一种水果分级装置的制作方法

本发明涉及水果分类技术领域，具体为一种水果分级装置。

背景技术：

水果在加工或者销售时需要进行分拣分类，在这些水果的分类分拣过程中一般都采用机械自动化进行处理，现有的水果分拣装置体积大，结构复杂，分级效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水果分级装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果分级装置,包括水果储存箱，所述水果储存箱上设有出料口，所述出料口连通主通道，所述主通道倾斜设置，所述主通道一侧分别设置第一支通道、第二支通道和第三支通道，且所述主通道、第一支通道、第二支通道、第三支通道呈阶梯状排列，所述主通道内设有第一挡板，第一支通道内设有第二挡板，所述第二支通道内设有第三挡板，所述主通道、第一支通道、第二支通道、第三支通道底部分别连通收集箱；

还包括第一红外线传感器、第二红外线传感器、第三红外线传感器，所述第一红外线传感器、第二红外线传感器、第三红外线传感器分别安装在第一挡板、第二挡板、第三挡板内侧的通道内壁上；

还包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸，所述第一伸缩气缸安装在主通道内壁靠近第一红外线传感器处；所述第二伸缩气缸安装在第一支通道内壁靠近第二红外线传感器处；所述第三伸缩气缸安装在第二支通道内壁靠近第三红外线传感器处；

所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸分别连接第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。

优选的，所述水果储存箱外壁上设有控制盒，所述控制盒内设有cpu、红外信号采集模块和驱动模块，所述第一红外线传感器、第二红外线传感器、第三红外线传感器通过红外信号采集模块连接cpu，所述cpu通过驱动模块连接第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。

优选的，所述第一挡板与主通道底壁之间的距离为4cm-6cm；所述第二挡板与第一通道底壁之间的距离为6cm-8cm；所述第三挡板与第二支通道底壁之间的距离为8cm-10cm。

优选的，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板内侧均固定有硅胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构原理简单，能够实现对水果大小的快速分级，分级效率高，工作时，水果从水果储存箱的出料口进入主通道内，若水果直径小于6cm，则直接从第一挡板下方通过进入收集箱中；若水果直径大于6cm小于8cm，则卡在第一挡板内侧，第一红外线感应到水果静置时，向cpu发送信号，cpu向驱动模块发送指令，驱动模块控制第一驱动电机工作，第一驱动电机驱动第一伸缩气缸，第一伸缩气缸将水果推动至第一支通道内，之后进行同样的操作，实现对不同大小水果的分类，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的控制盒控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种水果分级装置,包括水果储存箱1，所述水果储存箱1上设有出料口2，所述出料口2连通主通道3，所述主通道3倾斜设置，所述主通道3一侧分别设置第一支通道4、第二支通道5和第三支通道6，且所述主通道3、第一支通道4、第二支通道5、第三支通道6呈阶梯状排列，所述主通道3内设有第一挡板7，第一支通道4内设有第二挡板8，所述第二支通道5内设有第三挡板9，第一挡板7、第二挡板8和第三挡板9内侧均固定有硅胶垫，能够防止损伤水果表面；所述主通道3、第一支通道4、第二支通道5、第三支通道6底部分别连通收集箱10；

还包括第一红外线传感器11、第二红外线传感器12、第三红外线传感器13，所述第一红外线传感器11、第二红外线传感器12、第三红外线传感器13分别安装在第一挡板7、第二挡板8、第三挡板9内侧的通道内壁上；

还包括第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸15、第三伸缩气缸16，所述第一伸缩气缸14安装在主通道3内壁靠近第一红外线传感器11处；所述第二伸缩气缸15安装在第一支通道4内壁靠近第二红外线传感器12处；所述第三伸缩气缸16安装在第二支通道5内壁靠近第三红外线传感器13处；

所述第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸15和第三伸缩气缸16分别连接第一驱动电机17、第二驱动电机18和第三驱动电机19。

本发明中，水果储存箱1外壁上设有控制盒20，所述控制盒20内设有cpu21、红外信号采集模块22和驱动模块23，所述第一红外线传感器11、第二红外线传感器12、第三红外线传感器13通过红外信号采集模块22连接cpu21，所述cpu21通过驱动模块23连接第一驱动电机24、第二驱动电机25和第三驱动电机26。

此外，本发明中，第一挡板7与主通道3底壁之间的距离为4cm-6cm；所述第二挡板8与第一通道4底壁之间的距离为6cm-8cm；所述第三挡板9与第二支通道5底壁之间的距离为8cm-10cm。

工作原理：工作时，水果从水果储存箱的出料口进入主通道内，若水果直径小于6cm，则直接从第一挡板下方通过进入收集箱中；若水果直径大于6cm小于8cm，则卡在第一挡板内侧，第一红外线感应到水果静置时，向cpu发送信号，cpu向驱动模块发送指令，驱动模块控制第一驱动电机工作，第一驱动电机驱动第一伸缩气缸，第一伸缩气缸将水果推动至第一支通道内，之后进行同样的操作，实现对不同大小水果的分类，本发明结构原理简单，能够实现对水果大小的快速分级，分级效率高，减轻了工人的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水果分级装置，包括水果储存箱，水果储存箱上设有出料口，出料口连通主通道，主通道倾斜设置，主通道一侧分别设置第一支通道、第二支通道和第三支通道，且主通道、第一支通道、第二支通道、第三支通道呈阶梯状排列，主通道内设有第一挡板，第一支通道内设有第二挡板，第二支通道内设有第三挡板，主通道、第一支通道、第二支通道、第三支通道底部分别连通收集箱，本发明结构原理简单，能够实现对水果大小的快速分级，分级效率高，减轻了工人的劳动强度。

技术研发人员：陈伟才;杨杰
受保护的技术使用者：兴化市润禾食品有限公司
技术研发日：2017.12.01
技术公布日：2018.02.09