本发明属于筛分机械领域，涉及一种可调节多层精密振动筛分装置。
背景技术：
目前，筛分机械广泛使用于煤炭、冶金、矿山、化工、食品等多个行业中，目前的筛分作业设备利用散粒物料与筛面的相对运动，使部分颗粒透过筛孔，将砂、砾石、碎石等物料按颗粒大小分成不同级别的振动筛分机械设备。筛分的颗粒级别取决于筛面，筛面分篦栅、板筛和网筛三种。篦栅适用于筛分大颗粒物料，篦栅缝隙为筛下物粒径的1.1～1.2倍，一般不宜小于50毫米。板筛由钢板冲孔而成，孔呈圆形、方形或矩形，孔径一般为10～80毫米，使用寿命较长，不易堵塞，适用于筛分中等颗粒。网筛由钢丝编成或焊成，孔呈方形、矩形或长条形，常用孔径一般为6～85毫米,长条形筛孔适合于筛分潮湿的物料，网筛的优点是有效面积较大。筛分机原理分为，滚动筛分和振动筛分。滚动筛分包括筛轴式筛分机、滚筒筛、实心、螺旋滚轴筛、叶片式滚轴筛等，振动筛分基本有香蕉筛、高服筛、张弛筛等。
而一般颗粒物料筛分的原理是：颗粒从筛板上经过，遇到筛孔，颗粒尺寸小于筛孔的物料穿过筛孔成为筛下物，尺寸大于筛孔的颗粒未穿过筛孔成为筛上物。其中振动筛由于筛箱振动强烈，减少了物料堵塞筛孔的现象，使筛子具有较高的筛分效率和生产率。
目前市场上的主流筛分装置大多以振动筛为主，以固定筛为辅；但就目前已出现的振动筛而言，振动效率仍然有较大的提升空间，因此有必要发明一种具有稳定可靠、消耗少、噪音低、寿命长、振型稳、筛分效率高等优点的一种可调节多层精密振动筛分装置。
技术实现要素：
本发明的目的旨在克服目前技术不足，提供一种高效、可靠筛分的振动筛分机械，实现对物料的多级筛分。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可调节多层精密振动筛分装置，包括机架、送料装置、筛分装置一、接料装置一、筛分装置二、控制器、接料装置二，所述的机架由工形柱一、工形柱二、连接柱组成；所述的连接柱有三根，其中两根连接柱固连在工形柱一和工形柱二之间，另一根连接柱固连在工形柱二上；所述的送料装置位于机架的一侧；所述的筛分装置一位于接料装置一的上方；所述的接料装置一位于筛分装置二的上方；所述的筛分装置二位于机架上；所述的控制器安装在机架上；所述的接料装置二位于筛分装置二的下方；
所述的工形柱一上开有竖直槽和方形孔一；所述的送料装置由下底座、动力装置一、可升降板、立柱、钢绳一、可移动平台一、滑轮组、上盖板和钢绳二组成；所述的动力装置一有两个，分别安装在下底座的两侧，动力装置一包括电机一、齿轮一、卷绳组一、卷绳组二；所述的电机一通过螺栓安装在下底座上；所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上；所述的卷绳组一安装在下底座上，卷绳组一包括齿轮二、轴一、卷绳器一、支座一；所述的齿轮二通过键安装在轴一上，齿轮二与齿轮一相啮合；所述的轴一通过轴承安装在支座一上；所述的卷绳器一固连在轴一上；所述的支座一固连在下底座上；所述的卷绳组二安装在下底座上，卷绳组二包括齿轮三、轴二、卷绳器二、支座二；所述的齿轮三通过键安装在轴二上，齿轮三和齿轮一相啮合；所述的轴二通过轴承安装在支座二上；所述的卷绳器二固连在轴二上；所述的支座二固连在下底座上；所述的可升降板上开有滑槽一；所述的立柱有四根，立柱的一端固连在下底座上，另一端固连在上盖板上；所述的钢绳一有两根，分别位于上盖板两侧；所述的钢绳一的一端连接在可升降板上，另一端绕过滑轮一固连在卷绳器一上；所述的可移动平台一位于可升降板上，可移动平台一包括可移动底座、液压缸一、装料盒；所述的可移动底座安装在滑槽一内，可移动底座与可升降板形成移动副；所述的可移动底座上开有接口；所述的液压缸一包括缸体一和活塞杆一；所述的缸体一安装在可移动底座上；所述的活塞杆一与装料盒相固连；所述的装料盒通过销安装可移动底座上；所述的滑轮组有两组，分别安装在上盖板两侧，滑轮组包括滑轮一和滑轮二；所述的滑轮一安装在上盖板上；所述的滑轮二安装在上盖板上；所述的上盖板固连在立柱上；所述的钢绳二有两根，分别位于上盖板的两侧；所述的钢绳二的一端固连在可升降板上，另一端绕过滑轮二固连在卷绳器二上。
