激光雷达除尘装置与激光雷达的制作方法

本发明涉及激光雷达除尘领域，具体而言，涉及一种激光雷达除尘装置与激光雷达。

背景技术：

激光雷达在使用一段时间后，窗口罩通常会积灰。若是不清理，则会造成激光雷达的测量不准确。相关技术中，通常是使用人工清洁的方法定期对激光雷达的窗口罩进行清理。

然而，若是采用上述方法，由于需要人工定期对窗口罩进行清理，从而造成清理窗口罩操作复杂，效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种激光雷达除尘装置与激光雷达，以至少解决相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光雷达除尘装置，包括：连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，扇叶模块与电机轴同轴转动，用于围绕窗口罩旋转以对窗口罩除尘。

作为一种可选的示例，扇叶模块上覆盖有静电吸附材料，静电吸附材料用于在通电的情况下吸附窗口罩上的灰尘。

作为一种可选的示例，扇叶模块远离所述连接部件的一侧为倾斜结构。

作为一种可选的示例，扇叶模块为导体，用于在通电的情况下，吸附窗口罩上的灰尘。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光雷达，包括：电源、窗口罩、底座、发射接收模块、电机与上述激光雷达除尘装置。

作为一种可选的示例，激光雷达还包括：反射面，反射面包括正面与背面，背面与电机轴相互垂直且相连，正面与背面之间成一定角度。

作为一种可选的示例，激光雷达还包括：静电消除模块，与底座相连，用于通电后产生正离子或者负离子。

作为一种可选的示例，静电消除模块包括：升压电路，用于将低压直流电流升至高压电流；电极针，与所述升压电路相连，用于接收所述高压电流并产生正离子与负离子。

作为一种可选的示例，装置还包括：控制模块，用于在激光雷达测距小于或等于第一阈值的情况下，控制激光雷达除尘装置接通电源，在激光雷达测距大于第一阈值的情况下，控制激光雷达除尘装置断开电源。

在本发明实施例中，采用了使用激光雷达除尘装置为激光雷达自动除尘的方法。由于激光雷达除尘装置中包括连接部件，且连接部件与激光雷达中的电机的电机轴相连，从而使激光雷达除尘装置可以固定在激光雷达上。且激光雷达除尘装置还包括扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，从而可以在电机转动的情况下，扇叶通过连接部件与电机同轴转动，以围绕窗口罩旋转，实现了自动对窗口罩进行除尘的效果。解决了相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的激光雷达的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的激光雷达的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的又一种可选的激光雷达的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的静电消除模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光雷达除尘装置，可选地，作为一种可选的实施方式，上述激光雷达除尘装置包括：

(1)连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；

(2)扇叶模块，与所述连接部件相连，并覆盖在所述激光雷达的窗口罩上，所述扇叶模块与所述电机轴同轴转动，用于围绕所述窗口罩旋转以对所述窗口罩除尘。

可选地，上述激光雷达除尘装置可以通过连接部件固定在激光雷达的电机的电机轴上，并通过覆盖在激光雷达的窗口罩上的扇叶模块与激光雷达的电机轴同轴转动，从而去除窗口罩上的灰尘。

可选地，上述扇叶模块与激光雷达的窗口罩可以接触。在接触的情况下，上述扇叶模块可以但不限于为清洁材料制成，或者上述扇叶模块上安装有清洁材料。作为一种较优的实施方式，上述扇叶模块与激光雷达的窗口罩之间存在预定的距离，从而避免扇叶模块对激光雷达窗口罩的剐蹭造成的窗口罩磨损，同时，由于扇叶模块随激光雷达的电机的电机轴同轴转动，从而可以带动空气流动驱赶窗口罩上的灰尘。

需要说明的是，相关技术中，在清除激光雷达的窗口罩上的灰尘时，需要人工定期对窗口罩进行清理，从而造成清理窗口罩操作复杂，效率低。而本实施例中，由于激光雷达除尘装置中包括连接部件，且连接部件与激光雷达中的电机的电机轴相连，从而使激光雷达除尘装置可以固定在激光雷达上。且激光雷达除尘装置还包括扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，从而可以在电机转动的情况下，扇叶通过连接部件与电机同轴转动，以围绕窗口罩旋转，实现了自动对窗口罩进行除尘的效果。

