一种多工位相机自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及相机自动检测设备技术领域，具体为一种多工位相机自动检测设备。

背景技术：

多工位相机自动检测设备，在产品生产制造过程中，对产品进行多面视觉检测，便于识别和去除不良品，产品检测设备中，产品上料的传统方式是通过人工手动上料，使得产品摆放不整齐，影响设备对产品的搬运以及设备中相机对不良品的识别；产品生产过程中不良品的检测，传统的方式是通过人工进行检测，人工检测过程中易出现疏忽，使不良品流入市场，且人工检测的方式耗费人力，检测效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位相机自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的传统的手动上料存在产品摆放不整齐，影响设备对产品的搬运以及设备中相机对不良品的识别的问题；传统的人工检测不良品存在检测失误和检测耗费人力、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位相机自动检测设备，包括工作台，所述工作台的上端转动连接有转盘，所述工作台的上端位于转盘一侧固定连接有链板输送机，所述工作台的上方通过固定座固定安装有ppu搬运手，所述ppu搬运手位于转盘和链板输送机的上方，所述工作台的上端固定安装有工位相机，所述工作台的上端通过固定架固定安装有剔除结构，所述工作台的上端一侧固定安装有下料装置，所述工作台的上端一侧固定安装有良品摆盒。

优选的，所述ppu搬运手包括限位架、限位槽、导轨、第一滑块、滑杆和第一吸盘，所述限位槽位于限位架的一侧，所述导轨固定安装在限位架的底部，所述第一滑块滑动连接在导轨的一侧，所述滑杆通过滑槽滑动连接在第一滑块的一侧，所述第一吸盘固定安装在滑杆底部，所述滑杆的上端一侧和限位槽滑动连接，所述限位架和固定座固定连接。

优选的，所述剔除结构包括第二滑块、第三滑块和第二吸盘，所述第三滑块通过滑槽滑动连接在第二滑块的一侧，第二吸盘固定安装在第三滑块的一侧，第二滑块滑动连接在固定架的上方。

优选的，所述下料装置包括第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆和下料板，所述第一丝杆转动连接在第一电机的输出端，所述第二丝杆转动连接在第二电机输出端，所述下料板和第二丝杆转动连接，所述第一电机和第一丝杆的侧面固定安装有第一滑轨，所述第二电机和第二丝杆通过第一滑轨滑动安装在第一滑轨上方，所述良品摆盒位于远离第二电机的第二丝杆的一端。

优选的，所述工作台的上端一侧固定安装有清盘工位。

优选的，所述剔除结构的下方固定安装有储料盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过链板输送机上料的方式，链板线实现精准定位，ppu结构实现工位搬运，解决了传统手动上料过程中因为产品摆放不整齐，而影响设备对产品的搬运和相机对不良品的识别的问题，提高了上料效率和生产品质，并提高了生产效率。

2.本实用新型，通过工位相机对产品进行识别，剔除结构自动剔除不良品，良品摆盒自动收集良品，解决了传统的人工检测产品存在的检测失误和检测耗费人力、效率低的问题，避免了不良产品流入市场，节省人力的同时，大大提高了不良品检测效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型ppu搬运结构示意图；

图3为本实用新型剔除结构示意图；

图4为本实用新型清盘工位结构示意图。

图中：1、工作台；2、转盘；3、链板输送机；4、ppu搬运结构；41、限位架；42、限位槽；43、导轨；44、第一滑块；45、滑杆；46、第一吸盘；5、工位相机；6、剔除结构；61、第二滑块；62、第三滑块；63、第二吸盘；7、下料装置；71、第一电机；72、第一丝杆；73、第二电机；74、第二丝杆；75、下料板；76、第一滑轨；77、第二滑轨；8、良品摆盒；9、清盘工位；10、储料盒。

具体实施方式

为了解决传统的手动上料存在产品摆放不整齐，影响设备对产品的搬运以及设备中相机对不良品的识别的问题；传统的人工检测不良品存在检测失误和检测耗费人力、效率低的问题，本实用新型实施例提供了一种多工位相机自动检测设备。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种多工位相机自动检测设备，包括工作台1，工作台1的上端转动连接有转盘2，工作台1的上端位于转盘2一侧固定连接有链板输送机3，工作台1的上方通过固定座固定安装有ppu搬运结构4，ppu搬运结构4位于转盘2和链板输送机3的上方，工作台1的上端固定安装有工位相机5，工作台1的上端通过固定架固定安装有剔除结构6，工作台1的上端一侧固定安装有下料装置7，工作台1的上端一侧固定安装有良品摆盒8。

本实施例中，转盘2在工作时处于转动状态，工位相机5和剔除结构6在工作台1上绕着转盘2边缘进行交互安装，对产品进行多面视觉检测，本设备通过链板输送机3上的链板线上料，产品传送到ppu搬运结构4下方时，ppu搬运结构4将产品搬运到转盘2的上端，产品经转盘2的转动作用转到工位相机5处时，工位相机5对产品进行检测，检测出的ng品被剔除结构6从转盘2上搬运剔除，良品则转动到下料装置7处，经下料装置7搬运到良品摆盒8中，完成产品的检测过程。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：ppu搬运结构4包括限位架41、限位槽42、导轨43、第一滑块44、滑杆45和第一吸盘46，限位槽42位于限位架41的一侧，导轨43固定安装在限位架41的底部，第一滑块44滑动连接在导轨43的一侧，滑杆45通过滑槽滑动连接在第一滑块44的一侧，第一吸盘46固定安装在滑杆45底部，滑杆45的上端一侧和限位槽42滑动连接，限位架41和固定座固定连接。

其中，ppu搬运结构4对产品进行搬运，在第一吸盘46吸住产品后，第一滑块44沿着导轨43滑动，同时滑杆45通过滑槽在第一滑块44的一侧向上滑动，限位槽42对滑杆45的移动起到限位作用，滑杆45的移动轨迹为限位槽42的u型形状，滑杆45移动到限位槽42的另一端后，将产品放置在转盘2上。

剔除结构6包括第二滑块61、第三滑块62和第二吸盘63，第三滑块62通过滑槽滑动连接在第二滑块61的一侧，第二吸盘63固定安装在第三滑块62的一侧，第二滑块61滑动连接在固定架的上方。

其中，工位相机5检测出ng品后，第二吸盘63吸住ng品，第三滑块62通过滑槽在第二滑块61的一侧向上滑动，第二滑块61在固定架上方滑动将ng品从转盘2上剔除。

下料装置7包括第一电机71、第一丝杆72、第二电机73、第二丝杆74和下料板75，第一丝杆72转动连接在第一电机71的输出端，第二丝杆74转动连接在第二电机73输出端，下料板75和第二丝杆74转动连接，第一电机71和第一丝杆72的侧面固定安装有第一滑轨76，第二电机73和第二丝杆74通过第二滑轨77滑动安装在第一滑轨76上方，良品摆盒8位于远离第二电机73的第二丝杆74的一端。

其中，良品转动到下料装置7处时，下料板75吸住良品，并在第二电机73和第二丝杆74的作用下沿着第二滑轨77向第一丝杆72远离第二电机73的一端移动，同时第二电机73和第二丝杆74通过第一电机71和第一丝杆72的带动沿着第一滑轨76向第一丝杆72远离第一电机71的一端移动，最终将良品置入良品摆盒8内。

工作台1的上端一侧固定安装有清盘工位9，便于清除转盘2上的灰尘和杂质。

剔除结构6的下方固定安装有储料盒10，便于收集ng品。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。