全自动大板片石英晶片角度分选机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动大板片石英晶片角度分选机。

背景技术：

晶片是晶振的主要组成部分，晶片的特性决定晶振的性能，而将水晶单晶切成晶片的切角决定着晶振频率的稳定性和使用温度范围，因而格外重要。随着通信业的发展，对晶振的要求也越来越高，为了保证晶振性能的一致性，就必须对切好的晶片进行分选。目前国内相关生产单位对晶片的分选是完全由人工完成的。整个操作过程不仅劳动强度大、工作效率低、分选质量差，且因人工干予分选过程造成x射线伤害人体。因此目前需要研发出一种能够提高工作效率的全自动大板片石英晶片角度分选机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高工作效率的全自动大板片石英晶片角度分选机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有第一运料模组、第二运料模组、第三运料模组及x射线测试模组，所述第一运料模组、第二运料模组、第三运料模组均呈y向，所述第一运料模组的一端配合设置有晶片上料机构，另一端配合设置有转向机构，所述转向机构配合设置在所述第二运料模组的一端，所述第二运料模组的另一端设置有吸盘机构，所述吸盘机构与所述第三运料模组的一端相配合，所述第三运料模组的另一端配合设置有下料盘，所述x射线测试模组与所述吸盘机构相配合。

进一步，所述x射线测试模组包括测试支架、高压电源及x射线接收器，所述高压电源设置在所述测试支架的下方，所述测试支架上设置有x射线发生器，所述高压电源与所述x射线发生器连接，所述转向机构及所述吸盘机构均与所述x射线发生器配合，所述x射线发生器上配合设置有单色器，所述x射线发生器与所述x射线接收器相配合。

进一步，所述晶片上料机构包括电磁振动体、圆形振动盘、出料支撑架及出料顶升支撑座，所述圆形振动盘配合设置在所述电磁振动体上，所述圆形振动盘上配合设置有螺旋轨道，所述出料支撑架上倾斜设置有出料板，所述出料板的一侧与所述螺旋轨道的末端相连通，所述出料板上配合设置有托架，所述托架位于所述圆形振动盘上方，所述托架的宽度略小于单片石英晶片的厚度，所述出料顶升支撑座上设置有顶升板及出料顶升气缸，所述出料顶升气缸的活动端与所述顶升板的下端面固定配合，所述顶升板的一侧铰接在所述出料板的另一侧上，所述顶升板与所述第一运料模组相配合。

进一步，所述转向机构包括步进电机，所述步进电机上配合设置有转向轴，所述转向轴上套接有晶片转向台。

进一步，所述第一运料模组包括第一运料支撑座，所述第一运料支撑座上配合设置有第一y轴直线运动模组，所述第一y轴直线运动模组上配合设置有第一产品吸盘模组。

进一步，所述第二运料模组包括第二运料支撑座，所述第二运料支撑座上配合设置有第二y轴直线运动模组，所述第二y轴直线运动模组上配合设置有第一移动板，所述第一移动板上设置有旋转电机，所述旋转电机上配合设置有第二产品吸盘模组。

进一步，所述第三运料模组包括第三运料支撑座，所述第三运料支撑座上配合设置有第三y轴直线运动模组，所述第三y轴直线运动模组上配合设置有x轴直线运动模组，所述x轴直线运动模组上配合设置有第二移动板，所述第二移动板上配合设置有z轴移动气缸，所述z轴移动气缸的下端配合设置有第三产品吸盘模组。

进一步，所述下料盘包括若干个产品分类盒。

进一步，所述x射线接收器为计数管。

本实用新型的有益效果是：相对于传统技术通过人工分选而存在工作效率低的状况，在本实用新型实施例中，所述晶片上料机构配置于对石英晶片进行上料，所述第一运料模组配置于将所述晶片上料机构的石英晶片运输到所述转向机构上，所述转向机构配置于对石英晶片进行位置调整，所述第二运料模组配置于将所述转向机构上的石英晶片运输到所述吸盘机构上，所述x射线测试模组配置于对所述转向机构上的石英晶片进行位置检测及所述吸盘机构上的石英晶片进行角度数值检测，所述第三运料模组配置于将所述吸盘机构上的石英晶片运输到所述下料盘上进行分选，显然，本实用新型通过所述x射线测试模组的设置，能够对所述转向机构上的石英晶片进行位置辨析，使得所述转向机构将石英晶片旋转到指定的位置，进一步通过所述第二运料模组配置于将所述转向机构上的石英晶片运输到所述吸盘机构上后，再次通过所述x射线测试模组对所述吸盘机构的石英晶片的四个角进行角度检测，因此，所述第一运料模组、所述第二运料模组、所述第三运料模组、所述x射线测试模组、所述晶片上料机构、所述转向机构、所述吸盘机构及所述下料盘的设置使得本实用新型具有能够提高工作效率的优点，所以，本实用新型具有能够提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是x射线测试模组的平面结构示意图；

