1.一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的技术，其特征在于，由原煤皮带机、滚轴筛、视觉系统、并联机械手、分选输送皮带机、煤矸石皮带机、合格煤皮带机和雾化风干系统组成，原煤皮带机的前方是滚轴筛，滚轴筛的下方是合格煤皮带机，滚轴筛的前方是分选输送皮带机，分选输送皮带机的上方依次分别是雾化风干系统、视觉系统、并联机械手；分选输送皮带机的一侧是煤矸石皮带机。
2.如权利要求1所述的视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的技术，其特征在于，视觉系统包含视觉护罩、相机固定板、工业相机、相机支撑板、光源以及护罩，护罩固定在分选输送皮带机上，其上方布置有光源，工业相机固定在相机固定板上，相机固定板固定在相机支撑板上，相机支撑板固定在护罩上，视觉护罩位于工业相机上；护罩为四面封闭的罩体以保证光源产生的光不扩散到外面，工业相机位于光源上方。
3.如权利要求1所述的视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的技术，其特征在于，雾化风干系统由高压雾化喷头以及风干机构成。
4.如权利要求1所述的视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的技术，其特征在于，并联机械手包含其执行端所固定的抓取机构，抓取机构可适应不同大小的煤和煤矸石的抓取。