一种自动化的药品分拣系统及方法与流程

本发明涉及医疗领域，具体涉及一种自动化的药品分拣系统及方法。

背景技术：

随着医疗水平的不断提升，人们更加注重身体健康，大多数人身体不舒服都会选择去医院就诊，而不是去药店或诊所，从而使得医院取药人数众多，药品分拣设备负荷较重。

现有技术中，医院通常采用的方法是：待患者缴费后，取药人员直接拿着药品清单在货架中取药，此种查找方式主要凭取药人员记忆来查找药品所在位置，查找药品所在位置耗费时间长，取药效率低；并且在取药完成后，发药人员需要人工按照药品清单核对药品数量及信息是否正确，核对效率非常低，导致患者取药需要等待很长的时间。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动化的药品分拣系统，不仅分拣药品的效率高，而且准确性好。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种自动化的药品分拣系统，包括：

多个用于存放药品的货架，所述货架包括若干分区，每个分区内存放有一种医用药品，每个分区位置均设有一分区标识；

一系统主机，其包括：

存储器，其用于存储货架信息和货架地图，所述货架信息包括所有货架位置信息、分区信息及每个分区对应的药品信息，所述货架地图为所述货架信息的平面展示图；

分析模块，其用于根据所述货架信息查找药品清单中每种药品在所述货架中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将所述最佳取货路径标识在所述货架地图上；

打印机，其用于打印标识有最佳取货路径的货架地图，所述打印机和系统主机相连；

扫描装置，其用于扫描患者的药品清单，所述扫描装置和系统主机相连；

一分拣装置，其用于根据所述货架地图分拣药品清单中的所有药品；

一药品核对装置，其用于核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。

在上述技术方案的基础上，所述药品核对装置包括：

一架体；

一传送带，其设于所述架体上，且所述传送带上方设有一自动扫码枪，所述自动扫码枪设于所述架体上；

一计算机，其设于所述架体上，所述计算机和自动扫码枪相连；

一报警器，其与所述计算机相连，且当分拣的药品不符合药品清单时，发出报警信号。

在上述技术方案的基础上，所述分拣装置还用于在分拣完药品清单中的所有药品后将药品清单、所有药品及一结束标签顺次放置于所述传送带上，所述自动扫码枪顺次扫描药品清单、所有药品及结束标签。

在上述技术方案的基础上，所述计算机包括判断模块，所述判断模块用于判断药品是否在扫描清单中，并用于判断药品数量是否与药品清单中的药品总量一致，且计算机根据判断结果控制报警器对应发出不同的报警信号。

在上述技术方案的基础上，所述货架的每个分区位置均设有一传感器，所述传感器用于检测分区内是否有药品库存，所述传感器和系统主机相连。

本发明还提供一种基于上述系统的药品分拣方法，包括步骤：

预先在系统主机内存储货架信息和货架地图；

扫描装置扫描患者的药品清单；

系统主机根据所述货架信息查找药品清单中每种药品在所述货架中的位置，分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，将所述最佳取货路径标识在所述货架地图上，并打印标识有最佳取货路径的货架地图；

分拣装置根据所述货架地图分拣药品清单中的所有药品；

药品核对装置核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。

在上述技术方案的基础上，所述药品核对装置包括架体、传送带、计算机和报警器，所述传送带设于所述架体上，且所述传送带上方设有一自动扫码枪；所述计算机设于所述架体上，所述计算机和自动扫码枪相连；所述报警器与计算机相连，且当分拣的药品不符合药品清单时，发出报警信号；

药品核对装置核对分拣的药品是否符合药品清单的步骤为：

分拣装置在分拣完药品清单中的所有药品后将药品清单、所有药品及一结束标签顺次放置于所述传送带上，传送带传动，药品清单、所有药品及结束标签顺次通过自动扫码枪，所述自动扫码枪，所述自动扫码枪将扫描到的药品清单信息、所有药品信息及结束标签信息均发送给所述计算机，所述计算机核对分拣的药品是否符合药品清单。

