本发明涉及一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,属于自动化测量技术领域。
背景技术:
阀体需要检测硬度,一般操作是采用硬度机对阀体进行冲击,然后采用相机对冲击处进行检测,计算出硬度值。
目前工厂这种作业还停留在手工作业状态。这种手工作业存在以下问题:一是人工,花费时间较长;二是作业过程中,作业员容易疲劳,而且耗费视力;三是人工误差大;四是目前作业无法完成连续作业,生产效率底。因此需要有一种效率高的机器来替代人工作业,降低劳动成本。
同时,现有的硬度机基本上都采用垂直打点的方法,给自动化测量造成了极大的不方便。
技术实现要素:
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种精切线阀体的卧式硬度测量机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,包括台面,所述台面上设置有硬度机,所述硬度机为卧式硬度机,其包括主体,所述主体上设置有放置槽,所述放置槽一侧设置有硬度计,所述硬度机一侧设置有进料输送线和移栽横梁,所述移栽横梁上设置有夹爪,所述硬度机另一侧设置有检测装置。
所述的一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,所述硬度机另一侧设置有出料输送线,所述检测装置位于出料输送线的一端。
所述的一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,所述移栽横梁通过支撑杆支撑,所述支撑杆包括与移栽横梁平行的横杆和与移栽横梁垂直的竖杆,所述竖杆的长度大于进料输送线和出料输送线之间的距离。
所述的一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,所述移栽横梁上设置有主连接杆,所述主连接杆连接有连接板,所述连接板连接有夹爪。
所述的一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,所述夹爪包括与连接板相连的连接部,所述连接部两侧设置有侧板,所述侧板连接有l型板。
所述的一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,所述检测装置处设置有ok输送线和ng输送线。
本发明所达到的有益效果:
本发明的硬度测量机构自动化程度高,采用卧式硬度机,使得整个测量机构结构简单,准确度高,测量值重复性符合国家标准gb/t231.2示值允差范围≤±2%的要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是硬度机的结构示意图。
图4是移栽横梁的结构示意图。
图中:1、台面,2、硬度机,21、主体,22、放置槽,23、硬度计,3、进料输送线,4、移栽横梁,5、夹爪,51、连接部,52、侧板,53、l型板,6、检测装置,7、出料输送线,8、支撑杆,81、横杆,82、竖杆,9、主连接杆,10、连接板,11、ok输送线,12、ng输送线,40、阀体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图所示,本发明的一种精切线阀体的卧式硬度测量机构,包括台面1,所述台面1上设置有硬度机2,所述硬度机2为卧式硬度机,其包括主体21,所述主体21上设置有放置槽22,所述放置槽22一侧设置有硬度计23,所述硬度机2一侧设置有进料输送线3和移栽横梁4,所述移栽横梁4上设置有夹爪5,所述硬度机2另一侧设置有检测装置6。
具体地,移栽横梁4设置有两个。硬度机2设置有六个,可同时对六个阀体40进行打点。所述检测装置6为检测相机。
所述硬度机2另一侧设置有出料输送线7,所述检测装置6位于出料输送线7的一端。通过出料输送线7,阀体40按照依次进入到检测装置6的检测位点进行检测。
更进一步地,所述移栽横梁4通过支撑杆8支撑,所述支撑杆8包括与移栽横梁4平行的横杆81和与移栽横梁4垂直的竖杆82,所述竖杆82的长度大于进料输送线3和出料输送线7之间的距离。即两个移栽横梁4可同时移动,其中一个将阀体40从进料输送线3移动至放置槽22内,同时,另一个将放置槽22内的阀体40移动到出料输送线7上,过程简洁,不拖沓。
更进一步地,所述移栽横梁4上设置有主连接杆9,所述主连接杆9连接有连接板10,所述连接板10连接有夹爪5;所述连接板10为三角形,三角形结构稳定,同时可以连接三个夹爪5。
更进一步地,所述夹爪5包括与连接板10相连的连接部51,所述连接部51两侧设置有侧板52,所述侧板52连接有l型板53。通过两个l型板53实现对阀体40的夹持,更进一步地,l型板53可更换,从而可以夹持不同大小的阀体40,无需更换整套夹爪5。
更进一步地,所述检测装置6处设置有ok输送线11和ng输送线12,所述ok输送线11处设置有夹爪(未示出),所述ng输送线12处设置有气缸(未示出),根据硬度值检测结果,ng品通过气缸推出到ng输送线12,ok品通过夹爪移动到0k输送线11。
本发明的测量机构的工作流程如下:
1、阀体40放置在进料输送线3上,夹爪5将阀体40从进料输送线3抓取到放置槽22内,硬度计23对阀体40进行打点,力值62.5kgf,钢球直径2.5mm;
2、打完点后的阀体40通过夹爪5移动到出料输送线7,通过出料输送线7移动至检测装置6;
3、根据硬度值检测结果,ng品通过气缸推出到ng输送线12,ok品通过夹爪移动到0k输送线11。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。