自动分货装置及自动分货系统的制作方法

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种自动分货装置及自动分货系统。

背景技术：

物流就是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流所有环节都很依赖人力，随着人力成本的增加，物流成本偏高。

物联网技术的成熟，无疑是物流领域的及时雨。物联网技术就是物物相连的互联网，简单的说就是让物与物之间自发进行识别、交互以及控制，物联网技术运用于物流，理论上来说可替代物流中大部分人力操作，但实际上即使物联网技术已经很成熟的今天，物联网技术运用于物流的实践依然面临很多问题。比如，运用了物联网技术的在自动分货系统，理论上自动分货系统通过给货物贴上电子标签及安装识别器就可以替代人工分类货物，而且可以比人工分类更快捷、准确的识别并分类货物，但实际中由于表面贴有电子标签的货物在自动分货系统的摆放情况不确定等一系列问题，识别器经常读不到电子标签信息，从而出现货物漏分的情况，且自动分货系统却没有察觉，这就使得自动分货系统准确率降低，迫使人工继续参与到货物分类过程中。自动分货系统即使使用了物联网技术，依然需要人工参与分类货物，使物联网技术在物流中的运用达不到原有预期，依然不能改变物流成本依旧居高不下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动分货装置，以实现改善上述问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动分货系统，以实现改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动分货装置，用于对贴有电子标签的货物进行分类，所述自动分货装置包括第一传送带、检测装置、中央处理器、机器推手、翻转模块以及第二传送带，所述检测装置设有入口及出口，所述第二传送带包括第一端及第二端，所述检测装置设于所述第一传送带上，所述第一传送带沿所述入口向所述出口传动，所述机器推手安装于所述第一传送带的一侧且邻近所述出口，所述第二传送带安装于所述第一传送带的另一侧，所述第二传送带沿第一端向第二端传动，所述第一端与所述机器推手相对，所述第二端邻近所述入口，所述翻转模块设置于所述第二传送带上，所述中央处理器分别与所述检测装置、机器推手电性连接，所述中央处理器用于接收所述检测装置检测到的货物信息，并根据所述货物信息控制所述机器推手工作的工作状态。

进一步地，所述检测装置包括：第一感知模块及识别模块，所述第一感知模块设置于邻近所述入口处，所述第一感知模块分别与所述识别模块、中央处理器电性连接，所述识别模块与所述中央处理器电性连接，所述第一感知模块用于检测所述货物通过所述入口的情况并根据检测结果启动或关闭所述识别模块，所述第一感知模块将所述检测结果传送至所述中央处理器，所述识别模块用于识别所述货物的电子标签信息，并将所述电子标签信息传送至所述中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述检测结果及所述电子标签信息控制所述机器推手的工作状态。

进一步地，所述第一感知模块为第一重力传感器，所述第一重力传感器设置于所述第一传送带下方且邻近所述入口处。

进一步地，所述第一感知模块为第一红外感应器，所述第一红外感应器设置于所述第一传送带邻近所述入口处。

进一步地，所述识别模块包括射频读写器，所述射频读写器设置于所述检测装置内，所述射频读写器与所述中央处理器电性连接，所述射频读写器用于识别所述电子标签信息并将所述电子标签信息传送至所述中央处理器。

进一步地，所述翻转模块包括翻转机器手及第二感知模块，所述第二感知模块设置于所述第一端与所述翻转机器手之间，所述第二感知模块与所述翻转机器手电性连接，所述第二感知模块用于检测所述货物是否进入所述第二传送带，并根据检测结果启动或停止所述翻转机器手。

进一步地，所述第二感知模块为第二重力传感器，所述第二重力传感器设置于所述第二传送带下方，邻近所述翻转机器手。

进一步地，所述第二感知模块为第二红外感应器，所述第二红外感应器设置于第二传送带的一侧且邻近所述翻转机器手。

进一步地，所述翻转机器手包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一夹持部、第二夹持部及电机，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱相对设置于所述第二传送带两侧，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱活动连接，所述电机分别与所述第一夹持部、第二夹持部连接。

一种自动分货系统，包括自动分货装置及远程服务器，所述自动分货装置，用于对贴有电子标签的货物进行分类，所述自动分货装置包括第一传送带、检测装置、中央处理器、机器推手、翻转模块以及第二传送带，所述检测装置设有入口及出口，所述第二传送带包括第一端及第二端，所述检测装置设于所述第一传送带上，所述第一传送带沿所述入口向所述出口传动，所述机器推手安装于所述第一传送带的一侧且邻近所述出口，所述第二传送带安装于所述第一传送带的另一侧，所述第二传送带沿第一端向第二端传动，所述第一端与所述机器推手相对，所述第二端邻近所述入口，所述翻转模块设置于所述第二传送带上，所述中央处理器分别与所述检测装置、机器推手电性连接，所述中央处理器用于接收所述检测装置检测到的货物信息，并根据所述货物信息控制所述机器推手工作的工作状态，所述自动分货装置通过有线或无线网络与所述远程服务器通信连接，所述自动分货装置将识别到的电子标签信息发送至所述远程服务器，所述远程服务器用于存储所述电子标签信息

