一种电子产品全自动检测生产线的制作方法

[0001]
本实用新型涉及检测工装技术领域，尤其涉及一种电子产品全自动检测生产线。


背景技术：

[0002]
随着产品品种越来越多样化和复杂化，质检人员利用肉眼对产品进行质量检测的检测方法已经不能满足当前工业化的需要，尤其是电子产品的外形尺寸，由于人工肉眼误判率过高，可能会导致后续的加工装配出现问题。此外，这种传统的人工质量检测方法的检测效率低下，进而导致产品的产能较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电子产品全自动检测生产线，提高检测效率。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
[0005]
一种电子产品全自动检测生产线，包括上料装置、检测装置、分料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；
[0006]
所述上料装置设置于所述检测装置的检测入口，以拾取待检测电子产品放置于所述检测装置内；
[0007]
所述检测装置设置于所述第一传送装置的一端，以检测所述待检测电子产品；
[0008]
所述第一传送装置用于传送检测完的电子产品；
[0009]
所述分料装置设置于所述检测装置的出口端，且位于所述第一传送装置和所述第二传送装置上；
[0010]
经所述检测装置检测不合格的电子产品由所述分料装置从所述第一传送装置上分离至所示第二传送装置；
[0011]
所述下料装置设置于所述第一传送装置的另一端，以拾取检测合格的电子产品。
[0012]
进一步的，所述上料装置、所述分料装置和所述下料装置分别设有拾取组件；
[0013]
所述拾取组件包括支架、多个吸附板和多个固定板；
[0014]
所述支架对应设置于所述上料装置、分料装置和下料装置上；
[0015]
多个所述固定板的一端间隔设置于所述支架上；
[0016]
每个所述吸附板对应与一个所述固定板的另一端固定连接；
[0017]
所述吸附板用以吸附电子产品。
[0018]
进一步的，所述上料装置上的所述拾取部件还包括间隔调节组件；
[0019]
所述间隔调节组件包括电机、丝杆模组、滑轨和驱动板；
[0020]
所述滑轨竖直设置于所述支架上；
[0021]
所述驱动板可上下滑动设置于所述滑轨上；
[0022]
所述丝杆模组固定于所述支架上，且丝杆模组的自由端与所述驱动板固定连接；
[0023]
所述电机固定于所述支架上，用于驱动所述丝杆模组动作；
[0024]
所述驱动板上间隔设有倾斜角度不同的滑槽；
[0025]
所述固定板可左右滑动设置于所述支架上，且不同所述固定板对应与一个所述滑槽可滑动连接；
[0026]
在所述驱动板作用下，相邻所述固定板的间距可同时增大或缩小。
[0027]
进一步的，所述分料装置上的所述拾取部件还包括多个升降气缸；
[0028]
多个所述升降气缸间隔设置于所述支架上；
[0029]
不同所述升降气缸的活动端对应与一个所述固定板固定连接。
[0030]
进一步的，所述分料装置还包括驱动装置和导轨；
[0031]
所述导轨的两端分别设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置上；
[0032]
所述分料装置上的所述支架可滑动安装于所述导轨上；
[0033]
所述驱动装置设置于所述支架上，用于驱动所述支架沿所述导轨移动。
[0034]
进一步的，所述检测装置包括定位组件、测量单元和直线运动模组；
[0035]
所述定位组件包括多个定位气缸；
[0036]
多个所述定位气缸沿所述第一传送装置的传送方向的两侧间隔设置，且所述第一传送装置两侧的所述定位气缸对应设置；
[0037]
直线运动模组设置于所述定位组件的上方；
[0038]
所述测量单元固定设置于所述直线运动模组的活动端。
[0039]
进一步的，所述测量单元包括线扫激光仪和线扫相机；
[0040]
所述直线运动模组包括直线电机和光栅尺；
[0041]
所述直线电机设置于所述第一传送装置上，且所述直线电机的移动方向与所述第一传送装置的传送方向平行；
[0042]
所述线扫激光仪和所述线扫相机分别固定于所述直线电机的移动端上；
[0043]
所述光栅尺安装于所述直线电机上。
[0044]
进一步的，所述第一传送装置的下方设有顶升装置；
[0045]
当所述检测装置检测完待检测的电子产品，所述第一传送装置在所述顶升装置的作用下升高预设距离，以托起检测完成的电子产品。
