本发明涉及食品检测技术领域，具体为一种具有自平衡功能的食品检测用离心机。
背景技术：
离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。
如申请号为201410855014.1的中国发明专利公开了一种离心机，该离心机存在以下优点：1该离心机，在转鼓内设有两个过滤网，可在使用时，对于植物纤维进行拦截，防止其封死转鼓导致脱水失败。2过滤网悬空使用，不靠近转鼓、拦液板、转动轴，防止缠绕在其上的植物纤维四散漂浮，可有效的和脱水物质分离，利于成品筛选。3过滤网方便冲洗和拆卸，可以让植物的混合液体中的纤维不堆积缠绕，在转鼓底部形成滚动纤维球，影响转鼓的使用。4过滤网不影响洗涤管、加料管的使用，还可以起到搅拌的功能，防止植物纤维附着在洗涤管、加料管的管身和出口。
但是在食品检测行业，为了检测食品中某一成分的含量是否达标，需要对食品中的某一成分进行分离，此时需要用到离心机。但是由于在食品检测时分离的量通常比较少，因此需要将试样放置在试管中进行分离，这就很容易导致离心机主轴上的试样分布不均匀，在进行分离时使离心机产生振动，使用很不方便。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种能够在放入试管后进行自动平衡，并且在离心机运作过程中能够始终保持平衡，从而使离心杆转动时两侧的离心力相同，使离心杆的转动更加稳定，避免离心杆发生晃动，工作稳定，分离效果好的具有自平衡功能的食品检测用离心机，以解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，包括离心机主体，所述离心机主体内设置有离心装置、自平衡装置和控制系统；
所述离心装置包括设置在离心机主体内的离心转板，所述离心机主体的底部内设置有离心电机，所述离心电机的转动轴与离心转板的下端中心固接，所述离心转板上设置有离心杆，所述离心杆铰接有水平杆，所述水平杆的一端设置有试管架；
所述自平衡装置包括平衡杆，所述平衡杆与水平杆远离试管架的一端相连，所述平衡杆与试管架在同一条直线上，所述平衡杆上设置有平衡滑轨，所述平衡滑轨上设置有平衡滑座，所述平衡滑座与平衡滑轨之间设置有驱动平衡滑座在平衡滑轨上移动的驱动装置，所述平衡滑座上设置有固定装置。
作为本发明一种优选的技术方案，所述平衡滑轨为工字形结构，且其两侧设置有收纳槽，所述平衡滑座的下部两端设置有防脱板，所述防脱板卡设在收纳槽内，所述平衡滑座上设置有平衡配重块。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动装置包括设置在平衡滑轨上的驱动齿条和设置在平衡滑座下端的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动马达。
作为本发明一种优选的技术方案，所述固定装置包括可转动穿设在平衡滑座上的固定转杆、设置在平衡滑座一侧的固定座，所述固定转杆的两端伸出平衡滑座，且固定转杆位于平衡滑座外的杆身上设置有锁紧蜗杆，所述固定座上设置有固定电机，所述固定电机与固定转杆相连。
作为本发明一种优选的技术方案，所述固定装置还包括设置在固定座上的竖直板，所述竖直板上设置有蜗轮架和齿轮架，所述蜗轮架上设置有与锁紧蜗杆啮合的锁紧蜗轮，所述齿轮架上设置有锁紧齿轮，所述锁紧齿轮的转轴与锁紧蜗轮的转轴之间连接有同步带，所述竖直板的下端设置有锁紧板，所述锁紧板上设置有锁紧滑槽，所述锁紧滑槽内设置有锁紧杆，所述锁紧杆的上端设置有与锁紧齿轮啮合的锁紧齿条，所述锁紧杆的一端正对平衡滑轨。
作为本发明一种优选的技术方案，所述锁紧杆正对平衡滑轨的一端上设置有橡胶制成的锁紧保护垫。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制系统包括平衡架、AT89C51单片机电路板、固定电机控制器和驱动马达控制器，所述平衡架上设置有光电式位移传感器，所述光电式位移传感器正对试管架，所述光电式位移传感器与AT89C51单片机电路板电性相连并将采集的信息传递给AT89C51单片机电路板，所述AT89C51单片机电路板与固定电机控制器相连并控制其运作，所述固定电机控制器与固定电机电性相连并控制其运作，所述AT89C51单片机电路板与驱动马达控制器相连并控制其运作，所述驱动马达控制器与驱动马达电性相连并控制其运作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置离心装置，检测食品的试管放置在离心装置内的试管架上，离心装置运作时使得试管在离心机主体内作离心运动；