可选地，上述扇叶模块上可以但不限于覆盖有静电吸附材料，上述静电吸附材料在通电的情况下吸附激光雷达窗口罩上的灰尘。或者扇叶模块为导体，在导电的情况下，直接吸附激光雷达窗口罩上的灰尘。

需要说明的是，为上述扇叶模块或者扇叶模块上的静电吸附材料供电的电源可以但不限于为激光雷达中的电源，或者为激光雷达之外的单独电源。

可选地，上述扇叶模块远离连接部件的一侧为倾斜结构，从而在扇叶模块围绕电机轴转动的过程中可以带动空气与空气中的灰尘流动。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光雷达，包括：电源、窗口罩、底座、发射接收模块、电机与上述的激光雷达除尘装置。

可选地，如图1所示，图1为一种激光雷达的结构示意图。激光雷达10包括电源11，用于为激光雷达的电机和/或激光雷达除尘装置供电；底座12，用于固定激光雷达的窗口罩13与发射接收模块14与电机15；窗口罩13，用于罩住发射接收模块14；发射接收模块14，用于发射激光并接收激光；电机15，用于带动激光雷达除尘装置20旋转。同时，该激光雷达还包括反射面16，用于反射激光雷达发射与接收到的激光。例如，如图2所示，图2中激光雷达包含反射面10，反射面10包括正面11与背面12。反射面的背面12与激光雷达的电机的电机轴垂直且相连，激光雷达的正面11与背面10成一定角度，从而可以将发射接收模块发送的激光反射出激光雷达。

作为一种优选的示例，反射面反射出的激光与反射面的背面是平行的。

可选地，反射面反射出的激光的方向与扇叶模块相对于电机轴所在的方向所构成的夹角为除零的任意角度，以使反射面反射出的激光与激光雷达除尘装置中扇叶模块不可能接触。作为一种优选的方案，反射面反射出的激光的方向与扇叶模块相对于电机轴所在的方向所构成的夹角为180度。

可选地，上述激光雷达还包括：静电消除模块，与所述底座相连，用于通电后产生正离子或者负离子。例如，如图3所示，图3中激光雷达的底座上安装有多个静电消除模块10(图3中仅示出了一个)。静电消除模块在通电后产生正离子或者负离子，从而消除空气中的灰尘所带的电量。由于扇叶一侧为倾斜结构，因此，可以引导部分空气以预定路线移动。图3中虚线箭头表示空气与空气中的灰尘的移动轨迹，扇叶模块的静电吸附材料可以吸附空气中与窗口罩上的灰尘。剩余无法吸附的灰尘由静电消除模块中和灰尘上的电性，然后经扇叶模块的旋转带动空气流动驱赶。

可选地，上述静电消除模块包括升压电路，用于将低压直流电流升至高压电流；电极针，与升压电路相连，用于接收到高压电流后，产生正离子或者负离子。例如，升压电路将低压直流输入转换为高压然后作用于电极针上，然后由电极针产生正离子或负离子。电极针朝向窗口罩，与窗口罩距离为0毫米到50毫米之间。例如如图4所示，图4中包括低压直流输入电路12与升压电路14以及电极针16，升压电路14将低压直流输入电路12输入的低压直流电流转换为高压电流，并作用于电极针16上，以使电极针16产生正离子或负离子。

可选地，所述激光雷达还包括：控制模块，用于在所述激光雷达测距小于或等于第一阈值的情况下，控制所述激光雷达除尘装置接通电源，在所述激光雷达测距大于第一阈值的情况下，控制所述激光雷达除尘装置断开电源。

可选地，上述第一阈值可以但不限于为激光雷达的发射接收模块发射的激光经反射面反射后到达窗口罩后，激光的途径路程。上述测距为激光雷达的发射接收模块发射的激光与接收的激光的途径路程的一半。若是测距小于或等于了第一阈值，则说明激光雷达的发射接收模块发射的激光到达窗口罩上即返回了，进一步说明了窗口罩上有灰尘或其他遮挡物。此时，控制模块控制激光雷达除尘装置接通电源，扇叶模块上的静电吸附材料从而可以吸附空气中的灰尘，从而实现了提高清除激光雷达窗口罩上的灰尘的效率的效果。

需要说明的是，上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。