一种用于产品外观的检测设备的制作方法

本发明涉及制造技术领域，尤其涉及一种用于产品外观的检测设备。

背景技术

随着制造技术的发展，我国已成为制造强国，现如今，大到飞机、轮船，小到电子芯片，我们都可以制造。制造出的产品，往往需要经过多道检测程序，才能最终出厂，成为合格的产品。其中，有一项重要检测项目即为产品外观的检测。

目前，用于产品外观的检测方法，现状是：

(1)外观不良的评判方式难以标准化，往往由人工判断，不稳定因素较多，完成这项工作的员工必须经过培训，对产品非常熟悉、经验丰富，存在测准确率较低，检测效率较低，检测成本较高的问题。

(2)由于外观不良可能发生于产品的各个表面，而现有自动检测方案多为专用装备，仅针对特有的某个面进行检测，不能对产品的所有表面进行全面检测，存在无法对产品进行全面检测的问题。

综上，目前用于产品外观的检测方法，大多存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种用于产品外观的检测设备，解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种用于产品外观的检测设备，包括：

机柜；

定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；

所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；

所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；

所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。

优选地，在所述定位模块上设置有第一图像采集单元，所述定位模块，具体用于：

通过所述第一图像采集单元对投料盘内所述产品进行图像采集，并基于获得的图像信息对所述产品进行定位，获得所述产品的位置信息。

优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

投料盘管理模块，设置在所述机柜内，其中，在所述投料盘管理模块中可存放多个投料盘，所述投料盘内盛放有待检测的所述产品，所述投料盘管理模块用于将所述投料盘传输至所述定位模块的定位范围内。

优选地，在所述机器人上设置有吸嘴，用于吸取所述产品；或者，在所述机器人上设置有夹爪，用于抓取所述产品。

优选地，所述检测模块，包括：

第一检测模块，用于对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；以及

第二检测模块，用于对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。

优选地，所述机器人，具体用于：

若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品放入第一收料盘中；若所述第一检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则将所述产品放入第二收料盘中；以及

若所述第二检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品留在所述第一料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则将所述产品从所述第一收料盘转移至第三收料盘中。

优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

收料模块，设置在所述机柜内，用于存放所述第一收料盘、所述第二收料盘和所述第三收料盘，并在每个所述第一收料盘中放满所述产品时，控制所述第一收料盘向下移动，以及在每个所述第三收料盘中放满产品时，控制所述第三收料盘向下移动。

优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

输出模块，用于在放满产品的第一收料盘的数量大于第一数值时，输出第一提示信息，以提示工作人员人工取走所述第一收料盘以及其中的产品；在所述第二收料盘中放满产品时，输出第二提示信息，以提示工作人员取走所述第二收料盘以及其中的产品；在放满产品的第三收料盘的数量大于第三数值时，输出第三提示信息，以提示工作人员人工取走所述第三收料盘以及其中的产品。

优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

收料盘管理模块，设置在所述机柜内，其中，在所述投料盘管理模块中可存放多个空的收料盘，所述收料盘管理模块用于将所述空的收料盘传送给所述收料模块，从而向所述收料模块补充所述第一收料盘和所述第三收料盘。

优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

空气净化模块，设置在所述机柜内方，用于对所述产品所在的环境进行空气净化。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，公开了一种用于产品外观的检测设备，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。由于利用定位模块、机器人和检测模块对产品外观进行检测，相比于传统的人工检测方式，本实施例可以提高检测准确率，提高检测效率，同时，又可以对产品的多个表面进行检测，实现对产品的全面检测，所以有效解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种用于产品外观的检测设备的立体图；

图2为本申请实施例中一种用于产品外观的检测设备(去除安全门框架)后)的爆炸图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种用于产品外观的检测设备，解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种用于产品外观的检测设备，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。由于利用定位模块、机器人和检测模块对产品外观进行检测，相比于传统的人工检测方式，本实施例可以提高检测准确率，提高检测效率，同时，又可以对产品的多个表面进行检测，实现对产品的全面检测，所以有效解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本实施例提供了一种用于产品外观的检测设备，如图1、图2所示，包括：