所述的筛分装置一由支架一、出料装置一、筛分架一、筛体一、拉动装置、上下振动动力装置、横向振动动力装置、缓冲装置组成；所述的支架一固连在支撑架上；所述的支架一上开有滑槽二、方形槽一；所述的出料装置一安装在支撑架上，出料装置一包括电磁铁、出料盒、出料盒架、L形盒、滑块一、液压缸二、液压缸三、圆柱钉、支座三；所述的电磁铁安装在出料盒上；所述的出料盒安装在导槽一内，出料盒与出料盒架形成移动副；所述的出料盒架固连在支撑架上；所述的出料盒架上开有导槽一；所述的L形盒固连在出料盒架上，所述的L形盒上开有方形槽二；所述的滑块一的一端安装在方形槽二内，滑块一与L形盒形成移动副，滑块一的另一端安装在支座三上，滑块一与支座三形成转动副；所述的液压缸二包括缸体二、活塞杆二；所述的缸体二安装在L形盒上；所述的活塞杆二与滑块一固连；所述的液压缸三包括缸体三、活塞杆三；所述的缸体三安装在出料盒架上；所述的活塞杆三与出料盒固连；所述的圆柱钉有四个，分别固连在出料盒的两侧；所述的支座三固连在出料盒上；所述的筛分架一固连在支撑架上；所述的筛体一的通过销轴安装在筛分架一上；所述的筛体一包括销轴、外壳架、弹簧一、筛网架、筛网一、圆轴、矩形块、液压缸四、磁性铁块；所述的销轴固连外壳架上；所述的外壳架安装在筛分架一上；所述的外壳架上开有导槽二；所述的弹簧一有五根，均安装在外壳架和筛网架之间；所述的筛网架上安装在导槽二上，筛网架与外壳架形成移动副；所述的筛网一通过圆轴安装在筛网架上；所述的矩形块固连在筛网架上；所述的液压缸四包括缸体四和活塞杆四；所述的缸体四安装在矩形块上；所述的活塞杆四连接在筛网一上；所述的磁性铁块固连在筛网一上；所述的拉动装置有两组，均安装在支架一上，拉动装置包括支架二、电机二、齿轮四、齿条、拉杆；所述的支架二固连在支架一上；所述的电机二通过螺栓安装在支架二上；所述的齿轮四通过键安装在电机二的输出端；所述的齿条安装在滑槽二内，齿条与支架一形成移动副；所述的齿条与齿轮四相啮合；所述的拉杆安装在滑槽二上，拉杆与支架一形成移动副；所述的拉杆的一端固连在齿条上，另一端固连有接头；所述的上下振动动力装置安装在支架一上，上下振动动力装置包括电机三、连杆机构一、支座四、滑轮四、柔绳一、滑轮五、圆杆、拉动机构；所述的电机三通过螺栓安装在支架一上；所述的连杆机构一包括连杆一、连杆二、滑块二；所述的连杆一安装在电机三的输出轴上；所述的连杆二与连杆一通过铰链相连；所述的滑块二安装在方形槽一内，并与之形成移动副；所述的支座四固连在支架一上；所述的滑轮四安装在支座四上；所述的柔绳一的一端固连在滑块二上，另一端绕过滑轮四固连在滑轮五上；所述的滑轮五固连在圆杆上；所述的拉动机构有两组，分别安装在圆杆的两端，拉动机构包括连杆三、支座五、钢绳三；所述的连杆三安装在支座五上，连杆三与支座五形成转动副；所述的支座五固连在支架一上；所述的钢绳三的一端固连在连杆三上，另一端连接在外壳架上；所述的横向振动动力装置安装在支撑架上，横向振动动力装置包括电机四、连杆机构二、滑轮六、支座六、滑轮七、支座七、滑轮八、支座八、柔绳二；所述的电机四通过螺栓安装在支撑架上；所述的连杆机构二包括连杆四、连杆五、滑块三；所述的连杆四安装在电机四的输出轴上；所述的连杆五与连杆四通过铰链相连；所述的滑块三安装在方形槽三内，滑块三与支撑架形成移动副；所述的滑轮六安装在支座六上；所述的支座六固连在支撑架上；所述的滑轮七安装在支座七上；所述的支座七固连在支撑架上；所述的滑轮八安装在支座八上；所述的支座八固连在筛分架一上；所述的柔绳二的一端固连在滑块三上，另一端绕过滑轮八、滑轮七固连在筛网架上；所述的缓冲装置安装在支撑架的下方，缓冲装置包括复位盒、滑块四、弹簧二、滑轮九、柔绳三；所述的复位盒上开有圆孔一和滑槽三；所述的复位盒固连在支撑架上；所述的滑块三安装在滑槽三内，滑块三与复位盒形成移动副；所述的弹簧二有两根，弹簧二的一端固连在滑块四，另一端固连在复位盒内壁上；所述的滑轮九安装在方形孔二内；所述的柔绳三的一端固连在滑块三上，另一端穿圆孔一，绕过滑轮九，并固连在筛网架上；
所述的接料装置一由动力装置二、均布盒、支撑架、收集盒、电磁门一、电磁门二组成；所述的动力装置二有两组，均安装在机架上，动力装置二包括矩形盒、电机五、丝杆；所述的矩形盒固连在机架上；所述的矩形盒上开有方形槽四内；所述的电机五安装在工形柱上；所述的丝杆的通过轴承安装在矩形盒上，并连接在电机五的输出轴上；所述的均布盒固连在丝杆上；所述的支撑架上开有方形槽三和方形孔二；所述的支撑架固连在矩形盒上；所述的收集盒安装在支撑架上；所述的电磁门一安装在收集盒上；所述的电磁门二安装在均布盒上。