(2)本发明通过设置自平衡装置并且通过设置控制系统来驱动自平衡装置运作，控制系统通过检测试管架是否移动来判断水平杆的两端是否平衡，并且在水平杆两端不平衡时驱动平衡配重块在平衡杆上移动，从而使水平杆在杠杆原理的作用下保持平衡。综上所述，本发明能够在放入试管后进行自动平衡，并且在离心机运作过程中能够始终保持平衡，从而使离心杆转动时两侧的离心力相同，使离心杆的转动更加稳定，避免离心杆发生晃动，工作稳定，分离效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的离心杆结构示意图；
图3为本发明的自平衡装置结构示意图。
图中：1-离心装置；2-自平衡装置；3-驱动装置；4-固定装置；5-控制系统；6-离心机主体；
101-离心转板；102-离心电机；103-转动轴；104-离心杆；105-水平杆；106-试管架；
201-平衡杆；202-平衡滑轨；203-平衡滑座；204-收纳槽；205-防脱板；206-平衡配重块；
301-驱动齿条；302-驱动齿轮；303-驱动马达；
401-固定转杆；402-固定座；403-锁紧蜗杆；404-固定电机；405-竖直板；406-蜗轮架；407-锁紧蜗轮；408-锁紧齿轮；409-锁紧板；410-锁紧滑槽；411-锁止杆；412-锁紧齿条；413-锁紧保护垫；
501-平衡架；502-控制盒；503-AT89C51单片机电路板；504-固定电机控制器；505-驱动马达控制器；506-光电式位移传感器；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1至图3所示，本发明提供了一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，包括离心机主体6，所述离心机主体6内设置有离心装置1、自平衡装置2和控制系统5；
如图1和图2所示，在本发明中，所述离心装置1包括设置在离心机主体6内的离心转板101，所述离心机主体6的底部内设置有离心电机102，所述离心电机102的转动轴103与离心转板101的下端中心固接，所述离心转板101上设置有离心杆104，所述离心杆104铰接有水平杆105，所述水平杆105的一端设置有试管架106；将待检测的食品放置在试管内，再将试管放置在试管架105上，并将试管固定。离心电机102通过转动轴103转动带动离心转板101转动，从而使试管架106以及固定在其上的试管转动，试管内的检测食品发生离心转动。
如图2和图3所示，在本发明中，所述自平衡装置2包括平衡杆201，所述平衡杆201与水平杆105远离试管架106的一端相连，所述平衡杆201与试管架106在同一条直线上，所述平衡杆201上设置有平衡滑轨202，所述平衡滑轨202上设置有平衡滑座203，所述平衡滑轨202为工字形结构，且其两侧设置有收纳槽204，所述平衡滑座203的下部两端设置有防脱板205，所述防脱板205卡设在收纳槽204内，使得平衡滑座203不会脱离平衡滑轨202，所述平衡滑座203上设置有平衡配重块206。
如图3所示，在本发明中，所述平衡滑座203与平衡滑轨202之间设置有驱动平衡滑座203在平衡滑轨202上移动的驱动装置3，所述驱动装置3包括设置在平衡滑轨202上的驱动齿条301和设置在平衡滑座203下端的驱动齿轮302，所述驱动齿轮302连接有驱动马达303，驱动马达303带动驱动齿轮302转动，由于驱动齿轮302与驱动齿条301啮合，而且驱动齿条301处于固定状态，当驱动齿轮302在驱动齿条301上转动时，平衡滑座203在平衡滑轨202上移动，使得平衡配重块206在平衡杆201上的位置改变，从而使水平杆105在杠杆原理的作用下保持平衡。
