一种玩具称重装置的制作方法

本实用新型涉及玩具加工领域，尤其涉及一种玩具称重装置。

背景技术：

在一些特殊玩具中，例如机器人、积木一类拼装的玩具，往往是将多个拼装单元体安装在一个罐体或者壳体内，这类玩具上的不同单元体在制作成成品时，重量基本在一个标准的范围内。这类玩具由于采用收纳的方式进行存放，如何在后期辨别哪个罐体或者壳体内重复或缺失，或者多出拼装单元体成为了这类玩具检测的一个麻烦。如果采用人工进行检查，显然需要逐个拆开罐体或壳体，然后逐一核对不同的拼装单元体是否符合要求。整个检验流程十分缓慢和麻烦，而且劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种玩具称重装置，本装置能够实现对玩具进行称重，并将称重合格品和不合格的玩具进行区分。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玩具称重装置，包括：

料斗，用于承装玩具堆垛；

分流器，其安装在料斗出料端上，所述分流器能够对料斗所输出的玩具进行逐个分送；

称重器，用于接收并称重所述分流器所输出的玩具，所述称重器上设置有合格品通道和废品通道；以及

分捡机构，能够根据称重器的称重结果将称重器上所称重完成的玩具拨向合格品通道或废品通道。

作为上述技术方案的改进，所述称重器上设置有重量传感器，所述重量传感器能够控制分捡机构的动作。

作为上述技术方案的改进，所述分捡机构包括安装基体、设置在安装基体上的拨动气缸以及设置在拨动气缸输出端上的拨叉，所述拨动气缸与重量传感器连接，所述重量传感器能够驱动拨动气缸在合格品通道和废品通道之间往复伸缩，以拨动称重器上所称重的玩具落入合格品通道或废品通道。

作为上述技术方案的改进，所述称重器上设置有称重平台，所述重量传感器设置在称重平台下表面，所述合格品通道和废品通道分别设置在称重平台的两侧，所述分捡机构架设在称重平台的上方。

作为上述技术方案的改进，所述料斗包括斗体和送料机构，所述送料机构设置在斗体出料端内，所述分流器设置在斗体的出料端上。

作为上述技术方案的改进，所述送料机构为送料绞龙。

作为上述技术方案的改进，所述分流器包括筒体、伸缩气缸以及卡板，所述卡板沿长度方向设置有两个仅容单个玩具通过的卡孔，所述筒体的一端与料斗出料端连接，所述卡板封堵在筒体的另一端上，所述伸缩气缸安装在筒体的另一端开口的外侧壁上，所述卡板长度方向上的一端与伸缩气缸输出端连接。

作为上述技术方案的改进，所述筒体出料的一端上设置有滑槽，所述卡板可滑动安装在滑槽内。

作为上述技术方案的改进，所述筒体内设置有位置传感器，所述位置传感器能够感应筒体内玩具的位置，并控制伸缩气缸的动作。

与现有技术相比本申请的有益效果是：

本实用新型的玩具称重装置利用料斗进行承装玩具堆垛，利用斗状的结构实现玩具往出料口方向聚拢，提高了玩具的送料效率，减少人工调整的麻烦；利用分流器能够对料斗所输出的玩具进行逐个分送，便于称重器进行称重判断；此外利用分捡机构根据称重器的称重结果将称重器上所称重完成的玩具拨向合格品通道或废品通道，实现合格品与不合格品的区分，便于后期工作人员对不合格品进行补救，提高了整个分捡的效率。本玩具称重装置结构简单，适合流水线检测玩具的重量，提高分捡的能力。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中料斗的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中分流器的剖视图；

图5为本实用新型实施例中分捡机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种玩具称重装置，包括料斗1、分流器2、称重器3和分捡机构4，料斗1用于承装玩具堆垛；分流器2安装在料斗1出料端上，所述分流器2能够对料斗1所输出的玩具进行逐个分送；称重器3用于接收并称重所述分流器2所输出的玩具，所述称重器3上设置有合格品通道31和废品通道32；分捡机构4能够根据称重器3的称重结果将称重器3上所称重完成的玩具拨向合格品通道31或废品通道32。在本申请中所称重的玩具为罐装或者已经封装好的拼装玩具个体。其中本申请中还包括机架5，为了减少送料的麻烦，所以料斗1、分流器2、分捡机构4和称重器3从高到低依次安装在机架5上，利用玩具的自重和料斗1的斗状结构实现玩具的自动送料。其中称重器3可以是常规市场上所销售的电子称或在现有电子称的基础上加以改装而成即可，当然本申请中的称重器3也可以是别的设计结构，不仅限于上述所列举的例子。