所述的筛分装置二由固定平台、动力装置三、动力装置四、筛体二、出料装置二、回位装置、拉门装置；所述的固定平台固连在机架上；所述的动力装置三位于机架的一侧，动力装置三包括上板一、支柱一、下板一、动力传动装置、支座九、滑轮十、柔绳五、滑轮十、支座十；所述的支柱一有四根，一端固连在上板一上，另一端固连在下板一；所述的下板一上开有滑槽四，所述的动力传动装置安装在下板一上，动力传动装置包括电机六、齿轮五、齿轮六、轴三、柔绳四、偏心轮一、滑块五；所述的电机六固连在下板一上；所述的齿轮五通过键安装在电机六的输出轴上；所述的齿轮六通过键安装在轴三上，齿轮六与齿轮五相啮合；所述的轴三的两端分别通过轴承安装在上板一和下板一上；所述的偏心轮一固连在轴三上，偏心轮一上开有圆形槽；所述的柔绳四安装在偏心轮一的圆形槽内，柔绳四的两端均固连在滑块四上；所述的滑块四安装在滑槽四内，滑块四与下板一形成移动副；所述的支座九固连在下板一上；所述的滑轮十安装在支座九上；所述的柔绳五的一端固连在滑块五上，另一端绕过滑轮十、滑轮十一固连在筛分架二上；所述的动力装置四包括上板二、支柱二、下板二、推动动力装置、推动装置；所述的支柱二有四根，支柱二的一端固连在上板二上，另一端固连下板二上；所述的推动动力装置安装在下板二上，推动动力装置包括电机七、齿轮七、齿轮八、轴四、偏心轮二、顶杆、平行块；所述的电机七固连在下板二；所述的齿轮七通过键连接在电机七的输出轴上；所述的齿轮八通过键安装在轴四上，齿轮八与齿轮七相啮合；所述的轴四通过轴承安装在上板二和下板二上；所述的偏心轮二固连在轴四上；所述的顶杆与偏心轮二相接触形成凸轮机构；所述的顶杆安装在导槽三内，顶杆与平行块形成移动副；所述的顶杆固连在可移动平台二上；所述的平行块固连在上板二上；所述的平行块上开有导槽三；所述的推动装置安装在上板二上，推动装置包括可移动平台二、固定立杆、导杆、弹簧三；所述的可移动平台二固连在移动架上；所述的可移动平台二上开有凹槽一；所述的固定立杆的一端安装在凹槽一上，固定立杆与可移动平台二形成移动副；另一端固连在上板二上；所述的固定立杆上开有圆孔二；所述的导杆有两根，导杆的一端固连在可移动平台二上，另一端穿过圆孔二；所述的弹簧二套在导杆上，弹簧二的一端固连在可移动平台二上，另一端固连在固定立杆上；所述的筛体二位于固定平台上，筛体二包括移动架、支撑机构一、支撑机构二、筛分架二、筛网二、拉门一；所述的移动架安装在导槽四内，移动架与固定平台形成移动副；所述的支撑机构一两组，均安装在移动架和筛分架二之间，支撑机构一包括支撑杆一、支撑杆二；所述的支撑杆一上开有凹槽二；所述的支撑杆一的两端分别通过铰链连接在移动架和筛分架二上；所述的支撑杆二的一端通过铰链连接在移动架上，另一端安装在凹槽二内，支撑杆二与支撑杆一形成移动副；所述的支撑机构二有两组，均安装在移动架和筛分架二之间，支撑机构二包括支撑杆三、支撑杆四、液压缸五；所述的支撑杆三的两端分别通过铰链连接在移动架和筛分体二上；所述的支撑杆三上开有凹槽三；所述的支撑杆四的一端通过铰链连接在移动架上，另一端安装在凹槽三内，支撑杆四与支撑杆三形成移动副；所述的液压缸五包括缸体五和活塞杆五，缸体五通过铰链安装在移动平台上，活塞杆五安装在杆件四上；所述的筛分体二位于移动架的上方；所述的筛网二安装在筛分架二上；所述的拉门一在筛分架二上；所述的出料装置二固连在固定平台上；所述的回位装置安装在机架上，回位装置包括重物块、滚轮、支座十一、柔绳六、滑轮十二、滑轮十三、支座十二；所述的重物块安装在竖直槽内，重物块与工形柱一形成移动副；所述的滚轮安装在支座十一上；所述的支座十一固连在工形柱一上；所述的柔绳六的一端连接在重物块上，柔绳六的另一端绕过滚轮、滑轮十二、滑轮十三连接在筛分架二上；所述的滑轮十二安装在方形孔一上；所述的滑轮十三安装在支座十二上；所述的支座十二安装在工形柱一上；所述的拉门装置位于机架的一侧；所述的拉门装置包括底板、电机八、齿轮九、齿轮十、轴五、卷绳器三、拉动装置；所述的底板固连在工形柱上；所述的电机八通过螺栓安装在底板上；所述的齿轮九通过键安装在电机八的输出轴上；所述的齿轮十固连在轴五上，齿轮十与齿轮九相啮合；所述的轴五的两端分别通过轴承安装在工形柱一上；所述的卷绳器三有两个，分别安装在轴五的两端；所述的拉动装置有两组，分别安装在机架的两侧；所述的拉动装置包括滑轮十四、滑轮十五、钢绳四；所述的滑轮十四安装在矩形盒上；所述的滑轮十五安装在矩形盒上；所述的钢绳四的一端连接在卷绳器三上，钢绳四的另一端绕过滑轮十四、滑轮十五固连在拉门一上。
