一种双层AGV分拣系统的制作方法

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种双层AGV分拣系统。

背景技术：

随着电子商务行业的迅猛发展，物流业也随之飞速前进，如何尽可能快速、准确地将货物按一定方式进行分类和集中后配装送货就成了众多物流公司所要解决的问题。

目前采用的是交叉带分拣机，所谓交叉带分拣机是由主驱动带式输送机和载有效性带式输送机的台车联接在一起，当台车移动到所规定的分拣位置是，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。但这种交叉带分拣机成本高，柔性差，不管分拣量多少，整个分拣机都是满负荷运行，因此能耗高，故障率高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双层AGV分拣系统，能够具有高柔性，且降低能源消耗。

本实用新型的技术方案如下：一种双层AGV分拣系统，包括：上层平台以及下层平台，所述上层平台包括:若干进料位、若干皮带式AGV小车、若干扫码器以及分拣平台，所述下层平台包括：若干进料输送线、若干物料框、若干顶升式AGV小车(AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”)以及若干出料输送线，所述分拣平台包括若干投料口，所述皮带式AGV小车用于将货物从进料位处运输至相应的投料口，所述顶升式AGV小车用于将装有货物的物料框运输至相应的出料输送线，所述进料输送线由下层平台流通至所述上层平台的进料位，所述皮带式AGV小车与所述顶升式AGV小车由分拣调度系统控制。

进一步地，所述若干进料位并列位于所述上层平台的一侧，每个所述进料位放置有若干皮带式AGV小车，放置于所述进料输送线的侧面，每个所述进料输送线对应一个所述扫码器，每个货物上都印有条形码，所述扫码器通过扫描条形码读取每个货物的信息，并将信息发送给分拣调度系统，所述分拣调度系统从而判断该货物需要投放的投料口，再规划相应的皮带式AGV小车的路线，所述扫码器位于所述进料输送线的对面。

进一步地，所述分拣平台上的若干投料口呈矩阵式排布，每个所述投料口对应相应的地点，在分拣平台的一侧放置有一排备用的皮带式AGV小车。

进一步地，所述下层平台上对应所述分拣口设置有若干物料框，所述物料框顶部呈开口状，其四个侧面中的一面设有门板，所述门板上设有把手，其余三个面呈镂空的网格状，所述物料框的底部设有四个框脚，所述框脚的高度略高于所述顶升式AGV小车的高度，以使所述顶升式AGV小车能进入物料框底部。所述下层平台的一侧放置有一排备用的顶升式AGV小车，在进料输送线处放置有若干空的物料框。

进一步地，所述出料输送线并列设置在所述下层平台的一侧，装有货物的物料框位于每条出料输送线的两侧。

采用上述方案，本实用新型柔性好，可根据货物的多少，指派相应数量的AGV小车，在旺季时，可指派多辆AGV小车，在淡季时，则只需指派少量AGV小车进行分拣，因而可减少能耗；可靠性高，如果其中某台AGV小车发生故障，可使用备用的小车，不会对整个分拣系统造成任何影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图3为本实用新型上层平台的俯视图。

图4为本实用新型下层平台的俯视图。

图5为本实用新型单个投递口与物料框的结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请结合参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种双层AGV分拣系统，包括：上层平台100以及下层平台200，所述上层平台100包括:若干进料输送线1、若干进料位、若干皮带式AGV小车2、若干扫码器3以及分拣平台4。请结合参与图1、图2与图4，所述下层平台200包括：若干物料框5、若干顶升式AGV小车6以及若干出料输送线7，所述进料输送线1由下层平台200流通至所述上层平台100的进料位，所述皮带式AGV小车2与所述顶升式AGV小车6由分拣调度系统控制。所述若干进料位并列位于所述上层平台100的一侧，每个所述进料位放置有若干皮带式AGV小车2，这些皮带式AGV小车2放置于所述进料输送线1的侧面。每个所述进料输送线1对应一个所述扫码器3，每个货物上都印有条形码，所述扫码器3通过扫描条形码读取每个货物的信息，所述扫码器3位于所述进料输送线1的对面。所述分拣平台4包括若干投料口9，该若干投料口9呈矩阵式排布，每个所述投料口9对应相应的地点，比如投递口A代表上海，投递口B代表北京等，在分拣平台4的一侧放置有一排备用的皮带式AGV小车2，当某个皮带式AGV小车出故障或是上层平台上的皮带式AGV小车不够用时可以调用。所述皮带式AGV小车2用于将货物从进料位处运输至相应的投料口9，所述顶升式AGV小车6用于将装有货物的物料框5运输至相应的出料输送线7。

请参阅图5，所述下层平台200上对应所述分拣口9设置有若干物料框5，所述物料框5顶部呈开口状，其四个侧面中的一面设有门板，所述门板上设有把手，其余三个面呈镂空的网格状，所述物料框5的底部设有四个框脚，所述框脚的高度略高于所述顶升式AGV小车6的高度，以使所述顶升式AGV小车6能进入物料框5底部。所述下层平台200的一侧放置有一排备用的顶升式AGV小车6，在进料输送线处1放置有若干空的物料框5，当某个投递口物料框5装满货物时，分拣调度系统控制顶升式AGV小车6将空的物料框5运送至该投递口下面。所述出料输送线7并列设置在所述下层平台200的一侧，装有货物的物料框5位于每条出料输送线7的两侧。

本实用新型的工作过程如下：位于下层平台的货物通过进料输送线1被运送至位于上层平台100的进料位，每个进料位处有一位工作人员，该工作人员将每件货物从进料输送线1上取下，放置在位于进料输送线1旁的皮带式AGV小车2上。然后该皮带式AGV小车2直线移动至扫码器3下方，扫码器3扫描该货物的条形码，读取条形码的信息，并将该信息发送至分拣调度系统，分拣调度系统根据该信息判断该货物所对应的投料口，并给该皮带式AGV小车2规划最合理的路径，皮带式AGV小车2沿着该路径移动至投料口处，将货物从该投料口投入至位于该投料口下面的物料框5内。当该物料框5装满或是达到一定的数量时，顶升式AGV小车6移动至该物料框5底部，将物料框5顶起后移动至对应的出料输送线7处。每条出料输送线7安排有一位工作人员，该工作人员将货物卸下，放置在出料输送线7上。

综上所述，本实用新型柔性好，可根据货物的多少，指派相应数量的AGV小车，在旺季时，可指派多辆AGV小车，在淡季时，则只需指派少量AGV小车进行分拣，因而可减少能耗；可靠性高，如果其中某台AGV小车发生故障，可使用备用的小车，不会对整个分拣系统造成任何影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。