下料装置及玩具检测系统的制作方法

本实用新型涉及玩具生产领域，尤其涉及一种下料装置及玩具检测系统。

背景技术：

玩具作为儿童基本必备的玩耍产品，其产品的质量直接影响后期儿童玩耍时的安全性，因此一般企业会在出厂的时候对玩具的外观进行出厂检测。但是现有的检测基本都是外形检测居多，而玩具很多都是采用注塑开模的方式进行生产组装，一些不同部件之间的连接基本采用超声波焊接的方式来实现连接，如果这些焊缝内部存在缺陷，单纯的外形检测难以检出出来，导致所生产的产品存在安全隐患。

针对与上述所存在的问题，现有一些企业设计了一些检测系统，主要采用超声探伤的原理来解决上述问题。但是这些检测系统基本都是独立于整个生产线，而现有的玩具产品基本都是采用流水线式的生产方式，显然还需要将玩具搬运到检测系统中，整体的检测效率十分缓慢，而且不能与现有的生产有机结合。而一些企业针对与上述情况开始将检测系统融合到生产线中，但是结构复杂，在检测产品不合格后，还需停止生产，然后人工进行剔除不合格品以使生产线恢复生产，因此需要一个工人长时间守在检测系统附近，整个检测过程劳动成本大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种下料装置及玩具检测系统，本检测系统安装在生产线的下料末端，能够地不合格的产品进行自动剔除，降低劳动成品。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种下料装置，包括

出料通道，用于输送产品；

检测机构，用于检测待进入或已在出料通道内的产品是否合格；

翻板机构，设置在出料通道上；

驱动机构，与检测机构连接，所述检测机构能够控制驱动机构驱动翻板机构翻转；以及

接收组件，设置在翻板机构下方，用于接收翻板机构翻转后所掉落的不合格产品。

作为上述技术方案的改进，所述出料通道的底部上设置有窗口，所述翻板机构可翻转地安装在出料通道位于窗口对应位置上。

作为上述技术方案的改进，所述翻板机构包括翻转板和转轴，所述翻转板的两侧安装均连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端通过轴承安装在窗口沿着出料通道送料方向的两侧上；任一转轴向外的一端与所述驱动机构的输出端连接。

作为上述技术方案的改进，所述出料通道的背部设置有用于固定轴承的轴承座。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机安装在出料通道的背部上，所述伺服电机的输出端通过联轴器与翻板机构翻转时所围绕的转动中心连接；所述检测机构与伺服电机电连接。

作为上述技术方案的改进，所述检测机构包括超声波发生器、超声波接口单元和控制器，所述超声波发生器通过产生超声波来发送超声波信号；超声波接口单元检测该超声波发送至控制器，所述控制器对接收的超声波进行处理，根据超声波数据判断产品是否存在缺陷，当控制器判断产品存在缺陷，则控制器控制伺服电机驱动翻板机构翻转围绕转动中心翻转，以使不合格产品落入接收组件内。

作为上述技术方案的改进，所述接收组件包括接料斗和收集箱，所述接料斗设置在窗口的下方，所述收集箱设置在接料斗的下方，所述接料斗的上端侧壁通过连接板与出料通道的背面连接。

作为上述技术方案的改进，所述接料斗上设置检测不合格产品是否落入收集箱的光电传感器。

一种玩具检测系统，包括所述的下料装置。

与现有技术相比本申请的有益效果是：

本下料装置及玩具检测系统在出料通道根据检测机构的检测结果进行驱动翻板机构翻转，使得出料通道上所经行的不合格产品能够有效脱离正常产品的输送线，减少了人工剔除不合格品的麻烦，提高了检测的效率。此外翻板机构不翻转的时候构成了出料通道的正常部分，使得合格产品能够正常通过，该设计简单，与现有的生产线能够有机结合，提高了两者的融合度。本申请中利用接收组件进行接收不合格品，可以有效收集不合格品，便于后期工作人员对不合格品进行补救。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种玩具检测系统，包括下料装置，其作用主要是将流水线生产的玩具进行检测不同部件连接处焊缝的质量并剔除出不合格品。其中下料装置，包括用于输送产品的出料通道1、检测机构2、翻板机构3驱动机构4和接收组件5。其中，检测机构2用于检测待进入或已在出料通道1内的产品是否合格；翻板机构3设置在出料通道1上；驱动机构4与检测机构2连接，所述检测机构2能够控制驱动机构4驱动翻板机构3翻转；接收组件5，设置在翻板机构3下方，用于接收翻板机构3翻转后所掉落的不合格产品。此外，在本申请中出料通道1为常规的u型槽板或者是类似结构的槽板；甚至在本申请别的实施例中，出料通道1为输送带一类的结构，其中翻板机构3安装在出料通道1的末端或者进料端上，只要不影响整个输送带的正常运行即可，其中本申请中出料通道1优先为u型槽板，且是倾斜设置在生产线的出料末端。需要说明的是，在本申请中出料通道1是连接外部的焊接生产线末端，外部焊接完成的玩具产品会被机械手或其他搬运设备所放入出料通道1，人本申请中检测机构2可以安装在外部的焊接生产线末端上，或者是安装在出料通道1的入料端上，为了提高检测的精度，本申请优选将检测机构2可以安装在外部的焊接生产线末端，甚至可以将检测机构2可以安装在外部的焊接生产线的焊接工位上；其中，焊接生产线可以采用机械手一类的机构对焊接工位上的产品进行下料。

