一种方便收料的减震型玉米果穗色选仪的制作方法

本发明涉及色选技术领域，具体是一种方便收料的减震型玉米果穗色选仪。

背景技术：

果穗指某些植物(如玉米、高粱)的果实聚集在一起形成的穗。我们看到的玉米的形态，是很多排玉米粒较为整齐的排在一个棒棰上面，所以这些玉米粒加上这个棒棰就是果穗。像高粱、小麦等等的果实也是聚集在果穗上面的。

现有的玉米果穗加工过程，大多数是采取人工进行分拣，这就存在了以下问题：

1．每个分拣人员的判断标准不一样，分拣后的玉米果穗的纯度也就不一致，给后续加工造成新的问题；

2．分拣劳动强度大，分拣人员无法保证长时间的注意力集中，这就导致后期分拣的玉米果穗纯度差异更大；

3．分拣工作强度大，自动化程度低，无法有效提高分拣效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便收料的减震型玉米果穗色选仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便收料的减震型玉米果穗色选仪，包括设置在腿架上的震动疏散机构、输送机构ⅰ、光谱检测仪、推进机构和下料机构，所述腿架上倾斜设置有震动疏散机构，震动疏散机构的末端设有输送机构ⅰ，所述输送机构ⅰ的上下方各安装有光谱检测仪，所述输送机构ⅰ的末端安装下料机构，下料机构的顶部设有推进机构；所述震动疏散机构包括l形底板、转盘、连杆、撞击块和疏散机构，所述l形底板的端部设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘的中心相连，转盘的偏心处设有转轴，所述连杆的一端与转轴形成转动连接，另一端与撞击块的侧面铰接，所述转盘、转轴、连杆和撞击块组成曲柄滑块机构进行传动，所述撞击块的底部与导轨滑块组件ⅰ的滑块相连，所述导轨滑块组件ⅰ的导轨安装在l形底板上，所述导轨滑块组件ⅰ的末端与疏散机构相连，所述疏散机构的内部设有果穗导槽，所述疏散机构的侧面通过减震弹簧与l形底板的侧面相连；所述推进机构包括几字形底座、传动轴、传动齿轮和齿条，所述传动轴的两端通过轴承与几字形底座的两侧形成转动连接，所述传动轴的端部通过锥齿轮系与推进电机相连，推进电机固定在几字形底座的外壁上，所述传动轴的两端各设有一个传动齿轮，传动齿轮的顶部齿与齿条啮合，所述齿条通过导轨滑块组件ⅱ固定在几字形底座顶部内壁上，所述齿条的端部与竖杆的顶部相连，所述竖杆的底部与横杆的端部相连。

作为本发明进一步的方案：所述震动疏散机构的顶部与分流机构相连，所述分流机构由分流机构本体、凹槽和分流块组成，所述分流机构本体固定在腿架上，所述分流机构本体的顶部设有凹槽，凹槽的内部均匀设置有多层分流块。

作为本发明进一步的方案：所述推进机构的顶部与升降机构相连，所述升降机构由安装座和升降气缸组成，所述安装座通过腿架固定在地面上，所述安装座的内部安装有升降气缸，所述升降气缸的自由端伸出安装座与推进机构的几字形底座的顶部相连。

作为本发明进一步的方案：所述输送机构ⅰ包括从动轮、输送带和主动轮，所述从动轮和主动轮通过腿架固定在地面上，所述从动轮、主动轮和腿架之间转动连接，所述从动轮和主动轮之间通过输送带相连。

作为本发明进一步的方案：下料机构包括下料底座、托板和下料气缸，所述下料底座固定在地面上，所述下料底座上对应果穗导槽的位置铰接有若干托板，托板的底部与下料气缸的输出端相连，所述下料气缸的固定侧安装在腿架上。