所述的控制器安装在工形柱二上；所述的接料装置二包括接料盒、输送装置、筛分网；所述的接料盒有两个，位于筛分网的下端；所述的接料盒包括接料盒体、拉门二、把手一、拉料板、把手二；所述的接料盒体位于筛分网的下面；所述的拉门二通过销安装在接料盒体上；所述的把手一固连在拉门二上；所述的拉料板安装在接料盒体内，拉料板与接料盒体形成移动副；所述的把手二固连在拉料板上；所述的输送装置位于两个接料盒的之间，输送装置包括电机九、卷筒、输送带；所述的电机九通过螺栓安装在接料盒体上；所述的卷筒安装在电机九的输出轴上；所述的输送带安装在卷筒上；所述的筛分网的一端固连在接料盒体上，另一端固连在固定平台上。
本发明具有的有益效果是：本发明在实现精密筛分的同时，又实现半自动化，装置整体结构简单，制造成本低；可实现对物料多级筛分，筛选出人们所需要的的颗粒；同时安装多个出料装置，在工作效率得到极大地提高的同时，减少工作时间，容易实现工业化大规模生产。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的送料装置的结构示意图；
图3为本发明的筛分装置一和接料装置一的结构示意图；
图4为本发明的筛分装置二的第一方位的结构示意图；
图5为本发明的筛分装置二的第二方位的结构示意图；
图6为本发明的出料装置一的结构示意图；
图7为本发明的接料装置二的结构示意图；
图8为本发明的筛体一装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1、图3所示，一种可调节多层精密振动筛分装置，其特征在于：包括机架1、送料装置2、筛分装置一3、接料装置一4、筛分装置二5、控制器6、接料装置二7，所述的机架1由工形柱一11、工形柱二12、连接柱13组成；所述的连接柱13有三根，其中两根连接柱13固连在工形柱一11和工形柱二12之间，另一根连接柱13固连在工形柱二12上；所述的送料装置2位于机架1的一侧；所述的筛分装置一3位于接料装置一4的上方；所述的接料装置一4位于筛分装置二5的上方；所述的筛分装置二5位于机架1上；所述的控制器6安装在机架1上；所述的接料装置二7位于筛分装置二5的下方；
如图1、图2、图3所示，所述的工形柱一11上开有竖直槽111和方形孔一112；所述的送料装置2由下底座21、动力装置一22、可升降板23、立柱24、钢绳一25、可移动平台一26、滑轮组27、上盖板28和钢绳二29组成；所述的动力装置一22有两个，分别安装在下底座21的两侧，动力装置一22包括电机一221、齿轮一222、卷绳组一223、卷绳组二224；所述的电机一221通过螺栓安装在下底座21上；所述的齿轮一222通过键安装在电机一221的输出轴上；所述的卷绳组一223安装在下底座21上，卷绳组一223包括齿轮二2231、轴一2232、卷绳器一2233、支座一2234；所述的齿轮二2231通过键安装在轴一2232上，齿轮二2231与齿轮一222相啮合；所述的轴一2232通过轴承安装在支座一2234上；所述的卷绳器一2233固连在轴一2232上；所述的支座一2234固连在下底座21上；所述的卷绳组二224安装在下底座21上，卷绳组二224包括齿轮三2241、轴二2242、卷绳器二2243、支座二2244；所述的齿轮三2241通过键安装在轴二2242上，齿轮三2241和齿轮一222相啮合；所述的轴二2242通过轴承安装在支座二2244上；所述的卷绳器二2243固连在轴二2242上；所述的支座二2244固连在下底座21上；所述的可升降板23上开有滑槽一231；所述的立柱24有四根，立柱24的一端固连在下底座21上，另一端固连在上盖板28上；所述的钢绳一25有两根，分别位于上盖板28两侧；所述的钢绳一25的一端连接在可升降板23上，另一端绕过滑轮一271固连在卷绳器一2233上；所述的可移动平台一26位于可升降板23上，可移动平台一26包括可移动底座261、液压缸一262、装料盒263；所述的可移动底座261安装在滑槽一231内，可移动底座261与可升降板23形成移动副；所述的可移动底座261上开有接口2611；所述的液压缸一262包括缸体一2621和活塞杆一2622；所述的缸体一2621安装在可移动底座261上；所述的活塞杆一2622与装料盒263相固连；所述的装料盒263通过销安装可移动底座261上；所述的滑轮组27有两组，分别安装在上盖板28两侧，滑轮组27包括滑轮一271和滑轮二272；所述的滑轮一271安装在上盖板28上；所述的滑轮二272安装在上盖板28上；所述的上盖板28固连在立柱24上；所述的钢绳二29有两根，分别位于上盖板28的两侧；所述的钢绳二29的一端固连在可升降板23上，另一端绕过滑轮二272固连在卷绳器二2243上。