[0046]
进一步的，所述第二传送装置上设有多个分类装置和多个取料区；
[0047]
多个所述取料区沿所述第二传送装置的传送方向间隔设置；
[0048]
不同所述分类装置对应与一个所述取料区连接；
[0049]
所述分类装置设置于所述第二传送装置上，以分类不同等级的不合格电子产品；
[0050]
所述分类装置与所述检测装置电连接。
[0051]
进一步的，所述上料装置和所述下料装置还分别包括机械手；
[0052]
不同所述机械手的活动端对应与上料装置的拾取组件和下料装置的拾取组件连接。
[0053]
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种电子产品全自动检测生产线，包括上料装置、检测装置、分料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置，上料装置能够自动拾取待检测的电子产品放置于检测装置内，第一传送装置能够将检测好的电子产品传送出来，由分料装置将不合格的电子产品从第一传送装置上分离至第二传送装置上，而检测合格的电子产品由第一传送装置传送至下料区由下料装置完成下料。整个检测
过程无需人工参与，大大提高了检测效率，产能提高的同时检测误差也远远小于人工检测。
附图说明
[0054]
图1所示为本实用新型实施例的一种电子产品全自动检测生产线第一示意图；
[0055]
图2所示为本实用新型实施例的一种电子产品全自动检测生产线第二示意图；
[0056]
图3所示为本实用新型实施例的一种电子产品全自动检测生产线第三示意图；
[0057]
图4所示为本实用新型实施例的一种电子产品全自动检测生产线的上料示意图；
[0058]
图5所示为本实用新型实施例的一种电子产品全自动检测生产线的分料及下料示意图；
[0059]
图6所示为本实用新型实施例的一种电子产品全自动检测生产线的上料装置结构示意图；
[0060]
图7为图3中a的局部放大图；
[0061]
图8为图2中b的局部放大图；
[0062]
图9为图6中c的局部放大图；
[0063]
图10为图6中d的局部放大图；
[0064]
图11为图2中e的局部放大图；
[0065]
标号说明：
[0066]
1、上料装置；2、检测装置；3、分料装置；4、下料装置；5、第一传送装置；6、第二传送装置；7、支架；8、吸附板；9、固定板；10、电机；11、丝杆模组；12、滑轨；13、驱动板；14、滑槽；15、升降气缸；16、驱动装置；17、导轨；18、定位气缸；19、线扫激光仪；20、线扫相机；21、直线电机；22、取料区；23、机械手；24、上料栈板；25、下料栈板；26、坦克链。
具体实施方式
[0067]
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0068]
请参照图1至图11，一种电子产品全自动检测生产线，包括上料装置、检测装置、分料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；
[0069]
所述上料装置设置于所述检测装置的检测入口，以拾取待检测电子产品放置于所述检测装置内；
[0070]
所述检测装置设置于所述第一传送装置的一端，以检测所述待检测电子产品；
[0071]
所述第一传送装置用于传送检测完的电子产品；
[0072]
所述分料装置设置于所述检测装置的出口端，且位于所述第一传送装置和所述第二传送装置上；
[0073]
经所述检测装置检测不合格的电子产品由所述分料装置从所述第一传送装置上分离至所示第二传送装置；
[0074]
所述下料装置设置于所述第一传送装置的另一端，以拾取检测合格的电子产品。
[0075]
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种电子产品全自动检测生产线，包括上料装置、检测装置、分料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置，上料装置能够自动拾取待检测的电子产品放置于检测装置内，第一传送装置能够
将检测好的电子产品传送出来，由分料装置将不合格的电子产品从第一传送装置上分离至第二传送装置上，而检测合格的电子产品由第一传送装置传送至下料区由下料装置完成下料。整个检测过程无需人工参与，大大提高了检测效率，产能提高的同时检测误差也远远小于人工检测。
[0076]