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种自动分货装置及自动分货系统，包括第一传送带、检测装置、中央处理器、机器推手、翻转模块以及第二传送带。第二传送带包括第一端及第二端，翻转模块包括翻转机器手。机器推手安装于第一传送带的一侧且邻近检测装置的出口。第一端设置于第一传送带的另一侧且与机器推手相对，第二端设置于第一传送带的邻近检测装置的入口的一侧，第二传送带沿第一端向第二端传动。中央处理器分别与检测装置、机器推手电性连接，中央处理器用于接收检测装置检测到的货物的信息，并根据是否接受到货物的信息控制机器推手是否将货物推向第二传送带。翻转机器手邻近第二传送带用于翻转通过所述第二传送带的所述货物。使没有被识别到的货物调整贴于表面的电子标签位置后重复进入检测装置进行检测，直至检测到货物的信息，这样有效防止了漏分错分现象的发生，可有效代替人工在货物分类中的作用，降低物流成本，提高货物分类的准确性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型第一实施例所提供的一种自动分货装置结构示意图。

图2示出了本实用新型第一实施例所提供的一种自动分货装置结构框图。

图3示出了本实用新型第一实施例所提供的一种自动分货装置中的翻转模块结构框图。

图4示出了本实用新型第二实施例所提供的一种自动分货系统结构示意图。

图标：1-检测装置；11-识别模块；111-磁场发生器；112-射频读写器；12-第一感知模块；13-隔离帘；2-第一传送带；3-第二传送带；31-第一端；32-第二端；5-机器推手；51-控制器；52-伸缩机器手；53-旋转部；6-翻转模块；61-第二感知模块；62-翻转机器手；621-第一支撑柱；622-第二支撑柱；623-第一夹持部；624-第二夹持部；7-安装台；8-货物分类滑道；9-中央处理器；100-自动分货装置；200-自动分货系统；300-远程服务器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，术语第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

请参照图1，本实用新型提供一种自动分货装置100，用于对贴有电子标签的货物进行分类。该自动分货装置100包括：检测装置1、第一传送带2、第二传送带3、机器推手5、翻转模块6以及安装台7。第一传送带2与第二传送带3均安装于安装台7，检测装置1设置于第一传送带2上，第一传送带2的后端接多个货物分类滑道8。机器推手5安装于第一传送带2后端的一侧，第二传送带3安装于第一传送带2后端的另一侧。翻转模块6设置于第二传送带3的两侧。

请参照图2，检测装置1包括识别模块11及第一感知模块12。检测装置1设有入口和出口。被检测的货物从入口进入检测装置1，然后从出口出检测装置1。

识别模块11包括磁场发生器111及射频读写器112，磁场发生器111用于产生磁场，具体实施例中，当货物从磁场通过，货物表面贴设的电子标签切割磁感线后电子标签内部会产生感应电流并发射出电子标签信息，射频读写器112用于接收该电子标签信息，从而完成对电子标签信息的识别，获取电子标签的信息。为了确保射频读写器112接收电子标签信息时不被外界干扰，确保识别准确的电子标签信息，检测装置1的入口及出口处均设有隔离帘13。

第一感知模块12设置于邻近检测装置1的入口处，第一感知模块12与磁场发生器111电性连接。第一感知模块12用于检测货物是否通过入口进入检测装置1，并根据检测结果启动或关闭磁场发生器111，进而启动或关闭识别模块11。具体地，当第一感知模块12检测到有货物通过检测装置1的入口，进入检测装置1，则启动磁场发生器111，进而启动识别模块11；当第一感知模块12未检测到有货物通过检测装置1的入口，则关闭磁场发生器111，进而关闭识别模块11。这样的设定一定程度防止空闲时由于外界干扰致误操作，起到节能的效果。

本实施例中，第一感知模块12可以选用第一红外感应器。第一红外感应器包括红外发射端及红外接收端(图中未示)。红外发射端和红外接收端分设第一传送带2的两侧，且相对设置。红外接收端用于接收红外发射端发射的红外信号。当有货物从红外发射端和红外接收端之间通过时，红外接收端无法接收红外发射端发射的红外信号，此时第一红外感应器视为检测到货物通过检测装置1的入口，货物进入检测装置1内；否则，视为未检测到货物通过检测装置1的入口。

其他实施例中，第一感知模块12还可以选用第一重力传感器。第一重力传感器可以设置于第一传送带2下方且邻近检测装置1的入口。第一重力传感器通过感应第一传送带2邻近检测装置1的入口处的重量变化判断是否有货物通过入口，进入检测装置1。

