本发明涉及有粮食机械技术领域，具体为一种环保无尘振动筛。
背景技术：
目前市场上销售的用于清选粮食的清粮机主要由料斗、风机、旋风除尘器、出料口、立架等组成，其原理是利用不同的筛筒筛选出大于谷物的秸秆和小于谷物的细杂，利用负压风流清理杂物达到清理谷物的目的。现有技术中的清粮机虽能筛选出大杂及小杂，但其筛选效果不好，匀料效果不佳，利用谷物自身下降的重力从出料口出来，有时会导致出料口堵塞，使得谷物筛选量降低，工作效率低。
如授权公告号CN101934272A，涉及一种利用筛筒和风力除杂的大型圆筒清粮机，由圆筒筛体、出粮输送设备、清杂设备三部分组成，圆筒筛体安装在清粮机架上方，圆筒筛体通过除杂风道与除尘口相连接，粮食经进粮斗进入筛体中的粗筛面除杂，再进入细筛面除杂，清除后的粮食经分料螺旋进入出粮口，未除净的粮食进入清杂设备继续清杂。该装置结构复杂，体积大，工作量较小。
且上述设计并不能实现粮食的实时输送，也无法在指定地点进行落粮，降低了实际的操作便利性。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计新颖，使用效果好的环保无尘振动筛。
一种环保无尘振动筛，包括：机架、振动筛、除尘总成及输粮总成，所述机架底部安装有行走轮，所述机架上部设置有外壳体，所述外壳体内水平安装有螺旋筛网，所述螺旋筛网内安装有旋转轴，所述旋转轴一端连接有驱动电机，该驱动电机带动旋转轴转动，从而带动螺旋筛网旋转，在所述螺旋筛网一端连接有进粮斗，所述振动筛设置在外壳体下方，且所述振动筛的进粮端面通过进粮通道与外壳体内的螺旋筛网连通，使得从螺旋筛网落下的净粮能进入到振动筛上，在所述螺旋筛网的前端设置有大杂通道，所述振动筛倾斜设置，在振动筛较低的一端设置有出粮通道，所述除尘总成连接在出粮通道上方，所述输粮总成设置在出粮通道下方，筛选后的净粮由输粮总成送入指定地点。
所述除尘总成包括吸尘风道、沉降仓、除尘仓和离心风机，所述吸尘通道的吸尘口盖合在出粮通道上部，所述吸尘风道通过管道与沉降仓连通，所述离心风机的进风口连接在沉降仓底部，所述离心风机的出风口连接在除尘仓上部，且与除尘仓连通，在所述除尘仓内设置有除尘袋，所述除尘带的进口端与除尘仓内的进风口连接，所述沉降仓底部连接有绞龙，绞龙一端连接有电机；在粮食落粮过程中，掺杂在粮食中的粉尘在离心风机的带动下进入沉降仓，大颗粒物在沉降仓内沉降，并通过绞龙带出，细微粉尘由离心风机的出风口进入除尘仓内，并落入到除尘袋内，由除尘袋进行收集。
所述除尘袋设有4组，可定期进行倾倒或者更换，该除尘袋对细微粉尘具有吸附和沉降功能，彻底解决了粮食筛选过程中粉尘乱飞的问题。
所述输粮总成包括：底架总成、第一驱动电机、输粮绞龙、推粮铲、控制系统及驱动轮，所述控制系统安装一箱体内，该箱体固定在底架总成一侧的上部位置；所述第一驱动电机安装在底架总成上，所述驱动轮安装在底架总成两侧，且所述驱动轮通过第一驱动电机进行动力驱动，所述底架总成上安装有转盘，所述转盘上安装有输粮支架，所述输粮支架前端下部通过电机座安装有第二驱动电机，所述输粮支架上部一端安装有主动辊，在输粮支架另一端安装有从动辊，所述主动辊和从动辊之间设置有输送带，所述主动辊和从动辊两端均通过轴承组件安装在输粮支架上，在主动辊一端连接有第一带轮，从动辊一端安装有第二带轮，所述第二驱动电机的输出端通过第一皮带连接第一带轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制系统连接，接受控制系统的控制指令；
所述从动辊两侧位于输粮支架上分别安装有左挡粮支架和右挡粮支架，在所述左挡粮支架和右挡粮支架内侧均设置有柔性挡粮板，在主动辊和从动辊之间设置有压紧辊，且所述压紧辊位于输送带上部，且将输送带压紧；在左挡粮支架和右挡粮支架之间连接有绞龙固定架，所述输粮绞龙倾斜设置，进粮端靠近地面，出粮端位于输送带上方；所述输粮绞龙出粮端的端部设置有齿轮箱，且位于输粮绞龙内的旋转绞龙的一端与齿轮箱联动，在齿轮箱内安装有一横穿齿轮箱的传动轴，该传动轴两端通过轴承连接在绞龙固定架上，且传动轴的一端连接有第三带轮，所述第三带轮通过第二皮带与第二带轮联动；