机柜10；

定位模块21，设置在机柜10内，用于对产品进行定位，获得产品的位置信息，并将位置信息发送给机器人22；

机器人22，设置在机柜10内，用于接收位置信息，并基于位置信息，拾取产品，并将产品移动至检测模块的检测范围内；

检测模块(其包括：第一检测24和第二检测模块23)，设置在机柜10内，用于对产品的多个表面进行检测；

机器人22，还用于基于获得的检测结果，将产品放入对应的收料盘(即：第一收料盘261、或第一收料盘262、或第一收料盘263)中。

在具体实施过程中，所述产品可以为：消费类电子设备(例如：智能手机、平板电脑、音乐/视频播放器、数码相机、等等)、芯片、零件(例如：摄像头模组)、等等，对于该产品具体是何种产品，本实施例不做具体限定。

在具体实施过程中，如图1所示，机柜10还包括有安全门框架20，在安全门框架20上设置有安全门，在安全门框架20内形成有一工作空间，定位模块21、机器人22和检测模块都位于该工作空间进行工作。在所述用于产品外观的检测设备工作时，可以将安全门关闭，从而防止灰尘杂质进入该工作空间内，从而降低对检测结果的干扰；在所述用于产品外观的检测设备不工作时，可以打开安全门，从而对其中的各个模块进行维护保养。

作为一种可选的实施例，在定位模块21上设置有第一图像采集单元211(例如：单目摄像头或多目摄像头)，定位模块21，具体用于：

通过第一图像采集单元211对投料盘内产品进行图像采集，并基于获得的图像信息对产品进行定位，获得产品的位置信息。

在具体实施过程中，定位模块21可以通过第一图像采集单元211对投料盘内的产品进行一次或多次拍照，并对获得的图片进行图像识别，识别出一个或多个产品的摆放位置，获得投料盘中一个或多个产品的位置信息。并且，由于投料盘中的产品会不断地被机器人22取走，投料盘中剩余的产品的位置可能会发生变化，因此，在机器人22每次取走一个产品后，定位模块21都会重新对投料盘中的产品进行一次定位，从而保证位置信息的准确性和及时性。

作为一种可选的实施例，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

投料盘管理模块25，设置在机柜10内，其中，在投料盘管理模块25中可存放多个投料盘，投料盘内盛放有待检测的产品，投料盘管理模块25用于将这些投料盘依次传输至定位模块21的定位范围内。

在具体实施过程中，工作人员可以将盛装有待检测的产品的投料盘放入投料盘管理模块25中。

在具体实施过程中，投料盘管理模块25包括一分盘机构和一传送机构，该分盘机构中可以存放有多个投料盘，用于盛放待检测的产品(每个投料盘内可以盛放一个或多个产品)，这些投料盘从上至下依次叠放，可以节约空间。在对产品外观进行检测时，可以启动投料盘管理模块25，投料盘管理模块25即可通过分盘机构从最底层抽取一个投料盘，再通过传送机构将该投料盘传送至定位模块21的定位范围内(例如：第一图像采集单元211正对区域)，从而使得定位模块21可以对投料盘中的产品进行定位。其中，在利用传送机构传送投料盘时，具体可以先利用传送皮带将投料盘传送至定位模块21附近，再利用气缸夹住投料盘，并在伺服电机的驱动下，将投料盘拖到定位模块21的定位范围内。

在具体实施过程中，定位模块21与机器人22通过网络(例如：以太网)连接，定位模块21可以通过网络将待检测的产品的位置信息发送给机器人22。

作为一种可选的实施例，在机器人22上设置有吸嘴，用于吸取产品。

在具体实施过程中，机器人22具有一机器手臂，可以自由移动，并且在机器手臂的前端设置有吸嘴，机器人22可以通过该吸嘴吸取投料盘中的任一产品，并带动产品移动。当然，也可以考虑其他拾取产品的方式(例如：通过夹爪抓取产品)，本实施例对于其他方式不做具体限定。

作为一种可选的实施例，检测模块，具体包括：

第一检测模块24，用于对产品的其中一个或多个面进行检测；以及

第二检测模块23，用于对产品的其他一个或多个面进行检测。

在具体实施过程中，第一检测模块24位置固定，其包含第二图像采集单元241(例如：摄像头)，用于对产品的一个或多个面进行图像采集。以下以第一检测模块24要检测的一个或多个面为产品的侧面为例，在对产品侧面进行检测时，机器人22会将产品移动到第二图像采集单元241的焦点位置(该焦点位置即为第一检测模块24的检测范围)，在对产品的侧面进行检测时，机器人22可以根据产品的形状，多次旋转产品，使得每个侧面都能够被第一检测模块24的第二图像采集单元241采集到图像。