作为本发明进一步的方案：所述下料机构的底部设有杂穗接料箱。

作为本发明进一步的方案：所述下料机构的侧面设有输送机构ⅱ，所述输送机构ⅱ的末端设有好穗接料箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用分流机构和震动疏散机构对玉米果穗进行打散，使得玉米果穗能均匀分布在果穗导槽内，利用输送机构ⅰ、输送机构ⅱ对玉米果穗进行输送，利用光谱检测仪检测后，对玉米果穗进行分选下料，杂穗玉米会经下料机构投放到杂穗接收箱中，好穗玉米会经推进机构推送，流入好穗接收箱中；本发明自动化程度高，减少人力劳动，有效提高分拣效率，同时利用光谱检测仪也可以有效提高分拣的质量。

附图说明

图1为方便收料的减震型玉米果穗色选仪的结构示意图。

图2为方便收料的减震型玉米果穗色选仪中分流机构和震动疏散机构的结构示意图。

图3为方便收料的减震型玉米果穗色选仪中推进机构的结构示意图。

图4为方便收料的减震型玉米果穗色选仪中推进机构和升降机构的剖视示意图。

图5为方便收料的减震型玉米果穗色选仪中下料机构的结构示意图。

图中：1-分流机构、101-分流机构本体、102-凹槽、103-分流块、2-震动疏散机构、201-l形底板、202-驱动电机、203-转盘、204-转轴、205-连杆、206-撞击块、207-导轨滑块组件ⅰ、208-疏散机构、209-果穗导槽、210-减震弹簧、3-输送机构ⅰ、301-从动轮、302-输送带、303-主动轮、4-光谱检测仪、5-升降机构、501-安装座、502升降气缸、6-推进机构、601-几字形底座、602-传动轴、603-传动齿轮、604-齿条、605-导轨滑块组件ⅱ、606-锥齿轮系、607-推进电机、608-竖杆、609-横杆、7-下料机构、701-下料底座、702-托板、703-下料气缸、8-输送机构ⅱ、9-腿架、10-杂穗接料箱、11-好穗接料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例中，一种方便收料的减震型玉米果穗色选仪，包括设置在腿架9上的震动疏散机构2、输送机构ⅰ3、光谱检测仪4、推进机构6和下料机构7，所述腿架9上倾斜设置有震动疏散机构2，震动疏散机构2的末端设有输送机构ⅰ3，所述输送机构ⅰ3的上下方各安装有光谱检测仪4，所述输送机构ⅰ3的末端安装下料机构7，下料机构7的顶部设有推进机构6；所述震动疏散机构2包括l形底板201、转盘203、连杆205、撞击块206和疏散机构208，所述l形底板201的端部设有驱动电机202，驱动电机202的输出轴与转盘203的中心相连，转盘203的偏心处设有转轴204，所述连杆205的一端与转轴204形成转动连接，另一端与撞击块206的侧面铰接，所述转盘203、转轴204、连杆205和撞击块206组成曲柄滑块机构进行传动，所述撞击块206的底部与导轨滑块组件ⅰ207的滑块相连，所述导轨滑块组件ⅰ207的导轨安装在l形底板201上，所述导轨滑块组件ⅰ207的末端与疏散机构208相连，所述疏散机构208的内部设有果穗导槽209，所述疏散机构208的侧面通过减震弹簧210与l形底板201的侧面相连；所述推进机构6包括几字形底座601、传动轴602、传动齿轮603和齿条604，所述传动轴602的两端通过轴承与几字形底座601的两侧形成转动连接，所述传动轴602的端部通过锥齿轮系606与推进电机607相连，推进电机607固定在几字形底座601的外壁上，所述传动轴602的两端各设有一个传动齿轮603，传动齿轮603的顶部齿与齿条604啮合，所述齿条604通过导轨滑块组件ⅱ605固定在几字形底座601顶部内壁上，所述齿条604的端部与竖杆608的顶部相连，所述竖杆608的底部与横杆609的端部相连。

