一种指纹模组自动标记装置的制作方法

本发明涉及指纹模组测试技术领域，尤其涉及一种指纹模组自动标记装置。

背景技术：

随着电子技术的发展，越来越多的移动终端采用了指纹识别技术。指纹识别技术主要依赖指纹模组，指纹模组是ic芯片与电路板电路已经连接好的产品，主要由指纹采集模块、指纹识别模块和扩展功能模块(如锁具驱动模块)组成。指纹识别技术相对于传统的数字密码或九宫格密码有着更好的安全性，而且，指纹识别技术还有着更快捷的体验。

因此，这也为指纹模组封装企业带来了机遇与挑战，如何提高产品性能及生产效率是他们所要关心的问题，指纹模组装配完成之后要进行检测，如灵敏度、与电路是否连通等。目前，在检测指纹模组时，是对整板指纹模组同时进行检测，如此，需要对整板指纹模组进行定位，目前均由人工手动上料、手动进行定位，定位精度低、且影响了测试效率；当检测到其中一个或几个指纹模组为不良品时，人工手动将不良品进行标记，手动标记的方式一方面增加了人工的劳动强度，另一方面影响了测试效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的指纹模组自动标记装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种指纹模组自动标记装置，能够自动的上料、下料且能够自动对输送来的整板指纹模组进行定位，同时能够适应不同大小的整板指纹模组的使用；能够在检测到不良的指纹模组时，自动地移动至指纹模组上方并自动地对不良品进行标记。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种指纹模组自动标记装置，包括固定的底座，所述底座上设有输送组件、定位组件、平移机构及墨盒托架，所述平移机构上设有打点组件，其中，

所述输送组件用于输送指纹模组；

所述定位组件位于所述平移机构的前方，用于将所述输送组件输送来的指纹模组进行定位；

所述平移机构包括设置在所述底座上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块，驱动所述滑块沿所述滑轨移动的电机；

所述打点组件用于对所述定位组件上的指纹模组进行标记，所述打点组件包括支架、多个气缸安装架、多个气缸、多个夹持件、多个标记笔头，其中，

所述支架安装在所述滑块上；

各所述气缸安装架并排安装在所述支架端部，且各所述气缸安装架前后错开；

各所述气缸分别竖直安装在各所述气缸安装架上，且各所述气缸的伸缩杆朝下；

各所述夹持件分别安装在各所述气缸的伸缩杆上，各所述夹持件分别用于夹持各所述标记笔头，所述夹持件包括矩形块本体，所述矩形块本体靠近其端部设有笔头插孔，且该端部向内凹设有延伸至所述笔头插孔的开口，所述开口的两侧壁设有相对的螺栓孔；

各所述标记笔头分别插在所述笔头插孔中；

所述墨盒托架靠近所述滑轨端部，承托有敞口的墨盒，所述墨盒用于容置海绵，各所述标记笔头的端部能够与所述墨盒内的海绵接触。

进一步的，所述输送组件包括两个导轨支座、导轨组件、驱动所述导轨组件相对所述底座升降的升降气缸以及调节组件，其中，

两个所述导轨支座安装在所述底座上且相对；

所述导轨组件包括安装在两个所述导轨支座上且相平行的两个导轨支撑板、两条相对的且分别沿两个所述导轨支撑板长度方向设置的输送带、驱动所述输送带的动力装置；

所述升降气缸为两个，两个所述升降气缸的伸缩杆穿过所述底座分别与两个所述导轨支座连接，且各所述导轨支座均连接有活动穿过所述底座的导杆；

所述调节组件包括垂直穿过所述导轨支座及两个所述导轨支撑板的螺杆，所述螺杆与其中一个所述导轨支撑板螺纹连接；所述导轨支座上沿其长度方向设有导轨，与所述螺杆螺纹连接的所述导轨支撑板与所述导轨滑动配合；所述螺杆伸出另一个所述导轨支撑板的端部连接有带轮，两个所述螺杆端部的带轮之间连接有同步带。

进一步的，所述定位组件位于两个所述导轨支撑板之间，包括设置在所述底座上的探针底板架、推料组件和挡料组件，其中，

所述探针底板架包括设置在所述底座上的支撑架，所述支撑架上设有定位台，所述定位台上固定有探针底板；

所述推料组件包括位于所述定位台侧边的第一支座、安装在所述第一支座上且朝向所述定位台边缘的推料气缸、安装在所述推料气缸的伸缩杆上的推板，所述推板平行于所述定位台边缘；