参见图1至图3，在本申请中所述料斗1包括斗体11和送料机构12，所述送料机构12设置在斗体11出料端内，所述分流器2设置在斗体11的出料端上。其中斗体11架设在机架5的顶部，其中部设置有出料通道，送料机构12设置在出料通道内，当然送料机构12的驱动端位于斗体11上方。为了更好地使得玩具能够按照要求进行停止或输送，本申请的另一个实施例中，所述送料机构12为送料绞龙，送料绞龙显然能够按照要求实现任一启停送料。送料绞龙与出料通道同轴设置，可以有电机13带动，而该电机13可以安装在机架5上。

参见图1和图4，所述分流器2包括筒体21、伸缩气缸22以及卡板23，所述卡板23沿长度方向设置有两个仅容单个玩具通过的卡孔24，所述筒体21的一端与料斗1出料端连接，所述卡板23封堵在筒体21的另一端上，所述伸缩气缸22安装在筒体21的另一端开口的外侧壁上，所述卡板23长度方向上的一端与伸缩气缸22输出端连接。其中筒体21与出料通道可以采用可拆卸的方式进行连接，例如螺纹套接、钢箍锁紧、套筒插装连接等方式进行连接。在本申请中采用螺纹进行连接，即筒体21内设置有内螺纹，出料通道外设置有外螺纹，筒体21与出料通道通过旋接实现连接。

在本申请中为了避免卡板23在长期的工作受到玩具的重力而形变，本申请的另一个实施例中所述筒体21出料的一端上设置有滑槽25，所述卡板23可滑动安装在滑槽25内。对于如何实现整个卡板23往复运动，可以通过外部的气压供给实现控制伸缩气缸22的动作，这类控制方式适合流水线式的检测。当然在本申请的另一个实施例中，所述筒体21内设置有位置传感器26，所述位置传感器26能够感应筒体21内玩具的位置，并控制伸缩气缸22的动作。位置传感器26如何控制伸缩气缸22动作的原理也是现有技术，本申请不做详述，本申请仅仅是利用位置传感器26控制伸缩气缸22动作的功能来实现本申请的目的。其中，本申请将筒体21设计成仅能容纳一个玩具高度，这样每次位置传感器26感应到有玩具位于筒体21内时，考虑到上一个玩具在称重器3上的所需称重时间以及分捡机构4的分捡时间，采用延时操作的方式驱动伸缩气缸22动作。上述的操作可以利用一个控制器进行实现，例如中国专利cn201410784738.1一种基于实时传感器变量喷雾过程中系统延时时间的测量装置中的利用光电传感器，信号捕捉计时器等元器件来控制控制伺服电机的动作，本申请中可以将伺服电机替换成伸缩气缸22，其他的电子元件可以借用上述现有技术中的电子元件，不同元器件的连接关系也与上述现有技术中的连接方式一致。

进一步地参见图1，本申请的另一个实施例中所述称重器3上设置有重量传感器33，所述重量传感器33能够控制分捡机构4的动作。其中，所述称重器3上设置有称重平台34，所述重量传感器33设置在称重平台34下表面，所述合格品通道31和废品通道32分别设置在称重平台34的两侧，所述分捡机构4架设在称重平台34的上方。当然合格品通道31和废品通道32的进料一端可以不与称重平台34直接接触，而是将两者直接固定在机架5上，这个根据实际的需求进行设计。其中，合格品通道31和废品通道32的出料端上均设计有一个用于收集对应产品的收集箱。在本实施例中，称重器3可以看做重量传感器33和称重平台34构成了主要的计量主体，显然重量传感器33如何进行控制分捡机构4的动作，其是常规的技术手段，可以参考中国专利zl201410115515.6-一种药片分捡装置及分药机及分药方法中的各种传感器控制药片分捡装置动作的原理，本申请不详述。

参见图1和图5，所述分捡机构4包括安装基体41、设置在安装基体41上的拨动气缸42以及设置在拨动气缸42输出端上的拨叉43，所述拨动气缸42与重量传感器33连接，所述重量传感器33能够驱动拨动气缸42在合格品通道31和废品通道32之间往复伸缩，以拨动称重器3上所称重的玩具落入合格品通道31或废品通道32。其中拨动气缸42平行设置在称重平台34上方的一侧，安装基体41安装在上述的机架5上。

本实用新型的玩具称重装置利用料斗1进行承装玩具堆垛，利用斗状的结构实现玩具往出料口方向聚拢，提高了玩具的送料效率，减少人工调整的麻烦；利用分流器2能够对料斗1所输出的玩具进行逐个分送，便于称重器3进行称重判断；此外利用分捡机构4根据称重器3的称重结果将称重器3上所称重完成的玩具拨向合格品通道31或废品通道32，实现合格品与不合格品的区分，便于后期工作人员对不合格品进行补救，提高了整个分捡的效率。本玩具称重装置结构简单，适合流水线检测玩具的重量，提高分捡的能力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。