在上述技术方案的基础上，所述计算机包括判断模块，所述判断模块判断药品是否在扫描清单中，并判断药品数量是否与药品清单中的药品总量一致，计算机根据判断结果控制报警器对应发出不同的报警信号。

在上述技术方案的基础上，当判断模块判断药品不在扫描清单中时，报警器发出红色报警信号，当判断模块判断药品数量与药品清单中的药品总量不一致时，报警器发出黄色报警信号，当判断模块判断药品全部在扫描清单中且药品数量与药品清单中的药品总量一致时，报警器发出绿色提示信号。

在上述技术方案的基础上，所述货架的每个分区位置均设有一传感器，所述传感器和系统主机相连，所述传感器检测分区内是否有药品库存，并当检测到分区内药品库存为零时，向所述系统主机发出检测信号。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的自动化的药品分拣系统不仅可以极大地提高医护人员分拣药品的效率，而且还可以通过药品核对装置进行核对，与传统的人工核对相比，自动化核对不容易出错，准确性更高，而且核对效率也高。

附图说明

图1为本发明实施例中自动化的药品分拣系统的结构框图；

图2为本发明实施例中药品核对装置的结构示意图。

图中：1-货架，2-系统主机，20-存储器，21-分析模块，3-扫描装置，4-分拣装置，5-药品核对装置，50-架体，51-传送带，52-自动扫码枪，53-计算机，54-报警器，6-打印机。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种自动化的药品分拣系统，包括：多个用于存放药品的货架1、系统主机2、扫描装置3分拣装置4、药品核对装置5和打印机6。

货架1包括若干分区，每个分区内存放有一种医用药品，每个分区位置均设有一分区标识。所有货架1按常规的方式并排摆放，并对所有货架1顺次编号，并每个货架1内的每个分区进行顺次编号，分区标识可以包含货架编号信号、分区编号信息及药品信息，分区标识如第1货架第5分区感冒药。

具体地，系统主机2包括存储器20和分析模块21，存储器20用于存储货架信息和货架地图，货架信息包括所有货架位置信息、分区信息及每个分区对应的药品信息，货架地图为货架信息的平面展示图；分析模块21用于根据货架信息查找药品清单中每种药品在货架1中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将最佳取货路径标识在货架地图上。

打印机6用于打印标识有最佳取货路径的货架地图，打印机6和系统主机2相连；扫描装置3用于扫描患者的药品清单，扫描装置3和系统主机2相连；分拣装置4用于根据货架地图分拣药品清单中的所有药品；药品核对装置5，用于核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。

本实施例中，扫描装置3可以为扫码枪。分拣装置4可以为机器人自动分拣，也可以为人工分拣。由于机器人成本较高，且机械机构容易发生故障，本实施例中，选用医护人员人工分拣的方式，可靠性好。

本实施例中的药品分拣系统在使用时，当患者缴费成功后，医护人员使用扫描装置3扫描患者的药品清单，系统主机2会自动分析出最佳取货路径，并生成标识有最佳取货路径的货架地图，医护人员直接根据地图快速分拣出药品清单中的所有药品，再将其放到药品核对装置5上进行核对。

该系统可以在传统货架排布的基础上，不仅可以极大地提高医护人员分拣药品的效率，而且还可以通过药品核对装置5进行核对，与传统的人工核对相比，自动化核对不容易出错，准确性更高，而且核对效率也高。

参见图2所示，药品核对装置5包括架体50、传送带51、计算机53和报警器54。传送带51设于架体上，且传送带51上方设有一自动扫码枪52，自动扫码枪52设于架体50上；计算机53设于架体50上，计算机53和自动扫码枪52相连；报警器54与计算机53相连，且当分拣的药品不符合药品清单时，发出报警信号。

