自动归类分拣装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动归类分拣装置，包括：支架、传送机构、检测器、收集机构，传送机构包括设置于所述支架上的动力部和传送带，所述动力部驱动所述传送带转动；检测器设置于所述支架上并朝向所述传送带；收集机构包括设置于所述支架上的支撑板、设置于所述支撑板上的步进电机以及位于所述传送带端部的收料盘，所述步进电机与所述收料盘驱动连接，所述收料盘上设置有若干个呈散射状分布的收纳盒。上述分拣收集装置中，根据检测器对传送带上的产品进行检测，外部控制器控制步进电机转动一定的角度，进而带动收料盘旋转，使得用于收集对应产品的收纳盒与传送带端部对齐，该产品落至对应的收纳盒里，实现对产品的自动收集归类。
【专利说明】自动归类分拣装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分拣装置，特别是涉及一种自动归类分拣装置。
【背景技术】
[0002]分拣装置多用于将不符合特定要求的产品挑选出来。为了识别被分拣出或转移出的产品，根据产品的特性来设定合适的分拣标准，分拣标准可以根据产品的重量、形状等特性进行分类。
[0003]如中国专利:申请号为201210210095，公开了一种产品分拣装置，包括一主传送带、一与所述主传送带对接的第一传送带，所述产品分拣装置还包括一分拣元件，所述分拣元件包括一位于在所述主传送带上方的分流部，所述分流部与所述主传送带之间设有预设距离，所述分流部沿所述主传送带的传输方向斜向延伸，所述分流部用于分离在所述主传送带上而高于所述分流部的产品至所述第一传送带。
[0004]如德国专利:申请号为201080055488，公开了一种供具有检查设备的传送线中使用的分拣器具，包括移动产品往返于分拣器设备的给料设备和出料设备，该分拣器设备具有可被向下旋转的分拣构件。分拣器设备设有至少一个导向构件，该导向构件设置在离所述分拣构件一竖直距离处并且从上方作用以引导可能被在所述分拣构件上移动的产品的输送方向，其中所述导向构件连接至所述分拣构件并且设计成与所述分拣构件一起旋转。可能还具有携带设备，其宽度与所述分拣器设备的给料设备或出料设备的宽度的一部分相对应。
[0005]现有技术中的分拣装置通常是通过人工的方式对检测出的不符合要求的产品进行分类收集，使得分拣操作复杂、效率低下。
实用新型内容
[0006]基于此，有必要提供一种能够对产品进行分拣并归类的自动归类分拣装置。
[0007]—种自动归类分拣装置，包括:
[0008]支架；
[0009]传送机构，包括设置于所述支架上的动力部和传送带，所述动力部驱动所述传送带转动；
[0010]检测器，设置于所述支架上并朝向所述传送带；
[0011]收集机构，包括设置于所述支架上的支撑板、设置于所述支撑板上的步进电机以及位于所述传送带端部的收料盘，所述步进电机与所述收料盘驱动连接，所述收料盘上设置有若干个呈散射状分布的收纳盒。
[0012]其中一个实施例中，所述检测器为摄像头、红外热像仪、超声波传感器中的任意一种。
[0013]其中一个实施例中，所述收料盘为圆形结构。
[0014]其中一个实施例中，还包括支杆，所述支杆一端部设置于所述支架上，所述检测器设置于所述支杆的另一端部。
[0015]其中一个实施例中，还包括设置于所述支架上的至少三个万向轮，各所述万向轮呈多边形分布。
[0016]其中一个实施例中，所述收料盘固定设置于所述步进电机的驱动轴上。
[0017]其中一个实施例中，还包括具有一大端部和一小端部的承接件，所述承接件的大端部设置于所述支架上靠近所述传送带端部的位置处，所述承接件的小端部指向所述收料盘。
[0018]其中一个实施例中，所述承接件呈扁平状漏斗结构。
[0019]上述分拣收集装置中，根据检测器对传送带上的产品进行检测，外部控制器控制步进电机转动一定的角度，进而带动收料盘旋转，使得用于收集对应产品的收纳盒与传送带端部对齐，该产品落至对应的收纳盒里，实现对产品的自动收集归类。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一较佳实施例之自动归类分拣装置的一视角结构示意图；
