一种快件自动化处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明适用于移动终端领域，提供了一种快件自动化处理方法及装置，所述方法包括下述步骤：对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元；将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。本发明通过提供一种快件自动化处理方法及装置，使得在较小的场地内通过简单的传输装置和机械手完成对快件的扫描和根据快件的目的地进行分拣。
【专利说明】一种快件自动化处理方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明属于快件自动化处理领域，尤其涉及一种在面积较小的分拣场地进行快件自动化处理的方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，快件自动分拣系统占地面积大，投入费用高。在一些规模较小或者等级较低的分拣中心，由于快件数量不大、同时分拣中心的面积也较小，传统的自动分拣系统由于自身过于庞大同时成本较高，在这些分拣中心的使用受到了巨大的制约。
【发明内容】
[0003]本发明实施例的目的在于提供一种快件自动化处理方法及装置，旨在提供一种快件自动化处理方法，在较小的场地内通过简单的传输装置和机械手完成对快件的扫描和根据快件的目的地进行分拣。
[0004]本发明实施例是这样实现的，一种快件自动化处理方法，所述方法包括下述步骤:
[0005]对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元；
[0006]将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；
[0007]处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
[0008]进一步的，所述对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元的具体步骤包括:
[0009]通过条码信息读取终端对快件进行条码扫描；
[0010]条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单元。
[0011]进一步的，所述根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间具体包括:
[0012]快件到达机械手作业区域起始区域点的时间；
[0013]快件到达机械手作业区域终点区域点的时间。
[0014]进一步的，所述同一机械手作业区域内可设置多台机械手进行操作。
[0015]本发明实施例的另一目的在于提供一种快件自动化处理装置，所述装置包括:
[0016]条码扫描单元，用于对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元;
[0017]分拣单元，用于将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；
[0018]处理单元，处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
[0019]进一步的,所述条码扫描单元具体包括:
[0020]条码读取单元，用于通过条码信息读取终端对快件进行条码扫描；
[0021]条码信息发送单元，用于条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单元。
[0022]进一步的，所述根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间具体包括:
[0023]快件到达机械手作业区域起始区域点的时间；
[0024]快件到达机械手作业区域终点区域点的时间。
[0025]进一步的，所述同一机械手作业区域内可设置多台机械手进行操作。
[0026]本发明实施例通过一种快件自动化处理方法及装置，通过对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元；之后将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口，完成对快件的根据目的地进行自动化的分拣。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是本发明第一实施例提供的一种快件自动化处理方法的实现流程图；
[0028]图2是本发明第二实施例提供的一种快件自动化处理方法的实现流程图；
[0029]图3是本发明第三实施例提供的一种快件自动化处理装置的结构图；
[0030]图4是本发明第四实施例提供的一种快件自动化处理装置的结构图；以及
[0031]图5是本发明第四实施例提供的分拣装置的工作结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033]以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述:
[0034]实施例一:
[0035]图1示出了本发明第一实施例提供的一种快件自动化处理方法的实现流程，详述如下:
[0036]S101，对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元。
[0037]首先在将快件放入分拣线的传送带以前对快件进行条码扫描，通过条码扫描获取快件的目的邮寄地址，之后将扫描到的条码信息发送到自动化处理系统的处理单元。
[0038]S102，将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度。
[0039]将快件放入到自动分拣线，自动分拣线用于对快件进行传送，将快件按照预定的速度传送到自动化处理系统的自动分拣装置处，在将快件放入到自动分拣线的同时，获取自动分拣线的传送带的传送速度。通过传送带的传输速度来获知快件在自动化处理系统中分拣线上的运动轨迹。
[0040]S103,处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