进一步地，分拣装置4还用于在分拣完药品清单中的所有药品后将药品清单、所有药品及一结束标签顺次放置于传送带51上，自动扫码枪52顺次扫描药品清单、所有药品及结束标签。

计算机53包括判断模块，判断模块用于判断药品是否在扫描清单中，并用于判断药品数量是否与药品清单中的药品总量一致，且计算机53根据判断结果控制报警器54对应发出不同的报警信号。本实施例中，判断模块的判断对象为位于药品清单和结束标签之间的所有药品。

当药品不在扫描清单中时，表明取药错误，报警器54发出红色报警信号，当药品数量与药品清单中的药品总量不一致时，表明药品取少了，报警器54发出黄色报警信号，当药品全部在扫描清单中，且药品数量与药品清单中的药品总量一致时，表明取药正确，报警器54发出绿色提示信号。通过不同颜色的信号指示，来区分不同的情况，提示效果更好，尤其适用于需要安静环境的医院。

进一步地，货架1的每个分区位置均设有一传感器，传感器用于检测分区内是否有药品库存，传感器和系统主机2相连。

当某个分区内药品库存为零时，传感器向系统主机2发出检测信号，系统主机2向医护人员远程发出提示信号，提示医护人员及时补充该种药品，提示信号可以为短信形式，提示内容包括药品种类及药品位置信息，以便医护人员快速补给药品。

本发明实施例还提供了一种基于上述系统的药品分拣方法，包括步骤：

预先在系统主机2内存储货架信息和货架地图；

扫描装置3扫描患者的药品清单；

系统主机2根据货架信息查找药品清单中每种药品在货架1中的位置，分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，将最佳取货路径标识在货架地图上，并打印标识有最佳取货路径的货架地图；

分拣装置4根据货架地图分拣药品清单中的所有药品；

药品核对装置5核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。

进一步地，药品核对装置5包括架体50、传送带51、计算机53和报警器54，传送带51设于架体50上，且传送带51上方设有一自动扫码枪52；计算机53设于架体50上，计算机53和自动扫码枪52相连；报警器54与计算机53相连，且当分拣的药品不符合药品清单时，发出报警信号。

药品核对装置5核对分拣的药品是否符合药品清单的步骤为：

分拣装置4在分拣完药品清单中的所有药品后将药品清单、所有药品及一结束标签顺次放置于传送带51上，传送带51传动，药品清单、所有药品及结束标签顺次通过自动扫码枪52，自动扫码枪52，自动扫码枪52将扫描到的药品清单信息、所有药品信息及结束标签信息均发送给计算机53，计算机53核对分拣的药品是否符合药品清单。

进一步地，计算机53包括判断模块，判断模块判断药品是否在扫描清单中，并判断药品数量是否与药品清单中的药品总量一致，计算机53根据判断结果控制报警器54对应发出不同的报警信号。

当判断模块判断药品不在扫描清单中时，报警器54发出红色报警信号，当判断模块判断药品数量与药品清单中的药品总量不一致时，报警器54发出黄色报警信号，当判断模块判断药品全部在扫描清单中且药品数量与药品清单中的药品总量一致时，报警器54发出绿色提示信号。

货架1的每个分区位置均设有一传感器，传感器和系统主机2相连，传感器检测分区内是否有药品库存，并当检测到分区内药品库存为零时，向系统主机2发出检测信号。

本实施例中的药品分拣系统在使用时，当患者缴费成功后，医护人员使用扫描装置3扫描患者的药品清单，系统主机2会自动分析出最佳取货路径，并生成标识有最佳取货路径的货架地图，医护人员直接根据地图快速分拣出药品清单中的所有药品，再将其放到药品核对装置5上进行核对。

该系统可以在传统货架排布的基础上，不仅可以极大地提高医护人员分拣药品的效率，而且还可以通过药品核对装置5进行核对，与传统的人工核对相比，自动化核对不容易出错，准确性更高，而且核对效率也高。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。