如图1、图3、图6和图8所示，所述的筛分装置一3由支架一31、出料装置一32、筛分架一33、筛体一34、拉动装置35、上下振动动力装置36、横向振动动力装置37、缓冲装置38组成；所述的支架一31固连在支撑架43上；所述的支架一31上开有滑槽二311、方形槽一312；所述的出料装置一32安装在支撑架43上，出料装置一32包括电磁铁321、出料盒322、出料盒架323、L形盒324、滑块一325、液压缸二326、液压缸三327、圆柱钉328、支座三329；所述的电磁铁321安装在出料盒322上；所述的出料盒322安装在导槽一3231内，出料盒322与出料盒架323形成移动副；所述的出料盒架323固连在支撑架43上；所述的出料盒架323上开有导槽一3231；所述的L形盒324固连在出料盒架323上，所述的L形盒324上开有方形槽二3241；所述的滑块一325的一端安装在方形槽二3241内，滑块一325与L形盒324形成移动副，滑块一325的另一端安装在支座三329上，滑块一325与支座三329形成转动副；所述的液压缸二326包括缸体二3261、活塞杆二3262；所述的缸体二3261安装在L形盒324上；所述的活塞杆二3262与滑块一325固连；所述的液压缸三327包括缸体三3271、活塞杆三3272；所述的缸体三3271安装在出料盒架323上；所述的活塞杆三3272与出料盒322固连；所述的圆柱钉328有四个，分别固连在出料盒322的两侧；所述的支座三329固连在出料盒322上；所述的筛分架一33固连在支撑架43上；所述的筛体一34的通过销轴341安装在筛分架一33上；所述的筛体一34包括销轴341、外壳架342、弹簧一343、筛网架344、筛网一345、圆轴346、矩形块347、液压缸四348、磁性铁块349；所述的销轴341固连外壳架342上；所述的外壳架342安装在筛分架一33上；所述的外壳架342上开有导槽二3421；所述的弹簧一343有五根，均安装在外壳架342和筛网架344之间；所述的筛网架344上安装在导槽二3421上，筛网架344与外壳架342形成移动副；所述的筛网一345通过圆轴346安装在筛网架344上；所述的矩形块347固连在筛网架344上；所述的液压缸四348包括缸体四3481和活塞杆四3482；所述的缸体四3481安装在矩形块347上；所述的活塞杆四3482连接在筛网一345上；所述的磁性铁块349固连在筛网一345上；所述的拉动装置35有两组，均安装在支架一31上，拉动装置35包括支架二351、电机二352、齿轮四353、齿条354、拉杆355；所述的支架二351固连在支架一31上；所述的电机二352通过螺栓安装在支架二351上；所述的齿轮四353通过键安装在电机二352的输出端；所述的齿条354安装在滑槽二311内，齿条354与支架一31形成移动副；所述的齿条354与齿轮四353相啮合；所述的拉杆355安装在滑槽二311上，拉杆355与支架一31形成移动副；所述的拉杆355的一端固连在齿条354上，另一端固连有接头3551；所述的上下振动动力装置36安装在支架一31上，上下振动动力装置36包括电机三361、连杆机构一362、支座四363、滑轮四364、柔绳一365、滑轮五366、圆杆367、拉动机构368；所述的电机三361通过螺栓安装在支架一31上；所述的连杆机构一362包括连杆一3621、连杆二3622、滑块二3623；所述的连杆一3621安装在电机三361的输出轴上；所述的连杆二3622与连杆一3621通过铰链相连；所述的滑块二3623安装在方形槽一312内，并与之形成移动副；所述的支座四363固连在支架一31上；所述的滑轮四364安装在支座四363上；所述的柔绳一365的一端固连在滑块二3623上，另一端绕过滑轮四364固连在滑轮五366上；所述的滑轮五366固连在圆杆367上；所述的拉动机构368有两组，分别安装在圆杆367的两端，拉动机构368包括连杆三3681、支座五3682、钢绳三3683；所述的连杆三3681安装在支座五3682上，连杆三3681与支座五3682形成转动副；所述的支座五3682固连在支架一31上；所述的钢绳三3683的一端固连在连杆三3681上，另一端连接在外壳架342上；所述的横向振动动力装置37安装在支撑架43上，横向振动动力装置37包括电机四371、连杆机构二372、滑轮六373、支座六374、滑轮七375、支座七376、滑轮八377、支座八378、柔绳二379；所述的电机四371通过螺栓安装在支撑架43上；所述的连杆机构二372包括连杆四3721、连杆五3722、滑块三3723；所述的连杆四3721安装在电机四371的输出