旋转皮带分级秤的制作方法

本方案涉及称重分级领域，尤其涉及农、林、水、土产及工业产品的一种旋转皮带分级秤。

背景技术：

黄花鱼、鲳鱼、螃蟹、冬虫夏草、田七、海参、龙虾、水果、土豆、钢球、镜片毛坯、电机磁芯、金刚石、珠宝等物料常常需要按重量进行分级归类。

目前，上述产品的自动分级大多是在皮带输送称重机后水平对接一条很长的皮带输送机，在皮带输送机沿长度方向的单边或两边等距离设置多个运动的推杆或刮杆来把不同重量的物料推入或刮进不同重量范围的收集装置里。

这种分级方式有如下缺点：1、皮带长，电机大，需要多个分级机构来对应多个收集装置，成本高、功耗大。2、占用很长的空间，清洗工作量大。3、不同重量范围的物料走过的距离不同，很多物料需要走很长的距离才移动到对应的位于皮带远端的收集装置，皮带与皮带托板的磨损大。4、分选物料的推杆或刮杆可能损坏物料和皮带。尤其是针对有刺有棱角的物料，如龙虾、螃蟹、玻璃等物料。5、多个同时物料在皮带上移动并分级，控制软件复杂、升级难，对各个物料进行追踪定位的硬件装置成本高，实际上常常出现错误分级。6、重量等级越多，分级用的皮带就越长，驱动皮带的难度大，常常需要多条皮带接力，制造成本高、故障率增加。

技术实现要素：

本申请提出一种旋转皮带分级秤。

本申请所采取的技术措施是：一种旋转皮带分级秤，它包括称重装置与分级装置，分级装置包括分级支架、设置于分级支架上的旋转驱动装置和皮带输送机，皮带输送机的入料端位于称重装置的物料出口的下方但与称重装置的物料出口不接触，确保皮带输送机动态旋转中也可以准确接料，皮带输送机固定在过渡支撑件上，过渡支撑件与旋转驱动装置的转轴固定连接，旋转驱动装置固定在分级支架上，旋转驱动装置的转轴的中心轴线靠近称重装置的物料出口，皮带输送机的入料端与称重装置的物料出口之间设置有中空圆筒状的导流管，导流管包括上下两部分，上部为由下而上渐变式向外张开的喇叭口状开口，下部为直管，直管下口位于皮带输送机上方，旋转驱动装置与称重装置的控制柜电连接，皮带输送机的出料端的端部绕旋转驱动装置的转轴的中心线旋转的轨迹称为分级圆，还包括至少两个沿分级圆分布的收集装置，收集装置的入料口对接分级圆，收集装置的入料口对应承接来自皮带输送机的物料。

皮带输送机整体旋转时皮带输送机的入料端始终对接称重装置的物料出口，不同收集装置对应不同重量范围，控制柜根据称重结果所属重量范围控制旋转驱动装置转动使皮带输送机带的出料端对准相应重量范围的收集装置的入料口，物料移动到对应的收集装置中。导流管与皮带输送机固定连接，也可以与称重装置固定连接。

旋转驱动装置的转轴的中心线与水平面垂直，这样，物料在皮带输送机上没有滑动，物料自处于任何转动分选角度的皮带输送机入料端到出料端的时间相同，方便旋转驱动装置的定位时间控制。

皮带输送机上表面沿皮带运行方向设置有两块与分级皮带上表面垂直的立板，两块立板的间距大于直管的出口截面的最大尺寸，方便快速转动的皮带输送机对准收集装置，以免移动中把其中的物料惯性甩出来。

称重装置与分级皮带的入口端之间还设置有倾斜向下布置的用于延时的延时滑槽,延时滑槽与称重装置固定连接。皮带输送机的入料端位于称重装置的物料出口的下方，物料走完皮带输送机所用时间要大于物料离开称重装置后到称重装置的控制柜给出称重结果需要的时间与皮带输送机得到称重结果后再转到对应的收集装置入料口需要时间之和。为节省分级装置的转动空间、降低旋转驱动装置的功率、提高分选响应速度，皮带输送机的分级皮带一般较短，皮带输送机转动到对应的收集装置所需时间就很短，所以，需要在物料进入分级皮带前就得到称重结果。所以，称重装置与分级皮带的入口端之间还设置有倾斜向下布置的用于延时的延时滑槽，给计算称重结果留出一段时间，计算机可以有充分时间进行数字处理得到高精度称重结果，结果出来后再驱动旋转驱动装置动作，分级皮带的入料端位于延时滑槽的下方但与延时滑槽的物料出口不接触,延时滑槽与称重装置固定连接。

每个收集装置与皮带输送机的出料端之间还设置有过渡通道。

称重装置为滑槽方向倾斜向下布置的滑槽称重装置，包括称重滑槽、称重传感器、称重底座，称重滑槽的底部与称重传感器的承载端刚性连接，称重传感器的固定端与称重底座刚性连接，物料在称重滑槽上滑动并称重。