图3是晶片上料机构的平面结构示意图；

图4是晶片上料机构另一角度的平面结构示意图；

图5是转向机构的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设置有第一运料模组2、第二运料模组3、第三运料模组4及x射线测试模组5，所述第一运料模组2、第二运料模组3、第三运料模组4均呈y向，所述第一运料模组2的一端配合设置有晶片上料机构6，另一端配合设置有转向机构7，所述转向机构7配合设置在所述第二运料模组3的一端，所述第二运料模组3的另一端设置有吸盘机构8，所述吸盘机构8与所述第三运料模组4的一端相配合，所述第三运料模组4的另一端配合设置有下料盘9，所述x射线测试模组5与所述吸盘机构8相配合。相对于传统技术通过人工分选而存在工作效率低的状况，在本实用新型实施例中，所述晶片上料机构6配置于对石英晶片进行上料，所述第一运料模组2配置于将所述晶片上料机构6的石英晶片运输到所述转向机构7上，所述转向机构7配置于对石英晶片进行位置调整，所述第二运料模组3配置于将所述转向机构7上的石英晶片运输到所述吸盘机构8上，所述x射线测试模组5配置于对所述转向机构7上的石英晶片进行位置检测及所述吸盘机构8上的石英晶片进行角度数值检测，所述第三运料模组4配置于将所述吸盘机构8上的石英晶片运输到所述下料盘9上进行分选，显然，本实用新型通过所述x射线测试模组5的设置，能够对所述转向机构7上的石英晶片进行位置辨析，使得所述转向机构7将石英晶片旋转到指定的位置，进一步通过所述第二运料模组3配置于将所述转向机构7上的石英晶片运输到所述吸盘机构8上后，再次通过所述x射线测试模组5对所述吸盘机构8的石英晶片的四个角进行角度检测，因此，所述第一运料模组2、所述第二运料模组3、所述第三运料模组4、所述x射线测试模组5、所述晶片上料机构6、所述转向机构7、所述吸盘机构8及所述下料盘9的设置使得本实用新型具有能够提高工作效率的优点。

在本实施例中，所述x射线测试模组5包括测试支架501、高压电源502及x射线接收器503，所述高压电源502设置在所述测试支架501的下方，所述测试支架501上设置有x射线发生器504，所述高压电源502与所述x射线发生器504连接，所述转向机构7及所述吸盘机构8均与所述x射线发生器504配合，所述x射线发生器504上配合设置有单色器，所述x射线发生器504与所述x射线接收器503相配合。使用时，所述高压电源502能够对所述x射线发生器504提供电源，所述单色器能够对所述x射线发生器504的x射线经平行处理，使得所述x射线发生器504能够将其发出的x射线经平行处理后打到石英晶片上，产生相干衍射，此衍射线被所述x射线接收器503接收，得到其衍射角，从而能够将位于所述转向机构7的石英晶片旋转到指定的位置及能够计算出石英晶片的四个角的角度数值。

在本实施例中，所述晶片上料机构6包括电磁振动体601、圆形振动盘602、出料支撑架603及出料顶升支撑座604，所述圆形振动盘602配合设置在所述电磁振动体601上，所述圆形振动盘602上配合设置有螺旋轨道605，所述出料支撑架603上倾斜设置有出料板606，所述出料板606的一侧与所述螺旋轨道605的末端相连通，所述出料板606上配合设置有托架607，所述托架607位于所述圆形振动盘602上方，所述托架607的宽度略小于单片石英晶片的厚度，所述出料顶升支撑座604上设置有顶升板608及出料顶升气缸，所述出料顶升气缸的活动端与所述顶升板608的下端面固定配合，所述顶升板608的一侧铰接在所述出料板606的另一侧上，所述顶升板608与所述第一运料模组2相配合。使用时，将若干个石英晶片放置在所述圆形振动盘602的底部，若干个石英晶片沿着所述螺旋轨道605进行旋转上料，使得若干个石英晶片依次进行上料，进一步运输到所述出料板606上，由于所述托架607的宽度略小于单片石英晶片的厚度，使得若干个石英晶片只能一片一片的运输到所述顶升板608上，堆叠的石英晶片将顺着所述托架607掉落在所述圆形振动盘602中重新进行上料，而当所述第一运料模组2将进行吸取时，所述出料顶升气缸将顶升所述顶升板608，使得所述顶升板608绕着铰接处向上旋转，使得所述顶升板608能够保持水平状态，使得所述第一运料模组2将所述顶升板608上石英晶片吸取到所述转向机构7上。

在本实施例中，所述转向机构7包括步进电机701，所述步进电机701上配合设置有转向轴，所述转向轴上套接有晶片转向台703。所述步进电机701配置于通过驱动所述转向轴来驱动所述晶片转向台703进行旋转。

在本实施例中，所述第一运料模组2包括第一运料支撑座201，所述第一运料支撑座201上配合设置有第一y轴直线运动模组，所述第一y轴直线运动模组上配合设置有第一产品吸盘模组203。所述第一产品吸盘模组203配置于将所述晶片上料机构6的石英晶片运输到所述转向机构7上。

在本实施例中，所述第二运料模组3包括第二运料支撑座301，所述第二运料支撑座301上配合设置有第二y轴直线运动模组，所述第二y轴直线运动模组上配合设置有第一移动板，所述第一移动板上设置有旋转电机，所述旋转电机上配合设置有第二产品吸盘模组305。所述第二产品吸盘模组305配置于将所述转向机构7上的石英晶片运输到所述吸盘机构8上，使用时，所述第二产品吸盘模组305吸取所述转向机构7上的石英晶片，通过所述旋转电机将石英晶片旋转90度，进一步通过所述第二y轴直线运动模组的设置使得所述第二产品吸盘模组305吸取石英晶片到所述吸盘机构8上。

在本实施例中，所述第三运料模组4包括第三运料支撑座401，所述第三运料支撑座401上配合设置有第三y轴直线运动模组，所述第三y轴直线运动模组上配合设置有x轴直线运动模组，所述x轴直线运动模组上配合设置有第二移动板，所述第二移动板上配合设置有z轴移动气缸403，所述z轴移动气缸403的下端配合设置有第三产品吸盘模组。所述第三产品吸盘模组配置于将所述吸盘机构8上的石英晶片吸取到所述下料盘9进行分选。

在本实施例中，所述下料盘9包括若干个产品分类盒901。

在本实施例中，所述x射线接收器503为计数管。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。