轴上；所述的连杆五3722与连杆四3721通过铰链相连；所述的滑块三3723安装在方形槽三431内，滑块三3723与支撑架43形成移动副；所述的滑轮六373安装在支座六374上；所述的支座六374固连在支撑架43上；所述的滑轮七375安装在支座七376上；所述的支座七376固连在支撑架43上；所述的滑轮八377安装在支座八378上；所述的支座八378固连在筛分架一33上；所述的柔绳二379的一端固连在滑块三3723上，另一端绕过滑轮八377、滑轮七375固连在筛网架344上；所述的缓冲装置38安装在支撑架43的下方，缓冲装置38包括复位盒381、滑块四382、弹簧二383、滑轮九384、柔绳三385；所述的复位盒381上开有圆孔一3811和滑槽三3812；所述的复位盒381固连在支撑架43上；所述的滑块三382安装在滑槽三3812内，滑块三382与复位盒381形成移动副；所述的弹簧二383有两根，弹簧二383的一端固连在滑块四382，另一端固连在复位盒381内壁上；所述的滑轮九384安装在方形孔二432内；所述的柔绳三385的一端固连在滑块三382上，另一端穿圆孔一3811，绕过滑轮九384，并固连在筛网架344上；
如图1、图3所示，所述的接料装置一4由动力装置二41、均布盒42、支撑架43、收集盒44、电磁门一45、电磁门二46组成；所述的动力装置二41有两组，均安装在机架1上，动力装置二41包括矩形盒411、电机五412、丝杆413；所述的矩形盒411固连在机架1上；所述的矩形盒411上开有方形槽四4111内；所述的电机五412安装在工形柱12上；所述的丝杆413的通过轴承安装在矩形盒411上，并连接在电机五412的输出轴上；所述的均布盒42固连在丝杆413上；所述的支撑架43上开有方形槽三431和方形孔二432；所述的支撑架43固连在矩形盒411上；所述的收集盒44安装在支撑架43上；所述的电磁门一45安装在收集盒44上；所述的电磁门二46安装在均布盒42上。
如图1、图4和图5所示，所述的筛分装置二5由固定平台51、动力装置三52、动力装置四53、筛体二54、出料装置二55、回位装置56、拉门装置57；所述的固定平台51固连在机架1上；所述的动力装置三52位于机架1的一侧，动力装置三52包括上板一521、支柱一522、下板一523、动力传动装置524、支座九525、滑轮十526、柔绳五527、滑轮十528、支座十529；所述的支柱一522有四根，一端固连在上板一521上，另一端固连在下板一523；所述的下板一523上开有滑槽四5231，所述的动力传动装置524安装在下板一523上，动力传动装置524包括电机六5241、齿轮五5242、齿轮六5243、轴三5244、柔绳四5245、偏心轮一5246、滑块五5247；所述的电机六5241固连在下板一523上；所述的齿轮五5242通过键安装在电机六5241的输出轴上；所述的齿轮六5243通过键安装在轴三5244上，齿轮六5243与齿轮五5242相啮合；所述的轴三5244的两端分别通过轴承安装在上板一521和下板一523上；所述的偏心轮一5246固连在轴三5244上，偏心轮一5246上开有圆形槽52461；所述的柔绳四5245安装在偏心轮一5246的圆形槽52461内，柔绳四5245的两端均固连在滑块四5248上；所述的滑块四5248安装在滑槽四5231内，滑块四5248与下板一523形成移动副；所述的支座九525固连在下板一523上；所述的滑轮十526安装在支座九525上；所述的柔绳五527的一端固连在滑块五5247上，另一端绕过滑轮十526、滑轮十一528固连在筛分架二544上；所述的动力装置四53包括上板二531、支柱二532、下板二533、推动动力装置534、推动装置535；所述的支柱二532有四根，支柱二532的一端固连在上板二531上，另一端固连下板二533上；所述的推动动力装置534安装在下板二533上，推动动力装置534包括电机七5341、齿轮七5342、齿轮八5343、轴四5344、偏心轮二5345、顶杆5346、平行块5347；所述的电机七5341固连在下板二533；所述的齿轮七5342通过键连接在电机七5341的输出轴上；所述的齿轮八5343通过键安装在轴四5344上，齿轮八5343与齿轮七5342相啮合；所述的轴四5344通过轴承安装在上板二531和下板二533上；所述的偏心轮二5345固连在轴四5344上；所述的顶杆5346与偏心轮二5345相接触形成凸轮机构；所述的顶杆5346安装在导槽三53471内，顶杆