所述挡料组件包括位于所述定位台另一侧边的第二支座、安装在所述第二支座上的多位气缸、与所述多位气缸的伸缩杆连接的滑板、与所述滑板转动连接的挡板，所述多位气缸的伸缩杆具有第一停留位置和第二停留位置，当所述多位气缸的伸缩杆在第一停留位置时，所述多位气缸的伸缩杆顶撞所述挡板，使所述挡板相对所述滑板转动至水平位置，且与所述定位台平行；当所述多位气缸的伸缩杆在第二停留位置时，所述挡板下降并抵压在所述定位台上，且所述挡板的端部紧挨所述探针底板的边缘。

进一步的，所述多位气缸上设有限位块，所述限位块与所述滑板滑动连接，且所述滑板上设有能够与限位块抵触的挡块，当所述多位气缸的伸缩杆在第一停留位置时，所述挡块与所述限位块抵触。

进一步的，所述滑板与所述挡板连接的端部上设有多个定位柱，所述挡板沿其长度方向设有与所述定位柱个数相等的长孔，当所述挡板相对所述滑板转动至水平位置时，各所述定位柱分别位于各所述长孔中。

进一步的，所述底座上于两个所述导轨支撑板之间设有两个抵挡气缸，且两组所述抵挡气缸分别位于所述支撑架两侧，所述抵挡气缸的伸缩杆伸出后高于所述输送带所在的平面。

进一步的，所述动力装置为两组，分别安装在两个所述导轨支撑板上，所述动力装置包括安装在所述导轨支撑板上的驱动马达、主动轮与从动轮，所述输送带卷绕在所述主动轮与所述从动轮上，且所述主动轮与所述驱动马达的输出轴传动连接。

进一步的，所述导轨支撑板上沿其长度方向设有供所述输送带穿过的长槽。

进一步的，所述支架包括两相对的侧板、连接在两所述侧板顶部之间的顶板及连接在两所述侧板底部之间的底板，两个所述侧板上设有位置相对应的把手槽。

进一步的，所述气缸的伸缩杆端部上连接有安装所述矩形块本体的连接块，所述连接块上设有多个第一调节孔，所述矩形块本体上设有多个第二调节孔。

本发明的有益效果为：利用导轨组件自动输送整板指纹模组，且通过推料和挡料的方式，在当整板指纹模组输送至定位台上时，通过挡板在前端抵挡整板指纹模组继续向前输送，通过侧边的推板将整板指纹模组推至与探针底板对应的位置，从而自动且精准地对指纹模组进行定位；当检测到某个或某几个指纹模组为不良品时，电机启动，驱动各气缸移动至整板指纹模组上方，对应的不良品上方的气缸启动，带动标记笔头将记号标记在对应的指纹模组上，然后气缸带动标记笔头缩回，电机带动各气缸退回，使各标记笔头移动至墨盒上方，利用海绵吸取溢出在标记笔头上的油墨；另外，下料时，升降气缸将导轨组件升起，使检测好的整版指纹模组从探针底板上抬起并错开挡板，随输送带移动，从而自动下料；对于不同宽度的整板指纹模组，利用调节组件可以调整两导轨支撑板之间的间距，以适应不同大小的整板指纹模组的使用。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的指纹模组自动标记装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的指纹模组自动标记装置中的平移机构与打点组件的安装结构示意图；

图3是打点组件的结构示意图；

图4是打点组件中的夹持件的结构示意图；

图5是打点组件中的气缸安装架的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的指纹模组自动标记装置中的输送组件与定位组件的安装结构示意图；

图7是定位组件的安装结构示意图；

图8是定位组件中的挡料组件的结构示意图；

图9是挡料组件中的多为气缸的安装结构示意图。

图中：10-底座，11-侧板，12-顶板，13-底板，14-把手槽，15-支撑架，16-定位台，17-探针底板，18-导轨支座，20-气缸安装架，21-横板，22-竖板，23-第三调节孔，24-气缸定位槽，30-气缸，40-夹持件，41-笔头插孔，42-开口，43-螺栓，44-第二调节孔，50-标记笔头，60-打点组件，61-滑轨，62-滑块，63-电机，64-墨盒托架，65-墨盒，70-连接块，71-第一调节孔，80-第一支座，81-推料气缸，82-推板，90-挡料组件，91-第二支座，92-多位气缸，93-滑板，94-挡板，95-限位板，96-定位柱，97-长孔，100-定位组件，200-输送组件，201-导轨支撑板，202-输送带，203-抵挡气缸，204-驱动马达，205-主动轮，206-从动轮，207-升降气缸，208-导杆，209-螺杆，210-导轨，211-带轮，212-同步带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明的指纹模组自动标记装置，包括固定的底座10，底座10上设有输送组件200、定位组件100、平移机构及墨盒托架64，平移机构上设有打点组件60，输送组件200用于输送指纹模组；定位组件100位于平移机构的前方，用于将输送组件200输送来的指纹模组进行定位；平移机构包括设置在底座10上的滑轨61、与滑轨61滑动连接的滑块62，驱动滑块62沿滑轨61移动的电机63；打点组件60用于对定位组件100上的指纹模组进行标记。