进一步的，所述上料装置、所述分料装置和所述下料装置分别设有拾取组件；
[0077]
所述拾取组件包括支架、多个吸附板和多个固定板；
[0078]
所述支架对应设置于所述上料装置、分料装置和下料装置上；
[0079]
多个所述固定板的一端间隔设置于所述支架上；
[0080]
每个所述吸附板对应与一个所述固定板的另一端固定连接；
[0081]
所述吸附板用以吸附电子产品。
[0082]
由上述描述可知，采用吸附板吸附的拾取方式能够最大程度上降低拾取过程对电子产品外观造成机械损坏；其次，吸附的拾取方式对产品的外形尺寸要求低，适应能力强。再者，多个吸附板的设计能够实现一次性拾取多个电子产品，并进行检测。
[0083]
进一步的，所述上料装置上的所述拾取部件还包括间隔调节组件；
[0084]
所述间隔调节组件包括电机、丝杆模组、滑轨和驱动板；
[0085]
所述滑轨竖直设置于所述支架上；
[0086]
所述驱动板可上下滑动设置于所述滑轨上；
[0087]
所述丝杆模组固定于所述支架上，且丝杆模组的自由端与所述驱动板固定连接；
[0088]
所述电机固定于所述支架上，用于驱动所述丝杆模组动作；
[0089]
所述驱动板上间隔设有倾斜角度不同的滑槽；
[0090]
所述固定板可左右滑动设置于所述支架上，且不同所述固定板对应与一个所述滑槽可滑动连接；
[0091]
在所述驱动板作用下，相邻所述固定板的间距可同时增大或缩小。
[0092]
工作原理：上料装置不同吸附板的间距进行可调节，以将不同的待检测的电子产品间隔开来，以保证检测的准确性。当需要对间距进行调节时，电机驱动丝杆模组的丝杆转动，进而驱动丝杆模组的活动端上下移动，由于驱动板与丝杆模组的活动端固定连接，故驱动板同丝杆模组的活动端上下移动；由于驱动板上间隔设有倾斜角度不同的滑槽，倾斜的滑槽将驱动板的上下移动转化为固定板的左右移动，进而实行不同吸附板之间间隔的改变。
[0093]
由上述描述可知，上料装置不同吸附板的间距可调节的设置，能够将不同的电子产品间隔开来，避免检测时，电子产品之间相互影响，降低检测的准确性。
[0094]
进一步的，所述分料装置上的所述拾取部件还包括多个升降气缸；
[0095]
多个所述升降气缸间隔设置于所述支架上；
[0096]
不同所述升降气缸的活动端对应与一个所述固定板固定连接。
[0097]
由上述描述可知，升降气缸能够将检测不合格的电子产品拾，使其起脱离第一传送装置的传送面。
[0098]
进一步的，所述分料装置还包括驱动装置和导轨；
[0099]
所述导轨的两端分别设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置上；
[0100]
所述分料装置上的所述支架可滑动安装于所述导轨上；
[0101]
所述驱动装置设置于所述支架上，用于驱动所述支架沿所述导轨移动。
[0102]
由上述描述可知，驱动装置和导轨的设置能够实现将不合格的电子产品从第一传送装置搬运至第二传送装置，达到分离的目的。
[0103]
进一步的，所述检测装置包括定位组件、测量单元和直线运动模组；
[0104]
所述定位组件包括多个定位气缸；
[0105]
多个所述定位气缸沿所述第一传送装置的传送方向的两侧间隔设置，且所述第一传送装置两侧的所述定位气缸对应设置；
[0106]
直线运动模组设置于所述定位组件的上方；
[0107]
所述测量单元固定设置于所述直线运动模组的活动端。
[0108]
由上述描述可知，定位气缸的设置能够保证待检测的电子产品在检测装置内具有准确的定位基准，保证检测的准确性和可靠性。
[0109]
进一步的，所述测量单元包括线扫激光仪和线扫相机；
[0110]
所述直线运动模组包括直线电机和光栅尺；
[0111]
所述直线电机设置于所述第一传送装置上，且所述直线电机的移动方向与所述第一传送装置的传送方向平行；
[0112]
所述线扫激光仪和所述线扫相机分别固定于所述直线电机的移动端上；
[0113]
所述光栅尺安装于所述直线电机上。
[0114]
由上述描述可知，采用线扫激光仪用于检测电子产品的平面度，线扫相机用于检测电子产品的尺寸和角度；该两种检测设备具备精度高、检测速度快等优点。直线运动模组采用直线电机结合光栅尺，直线电机能够保证测量时量测单元移动快速和平稳，而光栅尺能够对运动轴进行精确的定位。
[0115]
进一步的，所述第一传送装置的下方设有顶升装置；
[0116]