5346与平行块5347形成移动副；所述的顶杆5346固连在可移动平台二5351上；所述的平行块5347固连在上板二531上；所述的平行块5347上开有导槽三53471；所述的推动装置535安装在上板二531上，推动装置535包括可移动平台二5351、固定立杆5352、导杆5353、弹簧三5354；所述的可移动平台二5351固连在移动架541上；所述的可移动平台二5351上开有凹槽一53511；所述的固定立杆5352的一端安装在凹槽一53511上，固定立杆5352与可移动平台二5351形成移动副；另一端固连在上板二531上；所述的固定立杆5352上开有圆孔二53521；所述的导杆5353有两根，导杆5353的一端固连在可移动平台二5351上，另一端穿过圆孔二53521；所述的弹簧二5354套在导杆5353上，弹簧二5354的一端固连在可移动平台二5351上，另一端固连在固定立杆5352上；所述的筛体二54位于固定平台51上，筛体二54包括移动架541、支撑机构一542、支撑机构二543、筛分架二544、筛网二545、拉门一546；所述的移动架541安装在导槽四511内，移动架541与固定平台51形成移动副；所述的支撑机构一542两组，均安装在移动架541和筛分架二544之间，支撑机构一542包括支撑杆一5421、支撑杆二5422；所述的支撑杆一5421上开有凹槽二54211；所述的支撑杆一5421的两端分别通过铰链连接在移动架541和筛分架二544上；所述的支撑杆二5422的一端通过铰链连接在移动架541上，另一端安装在凹槽二54211内，支撑杆二5422与支撑杆一5421形成移动副；所述的支撑机构二543有两组，均安装在移动架541和筛分架二544之间，支撑机构二543包括支撑杆三5431、支撑杆四5432、液压缸五5433；所述的支撑杆三5431的两端分别通过铰链连接在移动架541和筛分体二544上；所述的支撑杆三5431上开有凹槽三54311；所述的支撑杆四5431的一端通过铰链连接在移动架541上，另一端安装在凹槽三54311内，支撑杆四5431与支撑杆三5431形成移动副；所述的液压缸五5433包括缸体五54341和活塞杆五54342，缸体五54341通过铰链安装在移动平台541上，活塞杆五54342安装在杆件四5431上；所述的筛分体二544位于移动架541的上方；所述的筛网二545安装在筛分架二544上；所述的拉门一546在筛分架二544上；所述的出料装置二55固连在固定平台51上；所述的回位装置56安装在机架1上，回位装置56包括重物块561、滚轮562、支座十一563、柔绳六564、滑轮十二565、滑轮十三566、支座十二567；所述的重物块561安装在竖直槽111内，重物块561与工形柱一11形成移动副；所述的滚轮562安装在支座十一563上；所述的支座十一562固连在工形柱一11上；所述的柔绳六564的一端连接在重物块561上，柔绳六564的另一端绕过滚轮562、滑轮十二565、滑轮十三566连接在筛分架二544上；所述的滑轮十二565安装在方形孔一112上；所述的滑轮十三566安装在支座十二567上；所述的支座十二567安装在工形柱一11上；所述的拉门装置57位于机架1的一侧；所述的拉门装置57包括底板571、电机八572、齿轮九573、齿轮十574、轴五575、卷绳器三576、拉动装置577；所述的底板571固连在工形柱11上；所述的电机八572通过螺栓安装在底板571上；所述的齿轮九573通过键安装在电机八572的输出轴上；所述的齿轮十574固连在轴五575上，齿轮十574与齿轮九573相啮合；所述的轴五575的两端分别通过轴承安装在工形柱一11上；所述的卷绳器三576有两个，分别安装在轴五575的两端；所述的拉动装置577有两组，分别安装在机架1的两侧；所述的拉动装置577包括滑轮十四5771、滑轮十五5772、钢绳四5773；所述的滑轮十四5771安装在矩形盒411上；所述的滑轮十五5772安装在矩形盒411上；所述的钢绳四5773的一端连接在卷绳器三576上，钢绳四5773的另一端绕过滑轮十四5771、滑轮十五5772固连在拉门一545上。