所述底架总成前端安装有推板支架，所述推粮铲安装在推板支架前端，能够实现将粮堆推平。
所述推板支架包括左后支架、右后支架、左前支架和右前支架，所述左后支架和右后支架分别固定在底架总成前端两侧，所述左前支架和右前支架分别固定在推粮铲的背面，所述左后支架和左前支架之间连接有两根上下设置的左铰接杆，在右后支架和右前支架之间连接有两根上下设置的右铰接杆，且所述左铰接杆两端分别铰接在左后支架和左前支架上，右铰接杆的两端分别铰接在右后支架和和右前支架上；在所述底架总成前端中间位置安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的推杆前端铰接在推粮铲的背面中间下部，第二推杆电机与控制系统连接；通过控制第二推杆电机的动作可以调节推粮铲上下运动，结合机器人的前进动作实现推粮平仓。
所述绞龙固定架包括横杆、左连接杆和右连接杆，所述横杆两端分别固定在输粮支架两侧的左挡粮支架和右挡粮支架上，所述左连接杆和右连接杆的一端分别垂直连接在横杆的两端，在左连接杆和右连接杆的另一端分别连接有轴承套，所述传动轴上的轴承安装在所述轴承套内。
所述左连接杆和右连接杆与横杆相连接的一端为U型结构，该U型结构的卡槽卡接在横杆上，且通过螺栓固定，实现可拆卸连接。
所述左挡粮支架的外侧安装有一压紧轮，该压紧轮与第二皮带相接触，将第二皮带压紧，实现对第二皮带张力的调节。
所述底架总成的后端连接有第一推杆电机，在所述输粮绞龙的外壁上安装有一连接件，所述第一推杆电机的推杆前端铰接在该连接件上，所述第一推杆电机与控制系统连接，通过控制系统控制第一推杆电机工作，实现调节输粮绞龙在垂直方向上的高度，实现不同位置输粮的目的。
所述压紧辊两端通过轴承座组件安装在底架总成上，在压紧辊的两端分别安装有圆形挡片，所述圆形挡片内侧与输送带的边缘接触，用于防止输送带跑偏。压紧辊的作用是增大输送带的张紧度，当粮食从输送绞龙落入到输送带上后，在输送带的旋转下可将粮食抛向推粮铲前方。
所述控制系统包括遥控器、红外线接收器和处理器，所述红外线接收器和处理器安装于所述箱体内，所述遥控器内的红外线发射器与所述红外线接收器通过红外线通讯，所述红外线接收器与所述处理器相连接，所述处理器与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一推杆电机和第二推杆电机相连接，实现遥控操作。
所述转盘包括一圆形盘体，该圆形盘体中间设置有转轴，转轴一端与圆形盘体连接，转轴另一端连接有传动电机，该传动电机与控制系统相连接，所述输粮支架固定在转盘上，通过驱动转盘转动，带动输粮支架旋转，从而可以调节抛粮位置。
所述驱动轮采用履带式结构，动力强劲，行驶无障碍，且履带为橡胶履带，不会碾碎粮食。
一种环保无尘振动筛的筛选方法，步骤如下：
S1.将待筛选的粮食通过进粮都送入螺旋筛网内，螺旋筛网在旋转过程中粮食落入振动筛，大杂从大杂通道排出；
S2.振动筛进一步对粮食进行振动筛选，得到的净粮从出粮通道落下，并堆积成堆，掺杂在粮食中的粉尘在离心风机的带动下进入沉降仓，大颗粒物在沉降仓内沉降，并通过绞龙带出，细微粉尘由离心风机的出风口进入除尘仓内，并落入到除尘袋内，由除尘袋进行收集；
S3.将输粮总成的输粮绞龙的进粮端对着粮堆，通过控制系统(或者遥控器)起启动输粮绞龙，使输粮绞龙工作；
S4.随着输粮绞龙的旋转动作，将粮食卷入，并通过出粮端落入到输送带上，输送带高速旋转，将粮食抛向指定位置；
S5.通过控制转盘转动，使粮食落在不同的地点，并随时调整输粮绞龙的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明采用模块化结构设计，能够有效的解决粮食筛选过程中产生的粉尘现象，提高工作场所的空气质量。
2.本发明能够实现在筛选过程中的粮食输送问题，且落粮点可以调控，实际使用效果佳。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明除尘总成结构图；
图3为实施例2中输粮总成结构图；
图4为实施例2中推板支架结构图；