当所述检测装置检测完待检测的电子产品，所述第一传送装置在所述顶升装置的作用下升高预设距离，以托起检测完成的电子产品。
[0117]
由上述描述可知，顶升装置能够将第一传送装置升高以将检测完的电子产品从检测装置的检测平台上托起，并传送至下一个工位。
[0118]
进一步的，所述第二传送装置上设有多个分类装置和多个取料区；
[0119]
多个所述取料区沿所述第二传送装置的传送方向间隔设置；
[0120]
不同所述分类装置对应与一个所述取料区连接；
[0121]
所述分类装置设置于所述第二传送装置上，以分类不同等级的不合格电子产品；
[0122]
所述分类装置与所述检测装置电连接。
[0123]
由上述描述可知，分类装置能够将不合格产品按照不合格程度进行分类，以便于后续的返工维修。
[0124]
进一步的，所述上料装置和所述下料装置还分别包括机械手；
[0125]
不同所述机械手的活动端对应与上料装置的拾取组件和下料装置的拾取组件连接。
[0126]
由上述描述可知，机械手具有灵活度高的特点，能够准确地到工位拾取电子产品放置于下一个工位上，多次往复的完成上料或下料的动作也不会出现较大的误差。
[0127]
请参照图1至图11，本实用新型的实施例一为：
[0128]
一种电子产品全自动检测生产线，包括上料装置1、检测装置2、分料装置3、下料装置4、第一传送装置5和第二传送装置6；
[0129]
上料装置1设置于检测装置2的检测入口，以拾取待检测电子产品放置于检测装置2内；
[0130]
检测装置2设置于第一传送装置5的一端，以检测待检测电子产品；
[0131]
第一传送装置5用于传送检测完的电子产品；
[0132]
分料装置3设置于检测装置2的出口端，且位于第一传送装置5和第二传送装置6上；
[0133]
经检测装置2检测不合格的电子产品由分料装置3从第一传送装置5上分离至所示第二传送装置6；
[0134]
下料装置4设置于第一传送装置5的另一端，以拾取检测合格的电子产品。
[0135]
其中，待检测的电子产品码放在上料栈板24上；检测完合格的电子产品码放在下料栈板25上。
[0136]
请参照图8、图9和图11，具体的，上料装置1、分料装置3和下料装置4分别设有拾取组件；
[0137]
拾取组件包括支架7、多个吸附板8和多个固定板9；
[0138]
支架7对应设置于上料装置1、分料装置3和下料装置4上；
[0139]
多个固定板9的一端间隔设置于支架7上；
[0140]
每个吸附板8对应与一个固定板9的另一端固定连接；
[0141]
吸附板8用以吸附电子产品。
[0142]
其中，吸附板8采用负压吸附的工作原理，每个吸附板8都有负压设备连接，具体的吸附板8的工作原理属于较为成熟的现有技术，故在此不再过多赘述。
[0143]
其中，图8为分料装置3的拾取组件局部结构示意图；图9为上料装置1的拾取组件局部结构示意图；图11为下料装置4的拾取组件局部结构示意图。
[0144]
具体的，吸附板8通过螺栓与固定板9固定连接。
[0145]
请参照图8，具体的，分料装置3上的拾取部件还包括多个升降气缸15；
[0146]
多个升降气缸15间隔设置于支架7上；
[0147]
不同升降气缸15的活动端对应与一个固定板9固定连接。
[0148]
其中，多个升降气缸15由同一个控制器统一进行控制，保证多个升降气缸15动作的统一性。
[0149]
请参照图8，具体的，分料装置3还包括驱动装置16和导轨17；
[0150]
导轨17的两端分别设置于第一传送装置5和第二传送装置6上；
[0151]
分料装置3上的支架7可滑动安装于导轨17上；
[0152]
驱动装置16设置于支架7上，用于驱动支架7沿导轨17移动。
[0153]
具体的，在分料装置3的支架7上的一侧可转动设有齿轮，齿轮由驱动电机驱动，在导轨17设有与齿轮适配的齿条；随着驱动电机驱动齿轮的转动，在齿轮齿条传动副的作用下实现分料装置3的支架7沿导轨17移动。
[0154]
请参照图3、图4和图7，具体的，检测装置2包括定位组件、测量单元和直线运动模组；
[0155]
定位组件包括多个定位气缸18；
[0156]
多个定位气缸18沿第一传送装置5的传送方向的两侧间隔设置，且第一传送装置5两侧的定位气缸18对应设置；
[0157]
直线运动模组设置于定位组件的上方；
[0158]
测量单元固定设置于直线运动模组的活动端。
[0159]
其中，定位气缸18的动作受控制器统一控制，使得每个定位气缸18的定位基准相同。
[0160]
请参照图4，具体的，测量单元包括线扫激光仪19和线扫相机20；