在具体实施过程中，第二检测模块23位于第一收料盘261上方(第一收料盘261内即为第二检测模块23的检测范围)，其包括第三图像采集单元231和xyz三轴伺服电机，xyz三轴伺服电机可以驱动第三图像采集单元231在三维空间内自由移动，从而对准产品的其他的一个或多个面，第二检测模块23即可通过第三图像采集单元231对产品其他的一个或多个面进行图像采集，并基于采集到的图片，对产品其他的一个多个面进行检测。沿用上文中的例子，第一检测模块24检测的是产品的一个或多个侧面，那么第二检测模块23则检测产品的正面。

在具体实施过程中，产品的正面即为机器人22吸取产品的面(即：吸取面)，将产品的正面放在最后检测，可以避免由于吸嘴污染产品而无法被发现的情况的发生，这样，即使产品的正面被吸嘴污染，也可以被检测出来，从而避免出现漏检的情况，提高了检测准确率。

在具体实施过程中，第一检测模块24(或第二检测模块23)在对产品的侧面(或正面)进行检测时，可以采用机器学习与机器视觉算法结合的方式，相比于传统的人工检测方式，本实施例中的检测方法检测标准一致，检测准确率更高，检测速度更快，检测效率更高。

在本实施例中，所述用于产品外观的检测设备同时提供有第二检测模块23和第一检测模块24，能够对产品的正面和多个侧面进行检测，这样，提升了检测效率，实现了通过一个设备对产品进行全面检测的技术效果，从而解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测不全面的技术问题。

作为一种可选的实施例，机器人22，具体用于：

若第一检测模块24检测出产品的每个面合格，则将产品放入第一收料盘261中；若第一检测模块24检测出产品的至少其中一个面不合格，则将产品放入第二收料盘262中；若第二检测模块23检测出产品的每个面合格，则将产品留在第一料盘261中；若第二检测模块23检测出产品的至少一个面不合格，则将产品从第一收料盘261转移至第三收料盘263中。

在具体实施过程中，先进行产品侧面的检测，若每个侧面都检测合格，机器人22则将产品放入第一收料盘261中，若存在一个侧面检测不合格，机器人22则将产品放入第二收料盘262中。其中，第一收料盘261中的产品需要进一步进行正面检测，而第二料盘262中的产品一般为不可修复的失败产品。

在具体实施过程中，机器人22在将完成侧面检测的产品放入第一收料盘261中(或第二收料盘262中)后，即可继续从投料盘中拾取下一个产品，并将该产品移动到第一检测模块24的检测范围内，以继续进行侧面检测。

在具体实施过程中，在对第一收料盘261中的产品进行正面检测时，若正面检测合格，则将产品留在第一料盘261中，若正面检测不合格，机器人22则将产品转移至第三收料盘263中，其中，第三收料盘263中的产品一般为可修复的产品。

在具体实施过程中，机器人22可以在将下一个侧面检测合格的产品放入第一收料盘261中后，再将前一个正面检测不合格的产品转移到第三收料盘263中，这样，机器人的工作效率更高。

在具体实施过程中，第一收料盘261、第二收料盘262和第三收料盘263的形状、尺寸均相同，区别在于各自的工作位置不同，用于盛装不同检测结果的产品。

在本实施例中，利用定位模块21、机器人22和检测模块(即：第一检测模块24和第二检测模块23)对产品外观进行检测，相比于传统的人工检测方式，本实施例可以提高检测准确率，提高检测效率。

并且，在本实施例中，定位模块21、检测模块(即：第一检测模块24和第二检测模块23)、机器人22可以同时工作，互不干扰，因此可以提升产品外观的检测效率。

作为一种可选的实施例，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

收料模块26，设置在机柜10内，用于存储第一收料盘261、第二收料盘262和第三收料盘263，并在第一收料盘261中放满产品时，控制第一收料盘261向下移动，在第三收料盘263中放满产品时，控制第三收料盘263向下移动。

在具体实施过程中，在收料模块26上并排放置有第一收料盘261、第三收料盘263和第二收料盘262，且，在当前使用的第一收料盘261放满产品时，可以控制该第一收料盘261向下移动一定距离，目的是留出上层空间，以安放由收料盘管理模块27补充来的空的第一收料盘261，同样地，在当前使用的第三收料盘263放满产品时，可以控制该第三收料盘263向下移动一定距离，目的是留出上层空间，以安放由收料盘管理模块27补充来的空的第三收料盘263。