第一传送带2穿过检测装置1，且沿检测装置1的入口向出口方向传动。第一传送带2用于传送货物，使货物通过检测装置1。第一传送带2穿出检测装置1后接多个货物分类滑道8，每一个货物分类滑道8对应一种货物类别，方便通过检测装置1的同一类别货物汇集到同一个地方。

机器推手5安装于第一传送带2的一侧且邻近检测装置1的出口。机器推手5包括控制器51、伸缩机器手52以及旋转部53。伸缩机器手52固定于旋转部53，旋转部53可带动伸缩机器手52转动。控制器51分别与旋转部53、伸缩机器手52电性连接。控制器51可控制旋转部53的转动角度，控制器51可控制伸缩机器手52往前伸出或者缩回。控制器51用于控制伸缩机器手52将通过检测装置1的货物推送至对应的货物分类滑道8或者第二传送带3。

自动分货装置100还包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)9，中央处理器9用于接收检测装置1检测到的货物信息并依据该货物信息控制机器推手5的工作状态。中央处理器9分别与第一感知模块12、射频读写器112以及控制器51电性连接，中央处理器9用于接收第一感知模块12的检测结果以及识别模块11识别到的电子标签信息，并依据检测结果以及电子标签信息发送控制信息给控制器51，从而控制机器推手5的工作状态。具体地，当中央处理器9接收到第一感知模块12检测到有货物进入检测装置1的检测结果，且在一定时间间隔内(具体时间间隔根据检测装置1的实际长度确定)接收到识别模块11识别到的贴于货物表面的电子标签的电子标签信息，则中央处理器9根据收到的电子标签信息对货物进行分类，并根据分类发送控制信号给控制器51，进而控制器51依据控制信号控制伸缩机器手52将货物分送至相对应的货物分类滑道8；当中央处理器9接收到第一感知模块12检测到有货物进入检测装置1的检测结果，且在一定时间间隔内未接收到识别模块11识别到的贴于货物表面的电子标签信息，则中央处理器9发送控制信号给控制器51，控制器51依据控制信号控制伸缩机器手52将货物推送至第二传送带3。

第二传送带3包括第一端31及第二端32。第一端31与机器推手5相对设置，且邻近检测装置1的出口。第二端32邻近检测装置1的入口。第二传送带3沿着第一端31向第二端32传送，以实现将被推送至第二传送带3的货物传送至检测装置1的入口，使货物再次进入检测装置1，使检测装置1再次对货物的电子标签进行识别。

翻转模块6包括第二感知模块61及翻转机器手62。翻转机器手62安装于第一端31与第二端32之间。第二感知模块61设安装于第一端31与翻转机器手62之间。

第二感知模块61与翻转机器手62电性连接，如图3所示。具体实施例中，第二感知模块61选用第二红外感应器，但不限于此，在其他实施例中，还可以选用第二重力传感器。第二红外感应器用于检测是否有货物被推送至第二传送带3，并根据检测结果控制翻转机器手62启动或停止工作。具体地，当第二红外感应器检测到有货物通过，则启动翻转机器手62工作；当第二红外感应器未检测到有货物通过，则翻转机器手62不工作。

具体地，翻转机器手62包括第一支撑柱621、第二支撑柱622、第一夹持部623、第二夹持部624、第一伸缩转轴(图中未示)、第二伸缩转轴(图中未示)以及电机(图中未示)，但不限于此。第一支撑柱621与第二支撑柱622分别设置于第二传送带3两侧，具体实施例中，第一支撑柱621与第二支撑柱622均可伸缩。电机分别与第一支撑柱621及第二支撑柱622连接，使第一支撑柱621及第二支撑柱622的高度可调整，以适应不同尺寸的货物。第一夹持部623通过第一伸缩转轴与第一支撑柱621活动连接，第二夹持部624通过第二伸缩转轴与第二支撑柱622活动连接。电机分别与第一伸缩转轴以及第二伸缩转轴连接。电机可带动第一伸缩转轴以及第二伸缩转轴分别推动第一夹持部623和第二夹持部624相向运动以夹紧货物。同时第一伸缩转轴以及第二伸缩转轴在电机的驱动下也能分别带动第一夹持部623及第二夹持部624同向转动，以完成对夹紧货物的翻转，以调整货物表面贴设的电子标签的位置，提高再次通过检测装置1时射频读写器112对货物的识别率。

第二实施例

请参照图4，本实用新型提供一种自动分货系统200，包括如第一实施例中所提供的一种自动分货装置100以及远程服务器300。自动分货装置100通过有线或无线网络的方式与远程服务器300通信连接。进一步地，自动分货装置100中的中央处理器9通过有线或无线网络的方式与远程服务器300通信连接，以便于自动分货装置100通过中央处理器9将所分过类的货物的信息传送至远程服务器300，以方便查询。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。