[0161]
直线运动模组包括直线电机21和光栅尺；
[0162]
直线电机21设置于第一传送装置5上，且直线电机21的移动方向与第一传送装置5的传送方向平行；
[0163]
线扫激光仪19和线扫相机20分别固定于直线电机21的移动端上；
[0164]
光栅尺安装于直线电机21电机上。
[0165]
其中，线扫激光仪19和线扫相机20的电气连接线安装于坦克链26内，避免测量单元随直线电机21移动扫描过程中电气连接线与直线运动模组以及待检测的电子产品发生干涉。
[0166]
具体的，第一传送装置5的下方设有顶升装置；
[0167]
当检测装置2检测完待检测的电子产品，第一传送装置5在顶升装置的作用下升高预设距离，以托起检测完成的电子产品。
[0168]
其中，顶升装置可采用液压杆或者气缸，具体如何通过液压杆或者气缸来实现顶升作业属于较为成熟的现有技术，故在此不再过多的赘述。
[0169]
请参照图1至图3，具体的，上料装置1和下料装置4还分别包括机械手23；
[0170]
不同机械手23的活动端对应与上料装置1的拾取组件和下料装置4的拾取组件连接。
[0171]
具体的，机械手23采用六轴机器人，其中具体的负载根据实际需求进行设定。
[0172]
请参照图1至图11，本实用新型的实施例二为：
[0173]
本实施例在实施例一的基础上在上料装置1上的拾取部件还增设间隔调节组件；
[0174]
请参照图6、图9和图10，具体的，间隔调节组件包括电机10、丝杆模组11、滑轨12和驱动板13；
[0175]
滑轨12竖直设置于支架7上；
[0176]
驱动板13可上下滑动设置于滑轨12上；
[0177]
丝杆模组11固定于支架7上，且丝杆模组11的自由端与驱动板13固定连接；
[0178]
电机10固定于支架7上，用于驱动丝杆模组11动作；
[0179]
驱动板13上间隔设有倾斜角度不同的滑槽14；
[0180]
固定板9可左右滑动设置于支架7上，且不同固定板9对应与一个滑槽14可滑动连接；
[0181]
在驱动板13作用下，相邻的固定板9的间距可同时增大或缩小。
[0182]
其中，电机10通过同步带驱动丝杆模组11上的丝杆转动，具体的连接方式属于较为成熟的现有技术，故在此不再过多赘述。
[0183]
其中，每个固定板9上设有与滑槽14宽度适配的凸起，凸起插接进滑槽14内用于对固定板9进行导向。
[0184]
请参照图1至图11，本实用新型的实施例三为：
[0185]
本实施例在实施例一或二的基础上，在第二传送装置6上还增加了分类功能，用于将不合格产品按照不合格程度进行分类；
[0186]
请参照图1、图2、图3和图5，具体的，第二传送装置6上设有多个分类装置和多个取料区22；
[0187]
多个取料区22沿第二传送装置6的传送方向间隔设置；
[0188]
不同分类装置对应与一个取料区22连接；
[0189]
分类装置设置于第二传送装置6上，以分类不同等级的不合格电子产品；
[0190]
分类装置与检测装置2电连接。
[0191]
其中，分类装置可采用阻挡气缸，每个取料区22的位置上设有一个阻挡气缸，当不同不合格的电子产品传送至相应的取料区22的位置时，阻挡气缸进行阻挡，将其相应的不合格电子产品阻挡至相应的取料区22。分类装置的工作原理以及执行机构属于较为成熟的现有技术，故在此不再过多赘述。
[0192]
综上所述，本实用新型提供的一种电子产品全自动检测生产线，包括上料装置、检测装置、分料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置，上料装置能够自动拾取待检测的电子产品放置于检测装置内，第一传送装置能够将检测好的电子产品传送出来，由分料装置将不合格的电子产品从第一传送装置上分离至第二传送装置上，而检测合格的电子产品由第一传送装置传送至下料区由下料装置完成下料。其中，采用吸附板吸附的拾取方式能够最大程度上降低拾取过程对电子产品外观造成机械损坏；其次，吸附的拾取方式对产品的外形尺寸要求低，适应能力强。再者，多个吸附板的设计能够实现一次性拾取多个电子产品，并进行检测，增加了单次的检测数量，提高了检测效率。同时，上料装置不同吸附板的间距可调节的设置，能够适应不同尺寸的电子产品。整个检测过程无需人工参与，大大提高了检测效率，产能提高的同时检测误差也远远小于人工检测。
[0193]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。