在本实施例中，流入震动疏散机构2的玉米果穗会呈列状排布在果穗导槽209内，此处设置的驱动电机202的输出轴会带动转盘203进行同步转动，由于转盘203、转轴204、连杆205和撞击块206组成曲柄滑块机构进行传动，导致此处的曲柄滑块机构会将转盘203的旋转运动转化为直线往复运动传递给撞击块206，撞击块206表现为在导轨滑块组件ⅰ207上进行直线往复运动，有必要说明的是，此处的疏散机构208与l形底板201之间存在滑动连接，因此撞击块206会对疏散机构208进行反复冲击，疏散机构208的侧面安装有减震弹簧210，一方面起到支撑减震的作用，确保疏散机构208上的玉米果穗能被均匀排列开，另一方面能将撞击块206传递的多余的力传递给l形底板201，避免长期工作疏散机构208容易损坏；经过震动疏散机构2的玉米果穗由于重力分力的作用会沿着果穗导槽209流入输送机构ⅰ3，在输送机构ⅰ3上，经过上下两个光谱检测仪4的检测，然后运输到下料机构7上，当有杂穗玉米出现时，对应的下料气缸703收缩，此时对应的下料机构7打开，杂穗玉米落入杂穗接料箱10中，下料气缸703重新伸出，然后升降气缸501伸出，带动推进机构6下降，同时推进电机607启动，经过锥齿轮系606的传动，带动传动轴602进行旋转，传动轴602驱动传动齿轮603进行转动，由于传动齿轮603的顶部齿与齿条604啮合，因此传动齿轮603的旋转被齿轮齿条转化为齿条604的直线运动，齿条604通过竖杆608带动横杆609进行直线运动，将下料机构7上好穗玉米推动到输送机构ⅱ8上，经输送机构ⅱ8的运输，落入到好穗接料箱11中。

请参阅图2，作为本发明的另一个优选的实施例，所述震动疏散机构2的顶部与分流机构1相连，所述分流机构1由分流机构本体101、凹槽102和分流块103组成，所述分流机构本体101固定在腿架9上，所述分流机构本体101的顶部设有凹槽102，凹槽102的内部均匀设置有多层分流块103。

在本实施例中，玉米果穗从设备入口投入后，首先进入分流机构1中，由于分流机构1具有一定的倾斜角度，在凹槽102中，集中投放的玉米果穗会被多层分流块103进行分流，均匀地列状分布在分流机构1内，然后流入震动疏散机构2中。

请参阅图4，作为本发明的另一个优选的实施例，所述推进机构6的顶部与升降机构5相连，所述升降机构5由安装座501和升降气缸502组成，所述安装座501通过腿架9固定在地面上，所述安装座501的内部安装有升降气缸502，所述升降气缸502的自由端伸出安装座501与推进机构6的几字形底座601的顶部相连。

在本实施例中，升降机构5用来带动推进机构6的升降，当下料机构7完成杂穗玉米的下料后，升降机构5带动推进机构6下降，将好穗玉米送入下一工序，推进完成后再次复位依次循环。

请参阅图1，作为本发明的另一个优选的实施例，所述输送机构ⅰ3包括从动轮301、输送带302和主动轮303，所述从动轮301和主动轮303通过腿架9固定在地面上，所述从动轮301、主动轮303和腿架之间转动连接，所述从动轮301和主动轮303之间通过输送带302相连。

在本实施例中，输送机构ⅰ3用来对玉米果穗的运输。

请参阅图5，作为本发明的另一个优选的实施例，下料机构7包括下料底座701、托板702和下料气缸703，所述下料底座701固定在地面上，所述下料底座701上对应果穗导槽209的位置铰接有若干托板702，托板702的底部与下料气缸703的输出端相连，所述下料气缸703的固定侧安装在腿架9上。

在本实施例中，若干下料机构7对应若干果穗导槽209，当对应导槽位置被光谱检测仪4检测到有杂穗玉米，对应下料气缸703启动，托板702沿着铰链进行转动，杂穗玉米落下。

请参阅图1，作为本发明的另一个优选的实施例，所述下料机构7的底部设有杂穗接料箱10。

在本实施例中，杂穗接料箱10用来对杂穗玉米的收集。

请参阅图1，作为本发明的另一个优选的实施例，所述下料机构7的侧面设有输送机构ⅱ8，所述输送机构ⅱ8的末端设有好穗接料箱11。

在本实施例中，输送机构ⅱ8用来对好穗玉米的运输，好穗接料箱11用来收集好穗玉米。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。