此外参见图1和图2，为了便于安装翻板机构3，所述出料通道1的底部上设置有窗口11，所述翻板机构3可翻转地安装在出料通道1位于窗口11对应位置上，即本申请中不合格的产品在经过翻板机构3时，则翻板机构3会翻转，让不合格的产品落入到接收组件5内。此外，在本申请别的实施例中，翻板机构3还可以将不合格的产品从出料通道1的一侧翻出，这样的设计亦可以实现上述的功能。

进一步地，所述翻板机构3包括翻转板31和转轴32，所述翻转板31的两侧安装均连接所述转轴32的一端，所述转轴32的另一端通过轴承33安装在窗口11沿着出料通道1送料方向的两侧上；任一转轴32向外的一端与所述驱动机构4的输出端连接。其中翻转板31在正常的时候，其与出料通道1的底部基本齐平，减少产品从出料通道1内滑出时的阻力。此外，所述出料通道1的背部设置有用于固定轴承33的轴承座12，便于固定整个翻板机构3。在本申请中，转轴32的翻转方向与产品的行走方向一致，这样的目的主要是便于不合格产品容易掉落入接收组件5内。驱动机构4在本实施例中可以是简单的连杆曲柄结构，也可以是复杂的伺服控制结构，只要能实现上述的功能即可。需要说明的是，在本申请中翻转板31在翻转后，使得窗口11打开，这时出料通道1送料的不合格品从窗口11掉入到接收组件5内。待不合格品完全掉落之后，翻转板31反转或翻转一周重新将窗口11封堵，实现一次不合格品的剔除工作。此外，为了便于控制驱动机构4的动作，可以设置传感器一类的感应设备来实现上述功能，该技术为现有技术，本申请不做详述。

在本申请的另一个实施例中，所述驱动机构4包括伺服电机41和联轴器42，所述伺服电机41安装在出料通道1的背部上，所述伺服电机41的输出端通过联轴器42与翻板机构3翻转时所围绕的转动中心连接；所述检测机构2与伺服电机41电连接。其中，所述检测机构2包括超声波发生器21、超声波接口单元22和控制器23，超声波发生器21、超声波接口单元22和控制器23均为常规超声波探伤传感器上所配套的元器件即可，这里不详述。

参见图3，其中，所述超声波发生器21通过产生超声波来发送超声波信号；超声波接口单元22检测该超声波发送至控制器23，所述控制器23对接收的超声波进行处理，根据超声波数据判断产品是否存在缺陷，当控制器23判断产品存在缺陷，则控制器23控制伺服电机41驱动翻板机构3翻转围绕转动中心翻转，以使不合格产品落入接收组件5内。需要说明的是，在本申请中由于是测量玩具不同部件之间焊缝是否存在缺陷，因此其主要是利用了超声波探伤的原理进行检测，超声波探伤的工作原理本申请不做详述。因此本申请由于设计了超声波发生器21和超声波接口单元22，为此采用双探头的结构设计。此外，本申请中检测机构2还可以采用中国专利zl201721812729.4-用于管材探伤的超声波探伤设备中的超声波探头装置来实现上述的功能，这里不详述。而上述的整个装置如何来实现缺陷检测定位以及采用何种结构，本申请可以采用中国专利zl201410112401.6-一种超声波探伤缺陷定位方法及超声波探伤仪中的检测定位方式以及部分的检测结构。

进一步参见图1，所述接收组件5包括接料斗51和收集箱52，所述接料斗51设置在窗口11的下方，所述收集箱52设置在接料斗51的下方，所述接料斗51的上端侧壁通过连接板与出料通道1的背面连接。所述接料斗51上设置检测不合格产品是否落入收集箱52的光电传感器53。其中，光电传感器53可以与外部的计数器连接，便于统计整个收集箱52的收集量，以便工作人员能够后期统计废品率。甚至在本申请别的实施例中，接料斗51的出料末端直连回收皮带，操作工人可以对回收皮带上的不合格品进行返修或者剔除无法被修复的废品。

本下料装置及玩具检测系统在出料通道1根据检测机构2的检测结果进行驱动翻板机构3翻转，使得出料通道1上所经行的不合格产品能够有效脱离正常产品的输送线，减少了人工剔除不合格品的麻烦，提高了检测的效率。此外翻板机构3不翻转的时候构成了出料通道1的正常部分，使得合格产品能够正常通过，该设计简单，与现有的生产线能够有机结合，提高了两者的融合度。本申请中利用接收组件5进行接收不合格品，可以有效收集不合格品，便于后期工作人员对不合格品进行补救。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。