如图1、图6所示，所述的控制器6安装在工形柱二12上；所述的接料装置二7包括接料盒71、输送装置72、筛分网73；所述的接料盒71有两个，位于筛分网73的下端；所述的接料盒71包括接料盒体711、拉门二712、把手一713、拉料板714、把手二715；所述的接料盒体711位于筛分网73的下面；所述的拉门二712通过销安装在接料盒体711上；所述的把手一713固连在拉门二712上；所述的拉料板714安装在接料盒体711内，拉料板714与接料盒体711形成移动副；所述的把手二715固连在拉料板714上；所述的输送装置72位于两个接料盒71的之间，输送装置72包括电机九721、卷筒722、输送带723；所述的电机九721通过螺栓安装在接料盒体711上；所述的卷筒722安装在电机九721的输出轴上；所述的输送带723安装在卷筒722上；所述的筛分网73的一端固连在接料盒体711上，另一端固连在固定平台51上。
工作时：将物料放入装料盒263中，控制器6控制电机一221启动，驱动齿轮一222转动，进而同时带动齿轮二2231和齿轮三2241转动；从而带动安装在轴一2232上的卷绳器一2233和轴二2242上的卷绳器二2243的转动，收紧钢绳一25和钢绳二29，带动可升降板23上升，当接头3551连接在接口2661时，控制器6控制电机二352启动，带动齿轮四353转动，带动与齿轮四353啮合的齿条354移动，齿条354带动拉杆355移动，从而带动可移动底座261移动，此时控制液压缸一262将装料盒263的一端顶起，实现对物料的倾倒，控制电机二352进行反转，将可移动底座261推回至可升降板23上；同时启动电机三361和电机四371，电机三361带动连杆一3621旋转，拉动相连在连杆二3622上的滑块二3623移动，带动连接在滑块二3623上的柔绳一365拉动固连在圆杆367，使连杆三3681绕着支座五3682转动，从而带动筛体一34的绕着销轴341向上转动，此时带动连接在筛网架344上的柔绳三383拉动滑块四382移动，弹簧二383收缩会给滑块四382一个反作用力，实现筛体一34上下的振动；电机四371带动与连杆四3721的相连的连杆3722五上连接的滑块三3723移动，滑块三3723带动柔绳二379拉动筛网架344的水平方向的移动，弹簧一343收缩会给筛网架344一个反作用力，实现筛体一34在水平方向上的振动；第一次筛分的物料会掉落至收集盒44里，控制液压缸二326推动连接在滑块一325上的出料盒322移动，到达筛网一345下面时，液压缸四348的活塞杆3482收缩，电磁铁321吸引固连在筛网一345上的磁性铁块349,拉动筛网一344绕着圆轴346转动，筛网一345上剩余的物料进入到出料盒322内，液压缸二326带动滑块一352上的出料盒322移动回至初始位置，控制液压缸三327向下拉动出料盒322，使出料盒322倾斜，于此同时控制器6控制可升降板23移至出料盒322前端，完成对于第一次筛分过后的剩余物料的处理；控制器6控制电机五411启动，驱动丝杆413带动均布盒42的移动，移动至收集盒44下端时，电磁门一45打开，物料落入均布盒42内，关闭电磁门一45，均布盒42继续移动，电磁门二46打开，物料均匀落到筛网二545上，电机六5241和电机七5341同时启动，齿轮五5242与齿轮六5243相啮合，齿轮六5243安装在轴三5244上，偏心轮一5246安装在轴三5244上，电机六5241带动齿轮五5242转动，从而带动的偏心轮一5246的转动，带动连接在柔绳四5245上的滑块五5247移动，滑块五5247通过柔绳五527、柔绳六564带动重物块561的上下移动，进而带动支撑杆二5422在凹槽二54211移动、支撑杆四5432在凹槽三54311上移动，实现筛分架二544的二自由度的振动；齿轮七5342和齿轮八5343相啮合，齿轮八5343安装在轴四5344上，偏心轮二5345安装在轴四5344上，电机七5341带动齿轮七5342转动，从而带动偏心轮二5345转动，偏心轮5345推动连接在可移动平台二5351上的移动架541运动，弹簧三5354给可移动平台二5351一个反作用力，从而实现筛分架二544一自由度振动，第二次筛分完成后，物料沿着筛分网73落在下方的输送装置72上，一部分物料透过筛孔进入到接料盒71里，可打开拉门二712，通过拉动把手二715拉出拉料板714；液压缸五5433拉动支撑杆四5432移动，使筛分架二544倾斜，此时电机八572启动，带动与齿轮九573啮合的齿轮十574转动，带动轴五575转动带动固连在轴五575上的卷绳器三576转动，拉起连接在钢绳四5773上的拉门一546向上移动，使二次筛分的剩余物料顺着出料装置二55进入到装料盒263内，完成对二次筛分的剩余物料的收集，筛分结束。
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