合件固接的连接件。
【文档编号】B07C5/02GK103721954SQ201210381364
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月10日 优先权日:2012年10月10日
【发明者】赵振伯, 庄文彬, 朱俊霖, 邹政育 申请人:旺矽科技股份有限公司