[0021]图2为图1所示自动归类分拣装置的又一视角结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]请一并参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型一较佳实施例之自动归类分拣装置10的一视角结构示意图，图2为自动归类分拣装置10的又一视角结构示意图。
[0023]自动归类分拣装置10包括:支架100、传送机构200、检测器300、收集机构400、承接件500。
[0024]传送机构200包括动力部210和传送带220，动力部210和传送带220均设置于支架100上。动力部210用于驱动传送带220转动，从而可以带动放置于传送带220上的产品移动，需要说明的是，动力部210可采用现有技术的各种设备实现，本实用新型对于动力部210没有创新，不要求保护动力部210的结构及其工作方式，仅仅是利用现有的各种动力部210驱动传送带220转动。动力部210优选为电机，例如，直流电机、步进电机等。检测器300设置于支架100上并朝向传送带220，为了便于检测器300的安装，还设置有支杆600,支杆600 —端部设置于支架100上,检测器300设置于支杆600的另一端部。例如,检测器300能够沿支杆600滑动，可以根据实际需要，调整检测器300与传送带220的距离，进而将检测器300固定于支杆600上相应位置处。
[0025]收集机构400包括设置于支架100上的支撑板410、设置于支撑板410上的步进电机420以及位于传送带220端部的收料盘430，步进电机420与收料盘430驱动连接，收料盘430上设置有若干个呈散射状分布的收纳盒431。又如，收集机构400包括设置于支架100上的支撑板410、设置于支撑板410上的步进电机420以及位于传送带220端部的收料盘430，步进电机420与收料盘430驱动连接，收料盘430上设置有若干个呈散射状均匀分布的收纳盒431。收料盘430优选为圆形结构，收纳盒431为扇形结构。本实施例中，收纳盒431固定设置于收料盘430上，其它实施例中，为了将收纳盒431收集到的产品进行转移、存储、封装等，收纳盒431可拆卸设置于收料盘430上，也就是说，收纳盒431能够从收料盘430上拆卸下来以及重新将收纳盒431安装在收料盘430上。例如，收料盘430为实体结构时，收料盘430上开设有若干个限位槽，若干个收纳盒431—一对应放置于限位槽内，又如，收料盘430上设置有多个限位凸块，限位凸块用于将收纳盒431固定在收料盘430对应位置，防止步进电机420驱动收料盘430转动时，由于惯性的作用使得收纳盒431相对收料盘430移动，或者将收纳盒431从收料盘430甩落，造成收纳盒431中的产品损坏。
[0026]当传送带220将放置于其上的产品进行传送并从其一端部落下时，一方面，为了防止产品以自由落体的形式掉落至收纳盒431里，造成产品的硬性损伤；另一方面，为了保证滑落的产品准确地落在收料盘430上对应的纳盒431里，自动归类分拣装置10还包括一承接件500，承接件500具有一大端部510和一小端部，承接件500的大端部510设置于支架100上靠近传送带220端部的位置处，承接件500的小端部520斜向下指向收料盘430，使得从传送带220端部输送的产品沿承接件500以滑落的方式落至收料盘430上对应的收纳盒431里，同时，从承接件500的小端部520出来的产品能够准确地落至收料盘430上对应的收纳盒431里。承接件500的大端部510的尺寸大于或等于传送带220的宽度，这样，产品从传送带220端部输送的产品不会掉落至外部而损坏。较佳的，承接件500呈扁平状漏斗结构，也就是说，承接件500具有一大开口和一小开口的半封闭式结构。在其它实施例中，若收纳盒431尺寸大于传送带220的宽度，能够确保沿承接件500滑落的产品准确落至收料盘430上对应的收纳盒431里，承接件500可以具有大小相等的端部。
[0027]本实施例中，步进电机420的驱动轴上固定套设有第一齿轮440，收集机构400还包括连杆450，连杆450上固定套设有第二齿轮460，连杆450的一端转动设置于支撑板410上，连杆450的另一端固定于圆形结构的收料盘430的圆心处,第一齿轮440通过链条470与第二齿轮460传动连接，实现步进电机420转动时，通过链条470带动连杆450转动，进而带动收料盘430旋转，从而可以控制收料盘430上的任意一个收纳盒431与承接件500的小端部520对齐，从承接件500的小端部520输出的产品落至对应的收纳盒431里。