称重装置为皮带输送称重装置，皮带输送称重装置包括第二皮带输送机和称重传感器，第二皮带输送机与称重传感器的承载端固定连接，物料在第二皮带输送机上移动并称重，称重装置的物料出口为第二皮带输送机的一端，适于物料有粘性或不光滑或形状不规则无法实现滑板平稳高精度称重的场合。

称重装置为平台静态称重装置，包括平台、称重传感器、水平推杆或压缩空气气嘴，平台与称重传感器的承载端固定连接，称重传感器固定端与称重底座连接且平台边缘设置水平推杆或压缩空气气嘴。

称重装置为平台翻转称重装置，包括平台、称重传感器、翻转装置，平台与称重传感器的承载端固定连接，称重传感器固定端与翻转装置的水平布置的枢转轴固定连接。每次称量完成后通过枢转轴翻转平台把物料翻落到分级皮带的入料端。适于称重空间狭小的场合。

称重装置为料斗静态称重装置，包括料斗、称重传感器、闸门启动装置，料斗包含盛料斗和转动轴水平布置的闸门，盛料斗与称重传感器的承载端固定连接。

本方案产生了如下有益效果：1、旋转驱动装置驱动一个皮带输送机圆周转动，即可对应多个收集装置，实现多级分选。结构简单，制造成本低，故障率极低。

2、称重装置到每一个收集装置的空间距离相同，当旋转驱动装置的转轴的中心线与水平面的夹角在75到90度时，物料不会在皮带输送机上滑动，物料自处于任何转动分选角度的皮带输送机入料端到皮带输送机出料端的时间相同，都取决于皮带输送机的速度，可极大地方便旋转驱动装置的定位控制。称重结果出来后，所有物料在相同的时间内都可以到达对应重量范围的收集装置。所以，本方案控制方便：很容易控制皮带输送机的出料端准确转到并对准相应的收集装置。控制装置成本低，不会出现分级错误。控制软件简单、升级容易。

3、占用空间小，只需一个很小的圆形空间，分级方便。

4、分级皮带的入料端位于称重装置的物料出口的下方但与称重皮带输送机分级皮带在旋转时分级皮带的入料端始终对接称重装置的物料出口，皮带输送机的出料端的端部可控制对接沿分级圆分布的收集装置的入料口，所以，皮带输送机每次分级旋转动作后不需复位到某一个位置，在皮带输送机的出料端位于分级圆圆周上任何位置或角度均可以接收来自称重装置的物料，接料准确、效率高、速度快，没有现有推杆或刮杆必须回位（否则，或者拦住往后走的物料，或者无法把物料移动到本收集装置）的机械磨损。

5、称重装置的物料出口与皮带输送机的入料端之间设置向上开口且水平截面面积向上变大的喇叭状开口，尤其是选择圆喇叭结构，可以确保无论皮带输送机的出料端的端部位于分级圆的什么角度位置，物料均可通过圆形喇叭结构无差别地准确落到皮带输送机上，如果是长条形物料，把喇叭状开口的内径设置得较小，还可以保证物料按一定长度的方向落到皮带输送机上。

6、皮带输送机上表面沿皮带运行方向设置有两块与分级皮带上表面垂直的立板，可以防止皮带输送机高速分级旋转时把物料惯性甩出去。

7、每个收集装置与皮带输送机出料端之间还设置有过渡通道，可以缩短皮带输送机上分级皮带的总长度，大幅减少分级皮带的转动惯量，减小驱动装置的功率，大幅提高转动角速度，大幅提高分级效率。也即，皮带输送机快速把前一个物料分到对应的过渡通道里，让其慢慢滑落到收集装置中，与此同时，皮带输送机可以承接下一个物料并转向其对应的过渡通道，实现了高速分级。

附图说明

图1为本申请的称重装置为滑槽称重装置立体结构示意图。图2为本申请设置过渡通道时的立体结构示意图。图3为本申请的收集装置是物料输送装置的立体结构示意图。图4为本申请的称重装置为皮带输送称重装置的正视示意图。图5为本申请的称重装置为平台静态称重装置的立体示意图。

图中，1-喇叭状开口，2-直管，3-皮带输送机，4-旋转驱动装置，5-分级支架，6-收集装置，7-过渡通道，8-延时滑槽，9-称重滑槽，10-称重传感器，11-称重底座，12-过渡支撑件，13-转轴，14-水平推杆,32-立板，61-物料输送装置，91-第二皮带输送机，92-平台。

具体实施方式

实施例1：如图1和图2所示，一种旋转皮带分级秤，包括称重装置和分级装置，在称重装置的物料出口的下方设置有分级装置，分级装置包括分级支架5、设置于分级支架5上的旋转驱动装置4和皮带输送机3，皮带输送机3的入料端位于称重装置的物料出口的下方但与称重装置的物料出口不接触，皮带输送机3固定在过渡支撑件12上，过渡支撑件12与旋转驱动装置4的转轴13固定连接，旋转驱动装置4固定在分级支架5上，旋转驱动装置4的转轴13的中心轴线线靠近称重装置的物料出口，皮带输送机3整体旋转时皮带输送机3的入料端始终对接称重装置的物料出口，旋转驱动装置4与称重装置的控制柜电连接，皮带输送机3的出料端的端部绕旋转驱动装置4的转轴13的中心线旋转的轨迹称为分级圆，还包括至少两个沿分级圆分布的收集装置6，收集装置6的入料口对接分级圆。收集装置6的入料口对应承接来自皮带输送机3的物料。