如图2至图5所示，打点组件包括支架、多个气缸安装架20、多个气缸30、多个夹持件40、多个标记笔头50，其中，支架安装在滑块62上；各气缸安装架20并排安装在支架端部，且各气缸安装架20前后错开；各气缸30分别竖直安装在各气缸安装架20上，且各气缸30的伸缩杆朝下；各气缸30的伸缩杆端部上均连接有连接块70，各夹持件40分别安装在各气缸30的伸缩杆上，各夹持件40分别用于夹持各标记笔头50，夹持件40包括矩形块本体，矩形块本体靠近其端部设有笔头插孔41，且该端部向内凹设有延伸至笔头插孔41的开口42，开口42的两侧壁设有相对的螺栓孔；各标记笔头50分别插在笔头插孔41中；另外，墨盒托架64靠近滑轨61端部，承托有敞口的墨盒65，墨盒65用于容置海绵，各标记笔头50的端部能够与墨盒65内的海绵接触。安装标记笔头50时，将标记笔头50竖直插在笔头插孔41中，将螺栓43穿在开口42的两侧壁的螺栓孔中并锁紧螺栓，使笔头插孔41夹紧标记笔头50。当检测到定位组件100上的某个或某几个指纹模组为不良品时，电机63启动，驱动各气缸30移动至整板指纹模组上方，对应的不良品上方的气缸30启动，带动标记笔头50将记号标记在对应的指纹模组上，然后气缸30带动标记笔头50缩回，电机63带动各气缸30退回，如此，即可自动标记不良指纹模组，节省了人工，提高了指纹模组的检测效率；另外，各标记笔头50在做完标记后，可退回至墨盒65上方，利用海绵吸取溢出在标记笔头50上的油墨，避免油墨滴落而污染装置。

具体的，本发明在连接块70上设有多个第一调节孔71，矩形块本体上设有多个第二调节孔44。由于指纹模组是整板进行检测，为了适应不同大小的整板指纹模组，本发明通过设置调节孔的方式，以调节夹持件40的安装位置，选取合适的第二调节孔44对准所需位置的第一调节孔71，以使标记笔头50能够正对指纹模组，从而能准确的标记不良品。

同时，为了增大位置的调节范围，本发明的气缸安装架20也可以调整安装位置，具体的，气缸安装架20包括垂直连接的横板21和竖板22，横板21及竖板22均沿其长度方向设有多个第三调节孔23。当要调整标记笔头50相对支架的距离时，可选择横板21上所需的第三调节孔23，通过对应的第三调节孔23将气缸安装架20安装在支架上合适的位置；当要调整标记笔头50相对指纹模组的距离时，可选择竖板22上所需的第三调节孔23，通过对应的第三调节孔23将气缸30安装在气缸安装架20合适的位置。

为了进一步方便气缸30的安装，本发明在竖板22上沿其长度方向设有气缸定位槽24。安装气缸30时，将气缸30卡在气缸定位槽24中，然后锁紧在所选择的第三调节孔23上。

本发明中的支架包括两相对的侧板11、连接在两侧板11顶部之间的顶板12及连接在两侧板11底部之间的底板13。为方便搬运，本发明在两个侧板11上设有位置相对应的把手槽14。

如图6所示，本发明的输送组件包括两个导轨支座18、导轨组件、驱动导轨组件相对底座10升降的升降气缸207以及调节组件。两个导轨支座18安装在底座10上且相对；导轨组件包括安装在两个导轨支座18上且相平行的两个导轨支撑板201、两条相对的且分别沿两个导轨支撑板201长度方向设置的输送带202、驱动输送带202的动力装置；导轨支撑板201上沿其长度方向设有供输送带202穿过的长槽；动力装置为两组，分别安装在两个导轨支撑板201上，动力装置包括安装在导轨支撑板201上的驱动马达204、主动轮205与从动轮206，输送带202卷绕在主动轮205与从动轮206上，且主动轮205与驱动马达204的输出轴传动连接。升降气缸207为两个，两个升降气缸207的伸缩杆穿过底座10分别与两个导轨支座18连接，且各导轨支座18均连接有活动穿过底座10的导杆208。调节组件包括垂直穿过导轨支座18及两个导轨支撑板201的螺杆209，螺杆209与其中一个导轨支撑板201螺纹连接；导轨支座18上沿其长度方向设有导轨210，与螺杆209螺纹连接的导轨支撑板201与导轨210滑动配合；螺杆209伸出另一个导轨支撑板201的端部连接有带轮211，两个螺杆209端部的带轮211之间连接有同步带212。