在具体实施过程中，在机器人22向第一收料盘261、第二收料盘262和第三收料盘263投放产品时，收料模块26可以对每个收料盘中的产品数量进行统计，在某一收料盘中的产品数量达到一预设值时，则认为该收料盘放满产品。

在具体实施过程中，由于侧面检测的不合格率较低(通常低于2％)，可以仅设置一个第二收料盘262，在第二收料盘262中放满产品时，由工作人员更换空的第二收料盘262；当然，若侧面检测的不合格率高，也可以采用第一收料盘261(或第三收料盘263)的方案，由收料盘管理模块27补充空的第二收料盘262。

作为一种可选的实施例，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

收料盘管理模块27，设置在机柜10内，其中，在投料盘管理模块27中存放有多个空的收料盘，收料盘管理模块27用于将空的收料盘传送给收料模块26，从而向收料模块26补充第一收料盘261和第三收料盘263。

在具体实施过程中，收料盘管理模块27包括一分盘机构和一传送机构，该分盘机构中存放有多个空的收料盘，这些投料盘从上至下依次叠放，可以节约空间。在收料模块26中的第一收料盘261(或第三收料盘263)放满产品时，收料盘管理模块27即可通过分盘机构从最底层抽取一个空的收料盘，再利用传送机构(并在第二检测模块23的配合下)将该空的收料盘传送至收料模块26的第一收料盘261(或第三收料盘263)的工作位置。

举例来讲，在收料模块26中的最上层的第一收料盘261(或第三收料盘263)放满产品时，收料模块26会控制该第一料盘261(或第三收料盘263)向下移动，同时向收料盘管理模块27发送一信号，收料盘管理模块27在收到信号后，则向收料模块26传送一空的收料盘，以对第一收料盘261(或第三收料盘263)进行补充。其中，在料盘管理模块27向收料模块26传送空的收料盘时，可以先利用传送机构(的传送皮带)将空的收料盘传送至收料模块26附近，再由第二检测模块23上设置的吸嘴吸取该空的收料盘，并在第二检测模块23的xyz三轴伺服电机的驱动下，将该空的收料盘放置在收料模块26的第一料盘261的工作位置(或第三收料盘263的工作位置)，且位于原来的第一料盘261(或第三收料盘263)的正上方。

作为一种可选的实施例，所述用于产品外观的检测设备，还包括：

输出模块40，用于在放满产品的第一收料盘的数量大于第一数值时，输出第一提示信息，以提示工作人员人工取走第一收料盘以及其中的产品；以及，在第二收料盘中放满产品时，输出第二提示信息，以提示工作人员取走第二收料盘以及其中的产品；以及，在放满产品的第三收料盘的数量大于第三数值时，输出第三提示信息，以提示工作人员人工取走第三收料盘以及其中的产品。

在具体实施过程中，输出模块40可以为显示器、或扬声器、等等，设置在机柜10外表面，用于输出上述提示信息。

举例来讲，若收料模块26最多能存放10个第一收料盘261，若收料模块26中的第一收料盘261的数量已经达到10个，收料模块26则可以向输出模块40发送第一控制指令，从而控制输出模块40输出第一提示信息，以提示工作人员人工取走第一收料盘261以及其中的产品。

举例来讲，若收料模块26最多能存放10个第三收料盘263，若收料模块26中的第三收料盘263的数量已经达到10个，收料模块26则可以向输出模块40发送第三控制指令，从而控制输出模块40输出第三提示信息，以提示工作人员人工取走第三收料盘263以及其中的产品。

举例来讲，若第二收料盘262中装满产品时，收料模块26也可以向输出模块40发送第二控制指令，从而控制输出模块40输出第二提示信息，以提示工作人员人工取走第二收料盘262以及其中的产品，并更换空的第二收料盘262。

作为一种可选的实施例，如图1所示，所述用于产品外观的检测设备，还包括：空气净化模块30，设置在机柜10内，用于对产品所在的环境进行空气净化。

在具体实施过程中，空气净化模块30具体设置在机柜10顶部，在对产品外观进行检测过程中，可以开启空气净化模块30，从而对产品所在的环境进行空气净化，从而获得千级无尘环境，保护被检测产品，有利于保证检测结果的准确性。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在本申请实施例中，公开了一种用于产品外观的检测设备，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。由于利用定位模块、机器人和检测模块对产品外观进行检测，相比于传统的人工检测方式，本实施例可以提高检测准确率，提高检测效率，同时，又可以对产品的多个表面进行检测，实现对产品的全面检测，所以有效解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。