[0028]其它实施例中，步进电机420的驱动轴直接固定在圆形结构的收料盘430的圆心处。
[0029]为了便于自动归类分拣装置10移动和存放，其它实施例中，支架100上还设置有至少三个万向轮，各万向轮呈多边形分布，保持自动归类分拣装置10的稳定性。
[0030]在实际分拣应用中，需要根据检测的产品特性来选择功能合适的检测器300，例如，根据产品内部的裂纹程度将该产品划分为一等品、二等品、三等品以及次品等品级，可以采用超声波传感器对该产品进行检测，将超声波传感器采集的数据通过控制器分析对比后，认定当时检测的产品属于何种品级，进而控制步进电机420转动一定的角度带动收料盘430旋转，使得用于收集对应品级的产品的收纳盒431与承接件500的小端部520对齐，该品级的产品落至对应的收纳盒431里，最终实现对不同品级的产品的自动收集归类。又如，根据产品的形状大小将该产品划分为偏大、正常、偏小等类别，可以采用摄像头对该产品进行检测，将摄像头采集的该产品的轮廓数据通过控制器分析对比后，认定当时检测的产品属于何种类别，进而控制步进电机420转动一定的角度带动收料盘430旋转，使得用于收集对应类别的产品的收纳盒431与承接件500的小端部520对齐，该类别的产品落至对应的收纳盒431里，最终实现对不同类别的产品的自动收集归类。再如，根据产品的新鲜程度将该产品进行划分，利用产品的新鲜程度不同会发出不同强度的红外辐射，可以采用红外热像仪对该产品进行检测，将红外热像仪采集的数据通过控制器分析对比后，认定当时检测的产品属于何种新鲜程度，进而控制步进电机420转动一定的角度带动收料盘430旋转，使得用于收集对应新鲜程度的产品的收纳盒431与承接件500的小端部520对齐，该品级的产品落至对应的收纳盒431里，最终实现对不同新鲜程度的产品的自动收集归类。
[0031]上述自动归类分拣装置10中，根据检测器300对传送带220上的产品进行检测，外部控制器控制步进电机420转动一定的角度，进而带动收料盘430旋转，使得用于收集对应产品的收纳盒431与传送带220端部对齐，该产品落至对应的收纳盒431里，实现对产品的自动收集归类。
[0032]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种自动归类分拣装置，其特征在于，包括: 支架； 传送机构，包括设置于所述支架上的动力部和传送带，所述动力部驱动所述传送带转动； 检测器，设置于所述支架上并朝向所述传送带； 收集机构，包括设置于所述支架上的支撑板、设置于所述支撑板上的步进电机以及位于所述传送带端部的收料盘，所述步进电机与所述收料盘驱动连接，所述收料盘上设置有若干个呈散射状分布的收纳盒。
2.根据权利要求1所述的自动归类分拣装置，其特征在于，所述检测器为摄像头、红外热像仪、超声波传感器中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的自动归类分拣装置，其特征在于，所述收料盘为圆形结构。
4.根据权利要求1所述的自动归类分拣装置，其特征在于，还包括支杆，所述支杆一端部设置于所述支架上，所述检测器设置于所述支杆的另一端部。
5.根据权利要求1所述的自动归类分拣装置，其特征在于，还包括设置于所述支架上的至少三个万向轮，各所述万向轮呈多边形分布。
6.根据权利要求1所述的自动归类分拣装置，其特征在于，所述收料盘固定设置于所述步进电机的驱动轴上。
7.根据权利要求1所述的自动归类分拣装置，其特征在于，还包括具有一大端部和一小端部的承接件，所述承接件的大端部设置于所述支架上靠近所述传送带端部的位置处，所述承接件的小端部指向所述收料盘。
8.根据权利要求7所述的自动归类分拣装置，其特征在于，所述承接件呈扁平状漏斗结构。
【文档编号】B07C5/38GK204220503SQ201420562753
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月27日 优先权日:2014年9月27日
【发明者】吴玲玲 申请人:吴玲玲