1.一种物体分拣输送方法，其特征在于，包括：
获取物体的识别信息；
根据所述物体的识别信息，判断所述物体是否为违禁物品；
若所述物体不是违禁物品，则获取所述物体的运输信息，并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格，所述运输信息包括长宽高信息和重量信息；
获取所述物体输送价格支付成功信息后，将所述物体抓取至所述输送带，并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。
2.如权利要求1所述物体分拣输送方法，其特征在于，获取所述物体的长宽高信息包括：
获取物体的深度图像，所述深度图像由多个像素组成，每个像素中包括所述物体的深度信息；
根据所述深度信息，将每个像素在图像坐标系下的二维坐标转换为在世界坐标系下的三维坐标，所述深度图中所有像素在世界坐标系下的三维坐标组成三维点云；
利用所述三维点云和预设算法，获得所述物体的底面方程和顶面方程，所述底面方程为所述物体的底面在世界坐标系构成的方程，所述顶面方程为所述物体的顶面在世界坐标系构成的方程；
根据所述底面方程以及顶面方程，计算所述物体的长、宽以及高。
3.如权利要求2所述物体分拣输送方法，其特征在于，所述获取物体的深度图像包括：通过深度摄像机采集物体的深度图像。
4.如权利要求1所述物体分拣输送方法，其特征在于，将所述物体从所述输送带抓取至预设位置包括
采用分拣装置将所述物体从所述输送带抓取至预设位置，所述分拣装置包括若干个机器人分拣手，所述机器人分拣手抓取所述物体至预设位置。
5.如权利要求1所述物体分拣输送方法，其特征在于，所述将所述物体抓取至所述输送带包括：
按照预设时间间隔内对所述物体进行抓取，并放置于所述输送带。
6.如权利要求1所述物体分拣输送方法，其特征在于，所述方法还包括：
据所述物体的长宽高信息和重量信息，匹配所述物体对应的分拣装置；
若所述物体的长宽高信息在第一预设长宽高范围，所述物体的重量信息在第一预设重量范围时，第一分拣装置对所述物体进行分拣；
若所述物体的长宽高信息在第二预设长宽高范围，所述物体的重量信息在第二预设重量范围时，第二分拣装置对所述物体进行分拣。
7.如权利要求1所述物体分拣输送方法，其特征在于，所述获取物体的识别信息包括：
将所述物体通过辐射成像装置，物品识别装置对物品进行识别，获取识别信息。
8.一种物体分拣输送装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取物体的识别信息；
判断模块，用于根据所述物体的识别信息，判断所述物体是否为违禁物品；
计算匹配模块，用于获取所述物体的运输信息，并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格，所述运输信息包括长宽高信息和重量信息；
分拣输送模块，用于在获取所述物体输送价格支付成功信息后，将所述物体抓取至所述输送带，并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。
9.一种物体分拣输送设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的物体分拣输送方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的物体分拣输送方法。