图5为实施例2中绞龙固定架结构图；
图6为实施例2中输送带传动示意图；
图7为实施例2中输粮绞龙结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1，一种环保无尘振动筛，包括：机架S1、振动筛S2、除尘总成S3及输粮总成S4，所述机架S1底部安装有行走轮S5，所述机架 S1上部设置有外壳体S6，所述外壳体S6内水平安装有螺旋筛网S7，所述螺旋筛网S7内安装有旋转轴，所述旋转轴一端连接有驱动电机，该驱动电机带动旋转轴转动，从而带动螺旋筛网S7旋转，在所述螺旋筛网 S7一端连接有进粮斗S8，所述振动筛S2设置在外壳体S6下方，且所述振动筛S2的进粮端面通过进粮通道S11与外壳体S6内的螺旋筛网S7连通，使得从螺旋筛网S7落下的净粮能进入到振动筛S2上，在所述螺旋筛网S7的前端设置有大杂通道S9，所述振动筛S2倾斜设置，在振动筛 S2较低的一端设置有出粮通道S10，所述除尘总成S3连接在出粮通道 S10上方，所述输粮总成S4设置在出粮通道S10下方，筛选后的净粮由输粮总成S4送入指定地点。
请参阅图2，除尘总成S3包括吸尘风道S311、沉降仓S312、除尘仓 S313和离心风机S314，所述吸尘通道S311的吸尘口盖合在出粮通道S10 上部，所述吸尘风道S311通过管道与沉降仓S312连通，所述离心风机 S314的进风口连接在沉降仓S312底部，所述离心风机S314的出风口连接在除尘仓S313上部，且与除尘仓S313连通，在所述除尘仓S313内设置有除尘袋S315，所述除尘带S315的进口端与除尘仓S313内的进风口连接，所述沉降仓S312底部连接有绞龙S316，绞龙S316一端连接有电机S317；在粮食落粮过程中，掺杂在粮食中的粉尘在离心风机S314的带动下进入沉降仓S312，大颗粒物在沉降仓内S312沉降，并通过绞龙S316带出，细微粉尘由离心风机S314的出风口进入除尘仓S313内，并落入到除尘袋S315内，由除尘袋S315进行收集。所述除尘袋S315设有 4组，可定期进行倾倒或者更换，该除尘袋S315对细微粉尘具有吸附和沉降功能，彻底解决了粮食筛选过程中粉尘乱飞的问题。
实施例2
请参阅图3-7，在实施例1的基础上，对输粮总成进行改进，其中，输粮总成包括：底架总成10、第一驱动电机101、输粮绞龙30、推粮铲 40、控制系统50及驱动轮60，控制系统50安装一箱体501内，该箱体 501固定在底架总成10一侧的上部位置，该底架总成10采用铝合金材质，为方形结构；第一驱动电机101安装在底架总成10底部，驱动轮 60安装在底架总成10两侧，且驱动轮60通过第一驱动电机101进行动力驱动，驱动轮60采用履带式结构，动力强劲，行驶无障碍，且履带为橡胶履带，不会碾碎粮食。底架总成10上安装有转盘70，转盘70上安装有输粮支架80，输粮支架80前端下部通过电机座安装有第二驱动电机102，输粮支架80上部一端安装有主动辊801，在输粮支架80另一端安装有从动辊802，主动辊801和从动辊802之间设置有输送带803，主动辊801和从动辊802两端均通过轴承组件(图中未标示)安装在输粮支架80上，在主动辊801一端连接有第一带轮804，从动辊802一端安装有第二带轮805，第二驱动电机102的输出端通过第一皮带103连接第一带轮804，第一驱动电机101和第二驱动电机102分别与控制系统 50连接，接受控制系统50的控制指令。
从动辊802两侧位于输粮支架80上分别安装有左挡粮支架806和右挡粮支架807，在左挡粮支架806和右挡粮支架807内侧均设置有柔性挡粮板808，在主动辊801和从动辊802之间设置有压紧辊809，且压紧辊809位于输送带803上部，且将输送带803压紧；压紧辊809两端通过轴承座组件安装在底架总成10上，在压紧辊809的两端分别安装有圆形挡片，圆形挡片内侧与输送带803的边缘接触，用于防止输送带803 跑偏。压紧辊809的作用是增大输送带803的张紧度，当粮食从输送绞龙30落入到输送带803上后，在输送带803的旋转下可将粮食抛向推粮铲前方。在左挡粮支架806和右挡粮支架807之间连接有绞龙固定架301，输粮绞龙30倾斜设置，进粮端靠近地面，出粮端位于输送带803上方；输粮绞龙30出粮端的端部设置有齿轮箱302，且位于输粮绞龙302内的旋转绞龙303的一端与齿轮箱302联动，在齿轮箱302内安装有一横穿齿轮箱的传动轴304，该传动轴304两端通过轴承连接在绞龙固定架301 上，且传动轴304的一端连接有第三带轮305，第三带轮305通过第二皮带306与第二带轮805联动。