如图3所示，在本发明中，所述平衡滑座203上设置有固定装置4，所述固定装置4包括可转动穿设在平衡滑座203上的固定转杆401、设置在平衡滑座203一侧的固定座402，所述固定转杆401的两端伸出平衡滑座203，且固定转杆401位于平衡滑座203外的杆身上设置有锁紧蜗杆403，所述固定座402上设置有固定电机404，所述固定电机404与固定转杆401相连，所述固定装置4还包括设置在固定座402上的竖直板405，所述竖直板405上设置有蜗轮架406和齿轮架407，所述蜗轮架406上设置有与锁紧蜗杆403啮合的锁紧蜗轮408，所述齿轮架407上设置有锁紧齿轮409，所述锁紧齿轮409的转轴与锁紧蜗轮408的转轴上连接有同步带410，所述竖直板405的下端设置有锁紧板411，所述锁紧板411上设置有锁紧滑槽412，所述锁紧滑槽412内设置有锁紧杆413，所述锁紧杆431的上端设置有与锁紧齿轮409啮合的锁紧齿条414，所述锁紧杆413的一端正对平衡滑轨202，所述锁紧杆413正对平衡滑轨202的一端上设置有橡胶制成的锁紧保护垫415。
如图3所示，在本发明中，在固定装置4中，固定电机404驱动固定转杆401转动，从而使得设置在固定转杆401上的锁紧蜗杆403转动，锁紧蜗杆403与设置在蜗轮架406上的锁紧蜗轮408啮合，锁紧蜗杆403转动时会带动锁紧蜗轮408转动，锁紧蜗轮408通过同步带410带动锁紧齿轮409转动，锁紧齿轮409与设置在锁紧杆413上的锁紧齿条414啮合，当锁紧齿轮409转动时会带动锁紧齿条414移动，从而使锁紧杆413移动。综合上述，固定电机404能够通过固定装置4内部的一系列结构传动，使得锁紧杆413在锁紧滑槽412内移动，当锁紧杆413向平衡滑轨202移动，并且锁紧杆413与平衡滑轨202之间存在压力时，平衡滑座203就会固定在平衡滑轨202上，当锁紧杆远离平衡滑轨202时，并且锁紧杆413与平衡滑轨202之间的压力就会消失，平衡滑座203可以在平衡滑轨202上自由滑动，而在锁紧杆413正对平衡滑轨202的一端上设置锁紧保护垫415，可以在锁紧杆413与平衡滑轨202接触时保护锁紧杆413和平衡滑轨202，同时能够增加两者之间的摩擦力，防止二者之间产生滑动，保证锁紧效果。
如图1所示，在本发明中，所述控制系统5包括平衡架501和设置在平衡架501上的控制盒502，所述控制盒502内设置有AT89C51单片机电路板503、固定电机控制器504和驱动马达控制器505，所述平衡架501固定在离心机主体6的底板上，所述平衡架501上设置有光电式位移传感器506，所述光电式位移传感器506正对试管架105，所述光电式位移传感器506与AT89C51单片机电路板503电性相连并将采集的信息传递给AT89C51单片机电路板503，所述AT89C51单片机电路板503与固定电机控制器504相连并控制其运作，所述固定电机控制器504与固定电机404电性相连并控制其运作，所述AT89C51单片机电路板503与驱动马达控制器505相连并控制其运作，所述驱动马达控制器505与驱动马达303电性相连并控制其运作。
在本发明中，水平杆105的两端分别设置了试管架106和平衡杆201，两端保持平衡。当在试管架106上放入试管时，水平杆105两端额平衡被打破，试管架106端向下转动，当控制系统5检测到该状况后能够自动调节实现自平衡。在控制系统5中，位移传感器506与AT89C51单片机电路板503电性相连并将采集的信息传递给AT89C51单片机电路板503，AT89C51单片机电路板503对该信息进行处理和判断，若发现试管架106向上翘起，则AT89C51单片机电路板503通过固定电机控制器504驱动固定电机404运作，使得锁紧杆411远离平衡滑轨202，平衡滑座203可以在平衡滑轨202上自由滑动，再通过驱动马达控制器505控制驱动马达303运作，使得平衡滑座203在平衡滑轨202上移动，并使平衡滑座203远离试管架106，若AT89C51单片机电路板503发现试管架106向下移动，则AT89C51单片机电路板通过驱动马达控制器505控制驱动马达303运作，使得平衡滑座203在平衡滑轨202上移动，并使平衡滑座203靠近试管架106，在多次进行上述步骤后，离心杆104的两端在杠杆原理的作用下逐渐保持平衡；若AT89C51单片机电路板503发现试管架106停止移动时，则AT89C51单片机电路板503通过固定电机控制器504驱动固定电机404运作，使得锁紧杆411靠近平衡滑轨202，使得平衡滑座203固定在平衡滑轨202上，完成自平衡过程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。