一种红枣分级筛选设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种红枣分级筛选设备。

背景技术：

红枣含有丰富的营养成分，在国内和国外都有着广阔的市场前景，中国的红枣每年的产量都很大。随着生活水平的提高，国内消费者对红枣的消费理念已经由数量型向质量型转变，市场销售时需要对红枣进行分级和筛选，经过分级筛选和精美包装的红枣受到越来越多消费者的青睐。而目前很多地区红枣采后处理技术低下，设备自动化程度不高，功能不完善，很大一部分红枣分级筛选仍需要大量人工，效率不高且成本太高。现有的很多红枣分级处理设备如滚筒漏网式分选机，使用气枪的重力式分选机等，这些设备都有大幅度的机械动作，容易对红枣造成挤压变形，影响品质，漏网式也容易卡枣，同样造成红枣变形。且现在大部分设备红枣分级之后，还需要人工挑选坏枣，效率低，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于：解决目前红枣分级筛选设备功能不完善，容易使红枣变形，且不能有效筛选坏枣的问题，提供了能够自动无损伤地对红枣分级，同时将坏枣有效地筛选出去的一种红枣分级筛选设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种大小分级和坏枣筛选设备，包括送料口，还包括设置在送料口出口的落料传送带，落料传送带上设置有控制气缸，与落料传送带连接有第一传送机构，第一传送机构与水平面有一定倾斜角度，第一传送机构设置有传送滚筒，两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器，第一传送机构一侧设置有吹气泵，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，第一传送机构另一侧设置有接料框，第一传送机构出口设置有第二传送机构，第二传送机构水平设置，第二传送机构设置有至少3个传送滚筒，两个传送滚筒的间距随运动方向依次增大，每个传送滚筒间隔处下方设置有接料框。

进一步，所述第一传送机构的传送滚筒至少有4个。

进一步，所述第二传送机构的传送滚筒的直径要大于红枣最长的径长。

进一步，所述第一传送机构一侧接料和传送滚筒间隔处下方接料框底部铺有软垫。

进一步，所述颜色识别传感器上有LED灯。

进一步，所述第一传送机构倾斜角度为15-30度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明装置通过落料传送带上的控制气缸将红枣逐个地落入第一传送机构，并通过第一传送机构的传送滚筒向前滚动，在滚动过程中因为倾斜角度会不停地翻面，两个传送滚筒间的颜色识别传感器对红枣各个面的颜色进行识别，好枣是红色，而坏枣则会发黑，有缺口就会有果肉的淡黄色，如果识别是红枣的红色则红枣顺利向前传送，如果识别到不是枣红色则触发吹气泵将不合格红枣吹落进入第一传送机构侧面的接料框，实现自动完成坏枣的检测与筛选；

2、本发明通过第二传送机构的传送滚筒之间设置随运动方向依次增大的间距对红枣进行大小分级，红枣在传送机构的传送滚筒滚动作用下平缓地向前运动，依次按大小落入相匹配间距下方的接料框，完成自动无损伤地对红枣分级；

3、本发明在两个接料框底部铺有软垫，能够很好地防止红枣在落入接料框时果肉收到损伤；

4、本发明装置颜色识别传感器上有LED灯，自带检测光源使得检测更加准确不易收到周围环境的干扰；

5、本发明第一传送机构倾斜角度为30-60度，使得红枣在传送滚筒作用下向前运动的同时能够进行翻面，同时也不会因为倾斜角度过大过快直接掉落而没有有效地检测和筛选，至少4个传送滚筒让每一面都能够便于检测颜色。

附图说明

图1是本发明装置示意图；

图中标记：1-送料口，2-落料传送带，3-控制气缸，4-第一传送机构，5-传送滚筒，6-颜色识别传感器，7-颜色识别传感器，8-接料框，9-第二传送机构，10-接料框，11-传送滚筒；

图2是本发明装置电路示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种红枣分级筛选设备，包括送料口1，还包括设置在送料口出口的落料传送带2，落料传送带上设置有控制气缸3，与落料传送带连接有第一传送机构4，第一传送机构与水平面有一定倾斜角度，第一传送机构设置有至少4个传送滚筒5，两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器6，第一传送机构一侧设置有吹气泵7，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，第一传送机构另一侧设置有接料框8，第一传送机构出口设置有第二传送机构9，第二传送机构水平设置，第二传送机构设置有至少3个传送滚筒11，两个传送滚筒的间距随运动方向依次增大，每个传送滚筒间隔处下方设置有接料框10。

红枣经送料口1出口落入落料传送带2，落料传送带3上的控制气缸4将红枣逐个地落入第一传送机构。控制气缸为现有结构，通过一个气缸，或两个相互配合使用的气缸可使红枣逐个地落入输送带，这种结构在工业领域十分常见，结构及控制方法均为现有。每一个红枣通过第一传送机构的传送滚筒6向前滚动，在滚动过程中因为倾斜角度会不停地翻面，两个传送滚筒间的颜色识别传感器7对红枣各个面的颜色进行识别，好枣是红色，而坏枣则会发黑，有缺口就会有果肉的淡黄色。如果是好枣的红色，吹气泵不工作，则红枣顺利向前传送，如果识别到不是红色则传感器输出电信号触发吹气泵工作，将不合格红枣吹落进入第一传送机构侧面的接料框，实现自动完成红枣的筛选。电路原理示意图如图2所示。

颜色识别传感器可以通过颜色识别传感器自身的功能经单片机控制预先进行颜色识别设定，设定构成各种颜色的三原色的值，并选定颜色滤波器，就能够知道所测试物体的颜色。电路原理示意图如图2所示，识别到红色，代表红色输出的引脚输出高电平，经非门变为低电平信号，吹气泵不工作，识别到不是红色输出高电平，经非门变为高电平信号，电信号经放大驱动吹气泵在短时间工作一次。颜色识别传感器7通过颜色识别传感器自身的功能预先进行设定，将识别颜色设置为枣的红色，如果识别到枣的红色则经非门输出低电平信号，如果识别到不是枣红色则经非门输出高电平信号，其颜色设置与使用方式为现有。

装置通过第二传送机构的传送滚筒之间设置随运动方向依次增大的间距对红枣进行大小分级，红枣在传送机构的传送滚筒滚动作用下平缓地向前运动，依次按大小落入相匹配间距下方的接料框，完成自动无损伤地对红枣分级。传送滚筒是一直在滚动的，在转动的作用下也可以防止红枣卡住。

所述第二传送机构的传送滚筒的直径要大于红枣最长的径长，避免红枣因角度问题没有落入相应大小的间隔。

进一步，所述第一传送机构一侧接料框8和传送滚筒间隔处下方接料框10底部铺有软垫，红枣去皮后的果肉没有外皮保护很脆弱，软垫能够很好地防止红枣在落入接料框时果肉收到损伤。

进一步，所述颜色识别传感器6上有LED灯，自带检测光源使得检测更加准确不易收到周围环境的干扰。

进一步，所述第一传送机构4倾斜角度为15-30度，使得红枣在传送滚筒作用下向前运动的同时能够进行翻面，便于检测各面颜色，同时也不会因为倾斜角度过大过快直接掉落而没有有效地检测和筛选。