[0041]处理单元根据扫描到的条码信息对条码进行解析，接触出条码信息中的目的地信息，同时对获取得到的分拣线的传送带的传输速度进行计算，计算快件到达机械手作业区域的时间，通过快件放入自动分拣线的时间和自动分拣线的传送带的传送速度，以及自动分拣线设置的分拣前传送带固有的长度判断快件是否到达了机械手作业区域，当快件到达机械手作业区域时，机械手接收处理单元发送的操控指令，机械手的控制单元根据接收到的操控指令对快件进行分拣，通过机械手抓取快件，将快件放置到目的地分拣口，完成对快件的基于目的地的分拣操作。
[0042]本发明实施例通过上述方式，一种快件自动化处理方法，通过对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元；之后将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口，完成对快件的根据目的地进行自动化的分拣。
[0043]实施例二:
[0044]图2示出了本发明第二实施例提供的一种快件自动化处理方法的实现流程，详述如下:
[0045]S201，通过条码信息读取终端对快件进行条码扫描。
[0046]通过条码信息读取终端对快件进行条码的扫描，通过扫描条码来获取快件的目的发送地。
[0047]S202,条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单元。
[0048]条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单元，具体的条码信息读取终端将扫描到的条码信息发送到处理单元的方式可以通过与处理单元的数据连接线进行发送，也可以通过与处理单元建立的无线连接进行发送。
[0049]S203，将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度。
[0050]将快件放入到自动分拣线，自动分拣线用于对快件进行传送，将快件按照预定的速度传送到自动化处理系统的自动分拣装置处，在将快件放入到自动分拣线的同时，获取自动分拣线的传送带的传送速度。通过传送带的传送速度来获知快件在自动化处理系统中分拣线上的运动轨迹。
[0051]S204,处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
[0052]处理单元根据扫描到的条码信息对条码进行解析，接触出条码信息中的目的地信息，同时对获取得到的分拣线的传送带的传输速度进行计算，计算快件到达机械手作业区域的时间，其中快件到达机械手作业区域的时间包括:快件到达机械手作业区域起始区域点的时间；快件到达机械手作业区域终点区域点的时间，通过获知快件到达机械手作业区域起始区域点的时间和快件到达机械手作业区域终点区域点的时间，使得在调度机械手进行作业时有先后快慢的进行操作。当快件到达机械手作业区域时，根据机械手可以进行作业的区域和快件到达机械手作业区域的时间处理单元发送的操控指令到机械手的控制单元，机械手的控制单元根据接收到的操控指令对快件进行分拣，通过机械手抓取快件，将快件放置到目的地分拣口，完成对快件的基于目的地的分拣操作，其中在同一机械手作业区域内可设置多台机械手进行分工操作，以提高快件的分拣效率。
[0053]本发明实施例通过上述方式，一种快件自动化处理方法，通过对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元；之后将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，以及根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口，完成对快件的根据目的地进行自动化的分拣，由于分拣线所需要的场地和空间可以根据具体的分拣中心的大小进行搭建，对应的机械手也可以根据分拣中心进行灵活的安装，使得分拣中心可以根据实际的情况进行配置自动分拣装置完成对快件的自动分拣。
[0054]实施例三:
[0055]图3示出了本发明第三实施例提供的一种快件自动化处理装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0056]条码扫描单元31，用于对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元。
[0057]条码扫描单元将快件放入分拣线的传送带以前对快件进行条码扫描，通过条码扫描获取快件的目的邮寄地址，之后将扫描到的条码信息发送到自动化处理系统的处理单
J Li ο
[0058]分拣单元32，用于将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度。
[0059]分拣单元将快件放入到自动分拣线，自动分拣线用于对快件进行传送，将快件按照预定的速度传送到自动化处理系统的自动分拣装置处，在将快件放入到自动分拣线的同时，获取自动分拣线的传送带的传送速度。通过传送带的传输速度来获知快件在自动化处理系统中分拣线上的运动轨迹
[0060]处理单元33，处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
[0061]处理单元根据扫描到的条码信息对条码进行解析，接触出条码信息中的目的地信息，同时对获取得到的分拣线的传送带的传输速度进行计算，计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手作业区域时，机械手接收处理单元发送的操控指令，机械手的控制单元根据接收到的操控指令对快件进行分拣，通过机械手抓取快件，将快件放置到目的地分拣口，完成对快件的基于目的地的分拣操作。
[0062]本发明实施例通过上述方式，一种快件自动化处理装置，通过对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元；之后将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口，完成对快件的根据目的地进行自动化的分拣。
[0063]实施例四:
[0064]图4示出了本发明第四实施例提供的一种快件自动化处理装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0065]条码读取单元41，用于通过条码信息读取终端对快件进行条码扫描。
[0066]条码读取单元对快件进行条码扫描具体的可以为通过条码信息读取终端对快件进行条码的扫描，通过扫描条码来获取快件的目的发送地。
[0067]条码信息发送单元42，用于条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单元。
[0068]条码信息发送单元将扫描到的条码信息发送到处理单元，具体的可以通过条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单元，条码信息读取终端将扫描到的条码信息发送到处理单元的方式可以通过与处理单元的数据连接线进行发送，也可以通过与处理单元建立的无线连接进行发送。
[0069]分拣单元43，用于将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度。
[0070]分拣单元将快件放入到自动分拣线，自动分拣线用于对快件进行传送，将快件按照预定的速度传送到自动化处理系统的自动分拣装置处，在将快件放入到自动分拣线的同时，获取自动分拣线的传送带的传送速度。通过传送带的传输速度来获知快件在自动化处理系统中分拣线上的运动轨迹。
[0071]处理单元44，处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
[0072]处理单元根据扫描到的条码信息对条码进行解析，接触出条码信息中的目的地信息，同时对获取得到的分拣线的传送带的传输速度进行计算，计算快件到达机械手作业区域的时间，其中快件到达机械手作业区域的时间包括:快件到达机械手作业区域起始区域点的时间；快件到达机械手作业区域终点区域点的时间。当快件到达机械手作业区域时，根据机械手可以进行作业的区域和快件到达机械手作业区域的时间处理单元发送的操控指令到机械手的控制单元，机械手的控制单元根据接收到的操控指令对快件进行分拣，通过机械手抓取快件，将快件放置到目的地分拣口，完成对快件的基于目的地的分拣操作，其中在同一机械手作业区域内可设置多台机械手进行分工操作，以提高快件的分拣效率，其中分拣装置的工作结构示意图如图5所示。
[0073]本发明实施例通过上述方式，一种快件自动化处理装置，通过对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元；之后将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度；处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，以及根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口，完成对快件的根据目的地进行自动化的分拣，由于分拣线所需要的场地和空间可以根据具体的分拣中心的大小进行搭建，对应的机械手也可以根据分拣中心进行灵活的安装，使得分拣中心可以根据实际的情况进行配置自动分拣装置完成对快件的自动分拣。
[0074]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如R0M/RAM、磁盘、光盘等。
[0075]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种快件自动化处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤: 对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元； 将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度； 处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元的具体步骤包括: 通过条码信息读取终端对快件进行条码扫描； 条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单元。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间具体包括: 快件到达机械手作业区域起始区域点的时间； 快件到达机械手作业区域终点区域点的时间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同一机械手作业区域内可设置多台机械手进行操作。
5.一种快件自动化处理装置，其特征在于，所述装置包括: 条码扫描单元，用于对快件进行条码扫描，并将扫描到的条码信息发送到处理单元； 分拣单元，用于将快件放入自动分拣线，并获取自动分拣线传送带的传送速度； 处理单元，处理单元根据扫描到的条码信息解析出快件的目的地，同时根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间，当快件到达机械手的作业区域时，处理单元发送操控指令到机械手的控制单元，控制单元根据操控指令将快件分拣到快件目的地的分拣口。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述条码扫描单元具体包括: 条码读取单元，用于通过条码信息读取终端对快件进行条码扫描； 条码信息发送单元，用于条码信息读取终端自动将扫描到的条码信息发送到处理单J Li ο
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据自动分拣线传送带的传送速度计算快件到达机械手作业区域的时间具体包括: 快件到达机械手作业区域起始区域点的时间； 快件到达机械手作业区域终点区域点的时间。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述同一机械手作业区域内可设置多台机械手进行操作。
【文档编号】B07C5/34GK104209278SQ201310214070
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2013年5月31日
【发明者】曹峰铖, 刘锡霖 申请人:顺丰速运（集团）有限公司