底架总成10前端安装有推板支架90，推粮铲40安装在推板支架90 前端，能够实现将粮堆推平。推板支架90包括左后支架901、右后支架 902、左前支架903和右前支架904，左后支架901和右后支架902分别固定在底架总成10前端两侧，左前支架903和右前支架904分别固定在推粮铲40的背面，左后支架901和左前支架903之间连接有两根上下设置的左铰接杆905，在右后支架902和右前支架904之间连接有两根上下设置的右铰接杆906，且左铰接杆905两端分别铰接在左后支架901 和左前支架903上，右铰接杆906的两端分别铰接在右后支架902和和右前支架904上；在底架总成10前端中间位置安装有第二推杆电机907，第二推杆电机907的推杆前端铰接在推粮铲40的背面中间下部，第二推杆电机907与控制系统50连接；通过控制第二推杆电机907的动作可以调节推粮铲40上下运动，结合机器人的前进动作实现推粮平仓。
绞龙固定架301包括横杆3011、左连接杆3012和右连接杆3013，横杆3011两端分别固定在输粮支架301两侧的左挡粮支架806和右挡粮支架807上，左连接杆3012和右连接杆3013的一端分别垂直连接在横杆3011的两端，在左连接杆3012和右连接杆3013的另一端分别连接有轴承套3014，传动轴304上的轴承安装在轴承套3014内。左连接杆3012 和右连接杆3013与横杆3011相连接的一端为U型结构，该U型结构的卡槽卡接在横杆3011上，且通过螺栓固定，实现可拆卸连接。左挡粮支架806的外侧安装有一压紧轮307，该压紧轮307与第二皮带306相接触，将第二皮带306压紧，实现对第二皮带306张力的调节。
底架总成10的后端连接有第一推杆电机308，在输粮绞龙30的外壁上安装有一连接件309，第一推杆电机308的推杆前端铰接在该连接件 309上，第一推杆电机308与控制系统50连接，通过控制系统50控制第一推杆电机308工作，实现调节输粮绞龙30在垂直方向上的高度，实现不同位置输粮的目的。
转盘70包括一圆形盘体，该圆形盘体中间设置有转轴，转轴一端与圆形盘体连接，转轴另一端连接有传动电机，该传动电机与控制系统相连接，输粮支架80固定在转盘上，通过驱动转盘转动，带动输粮支架 80旋转，从而可以调节抛粮位置。
一种环保无尘振动筛的筛选方法，步骤如下：
S1.将待筛选的粮食通过进粮都送入螺旋筛网内，螺旋筛网在旋转过程中粮食落入振动筛，大杂从大杂通道排出；
S2.振动筛进一步对粮食进行振动筛选，得到的净粮从出粮通道落下，并堆积成堆，掺杂在粮食中的粉尘在离心风机的带动下进入沉降仓，大颗粒物在沉降仓内沉降，并通过绞龙带出，细微粉尘由离心风机的出风口进入除尘仓内，并落入到除尘袋内，由除尘袋进行收集；
S3.将输粮总成的输粮绞龙的进粮端对着粮堆，通过控制系统(或者遥控器)起启动输粮绞龙，使输粮绞龙工作；
S4.随着输粮绞龙的旋转动作，将粮食卷入，并通过出粮端落入到输送带上，输送带高速旋转，将粮食抛向指定位置；
S5.通过控制转盘转动，使粮食落在不同的地点，并随时调整输粮绞龙的位置。
实施例3
在实施例2的基础上，将控制系统设计为遥控式，该控制系统包括遥控器、红外线接收器和处理器，红外线接收器和处理器安装于箱体内，遥控器内的红外线发射器与红外线接收器通过红外线通讯，红外线接收器与所述处理器相连接，处理器与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一推杆电机和第二推杆电机相连接，实现遥控操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。