定位组件100位于两个导轨支撑板201之间，用于对导轨组件输送来的整板指纹膜组进行定位。具体的，如图7至9所示，定位组件100包括设置在底座10上的探针底板架、推料组件和挡料组件90，其中，探针底板架包括设置在底座10上的支撑架15，支撑架15上设有定位台16，定位台16上固定有探针底板17；推料组件包括位于定位台16侧边的第一支座80、安装在第一支座80上且朝向定位台16边缘的推料气缸81、安装在推料气缸81的伸缩杆上的推板82，推板82平行于定位台16边缘；挡料组件90包括位于定位台16另一侧边的第二支座91、安装在第二支座91上的多位气缸92、与多位气缸92的伸缩杆连接的滑板93、与滑板93转动连接的挡板94，多位气缸92的伸缩杆具有第一停留位置和第二停留位置，当多位气缸92的伸缩杆在第一停留位置时，挡板94相对滑板93转动至水平位置，且与定位台16平行；当多位气缸92的伸缩杆在第二停留位置时，挡板94下降并抵压在定位台16上，且挡板94的端部紧挨探针底板17的边缘。本发明通过推料和挡料的方式，在当整板指纹模组输送至定位台16上，可通过挡板94在前端抵挡整板指纹模组继续向前输送，通过侧边的推板82将整板指纹模组推至与探针底板17对应的位置，从而自动且精准地对指纹模组进行定位。

为了使多位气缸92的伸缩杆在第一停留位置时，挡板94能够相对滑板93转动至水平位置，本发明在多位气缸92上设有限位块95，限位块95与滑板93滑动连接，且滑板93上设有能够与限位块95抵触的挡块，当多位气缸92的伸缩杆在第一停留位置时，挡块与限位块95抵触。即，多位气缸92的伸缩杆在向第一停留位置移动时，由于挡块与限位块95抵触，滑板93不能相对多位气缸92移动，从而，多位气缸92的伸缩杆向上顶挡板94，挡板94相对滑板93转动90°成水平状态。

为了使挡板94精确地转动，本发明在滑板93与挡板94连接的端部上设有多个定位柱96，将挡板94沿其长度方向设置与定位柱96个数相等的长孔97，当挡板94相对滑板93转动至水平位置时，各定位柱96分别位于各长孔97中。利用定位柱96与长孔97的匹配关系，使挡板94转动过程中不会转偏，从而提高对整板指纹模组的定位精度。

另外，本发明在挡板94与定位台16接触的端部上设有软垫，利用软垫可增强挡板94与定位台16之间的摩擦力，从而确保对整板指纹模组的定位精度。

本发明在底座10上于两个导轨支撑板201之间设有两个抵挡气缸203，且两组抵挡气缸203分别位于支撑架15两侧，抵挡气缸203的伸缩杆伸出后高于输送带202所在的平面。多个整板指纹模组依次放置在输送带202上时，当前一个整板指纹模组位于探针底板17上时，支撑架15前方的抵挡气缸203启动，挡住后一个输送来的整板指纹模组，以使探针底板17上的整板指纹模组进行检测；当检测好的整版指纹模组随输送带202输出时，前一个还未输送出去时，支撑架15后方的抵挡气缸203启动，将后一个检测好的整板指纹模组挡住，以使前一个指纹模组输送出去。

本发明的工作原理是：利用导轨组件自动输送整板指纹模组，且通过推料和挡料的方式，在当整板指纹模组输送至定位台16上时，通过挡板94在前端抵挡整板指纹模组继续向前输送，通过侧边的推板82将整板指纹模组推至与探针底板17对应的位置，从而自动且精准地对指纹模组进行定位；然后整板指纹模组在探针底板17上进行检测，当检测到某个或某几个指纹模组为不良品时，电机63启动，驱动各气缸30移动至整板指纹模组上方，对应的不良品上方的气缸30启动，带动标记笔头50将记号标记在对应的指纹模组上，然后气缸30带动标记笔头50缩回，电机63带动各气缸30退回，使各标记笔头50移动至墨盒65上方，利用海绵吸取溢出在标记笔头50上的油墨；接着，升降气缸207将导轨组件升起，使检测好的整板指纹模组从探针底板17上抬起并错开挡板94，随输送带202移动，从而自动下料；对于不同宽度的整板指纹模组，利用调节组件可以调整两导轨支撑板之间的间距，以适应不同大小的整板指纹模组的使用。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。