对海参进行称重分级，分5级，共有5个收集装置6。

旋转驱动装置4的转轴13的中心线与水平面垂直，这样，物料在皮带输送机3上没有滑动，物料自处于任何转动分选角度的皮带输送机3入料端到出料端的时间相同，方便旋转驱动装置4的定位时间控制。

如图3所示，皮带输送机3的入料端与称重装置的物料出口之间设置有中空圆筒状的导流管，导流管包括上下两部分，上部为由下而上渐变式向外张开的喇叭状开口1，下部为直管2，直管2下口位于皮带输送机3上方，导流管与皮带输送机3固定连接。确保皮带输送机3动态旋转中也可以准确接料。导流管也可以与称重装置固定连接。

皮带输送机3上表面沿皮带运行方向设置有两块与分级皮带上表面垂直的立板32，两块立板32的间距大于直管2的出口截面的最大尺寸，方便快速转动的皮带输送机3对准收集装置6，以免移动中把其中的物料惯性甩出来。

不同收集装置6对应不同重量范围，控制柜根据称重结果所属重量范围控制旋转驱动装置4转动使皮带输送机3带的出料端对准相应重量范围的收集装置6的入料口，物料移动到对应的收集装置6中。

皮带输送机3的入料端位于称重装置的物料出口的下方，物料走完皮带输送机3所用时间要大于物料离开称重装置后到称重装置的控制柜给出称重结果需要的时间与皮带输送机3得到称重结果后再转到对应的收集装置6入料口需要时间之和。为节省分级装置的转动空间、降低旋转驱动装置4的功率、提高分选响应速度，皮带输送机3的分级皮带一般较短，皮带输送机3转动到对应的收集装置6所需时间就很短，所以，需要在物料进入分级皮带前就得到称重结果。所以，称重装置与分级皮带的入口端之间还设置有倾斜向下布置的用于延时的延时滑槽8，给计算称重结果留出一段时间，计算机可以有充分时间进行数字处理得到高精度称重结果，结果出来后再驱动旋转驱动装置4动作，分级皮带的入料端位于延时滑槽8的下方但与延时滑槽8的物料出口不接触,延时滑槽8与称重装置固定连接。

称重装置为滑槽方向倾斜向下布置的滑槽称重装置，包括称重滑槽9、称重传感器10、称重底座11，称重滑槽9的底部与称重传感器10的承载端刚性连接，称重传感器10的固定端与称重底座11刚性连接，物料在称重滑槽9上滑动并称重。由于没有旋转部件对称重传感器10的冲击振动干扰，秤台较轻可以最大限度利用称重传感器10的灵敏度，实现高精度称重分级。

见图2，每个收集装置6与皮带输送机3的出料端的端部之间还设置有过渡通道7。收集装置6可以是接料筐，见图3，也可以是物料输送装置61，把物料不间断地移动到指定位置。

实施例2：一种旋转皮带分级秤，见图4，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，称重装置为皮带输送称重装置，皮带输送称重装置包括第二皮带输送机91和称重传感器10，第二皮带输送机91与称重传感器10的承载端固定连接，物料在第二皮带输送机91上移动并称重，称重装置的物料出口为第二皮带输送机91的一端，适于物料有粘性或不光滑或形状不规则无法实现滑板平稳高精度称重的场合。

实施例3：一种旋转皮带分级秤，见图5，与实施例1相同之处再在赘述，不同之处在于，称重装置为平台静态称重装置，包括平台92、称重传感器10、水平推杆14或压缩空气气嘴，平台92与称重传感器10的承载端固定连接，称重传感器10固定端与称重底座11连接且平台92边缘设置水平推杆14或压缩空气气嘴、水平推杆14或压缩空气气嘴与秤台92不接触，每次称量完成后通过水平推杆14或压缩空气气嘴把物料推落或吹落到分级皮带的入料端。适于称重空间狭小的场合。

实施例4：一种旋转皮带分级秤，与实施例1相同之处再在赘述，不同之处在于，称重装置为平台翻转称重装置，包括平台92、称重传感器10、翻转装置，平台92与称重传感器10的承载端固定连接，称重传感器10固定端与翻转装置的水平布置的枢转轴固定连接，每次称量完成后通过枢转轴翻转平台92把物料翻落到分级皮带的入料端。适于称重空间狭小的场合。

实施例5：一种旋转皮带分级秤，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，称重装置为料斗静态称重装置，包括料斗、称重传感器10、闸门启动装置，料斗包含盛料斗和转动轴水平布置的闸门，盛料斗与称重传感器10的承载端固定连接，物料静止在料斗中称重，称量完成后闸门启动装置驱动转动轴开启料斗的闸门使物料掉落到分级皮带的入料端。称重时，闸门启动装置可以与料斗不接触。适于称重空间狭小的场合。