专利名称：物品分拣和输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在对诸如桔子、柿子、其它水果、马铃薯、其它蔬菜、电气和机械零件、高尔夫球之类的物品进行分拣和输送作业中使用的物品分拣和输送装置。
例如在日本专利No.1-24551中揭示了一种所述类型的传统物品分拣和输送装置。
也就是说，在一水果分级输送器的供料口附近，设定一检查位置，以便对诸水果的外径和外观进行检测，在所述检查位置的下游侧，设置一分级装置，用来以检查结果为基础根据等级对诸水果进行卸放和分级，并且将多个承接板固定在链条上构成水果分级输送器，藉助诸附件以便将诸水果放置在诸承接板上，并将诸承接板设计得能在用来将诸水果放置在上面的水平姿态和用来将诸水果掉落在分类装置的接近垂直掉落姿态之间旋转。
但是，在这种结构中，由于不能将放置在诸承接板上的诸水果翻转过来，因此，只能从检查位置上方对诸水果进行检查，不能检查背侧，并且很难对诸水果进行严格地检查，而且不能进行适当的分类或分拣。
因此，本发明的一个主要目的在于提供一种物品分拣和输送这种，其特征是将多个旋转支承件设置在一输送带的输送侧，所述输送带延伸在一垂直于供给方向的输送路径的侧面，并控制每一旋转支承件在用来将物品安放在其上部的一安放姿态和用来将物品卸放在某一位置的一倾斜姿态之间的转动，并具有旋转装置，用来在设置有物品成象设备的一物品检查位置旋转诸旋转支承件，因此，在所述检查位置，可以使放置在上部的诸物品藉助旋转支承件进行旋转，并且可以藉助所述成象设备从包括上、下、右、左在内的所有方向，对物品进行精确且可靠地检查，并且诸物品的姿态控制和卸放也很容易。
本发明的另一目的在于提供一种物品分拣和输送装置，其特征是在诸旋转支承件之间的间隙内，设置一提升件，用来提升至少部分物品，以将安放在所述旋转支承件之间的物品校正成某一特定姿态，因此，在有效利用诸旋转支承件之间的间隙的同时，可以将夹持在诸旋转支承件之间的物品或者正在倾斜地进行输送或底朝上进行输送的物品校正成一特定姿态，而不管其大小，因此可以在相同的条件下，进行精确的检查。
本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置，其特征是在诸旋转支承件之间插入所述提升件，并进行控制，以便能在用于提升至少部分物品一的伸出位置和下降到旋转支承件下方的一下降位置之间进行移进和移出，因此，当提升件伸出来时，可以将物品的姿态校正到水平姿态，并且当提升件下降时，可以将经校正的物品再次安放到处于水平状态的诸旋转支承件之间，从而稳定物品的输送姿态。
本发明的再一目的在于提供一种物品分拣和输送装置，其特征是在物品卸放位置，使诸旋转支承件和提升件围绕输送带侧同时向下倾斜，因此可以将物品沿着倾斜方向向下平稳地卸放。
本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置，其特征是当旋转支承件和提升件倾斜时，使所述提升件上缘的位置可高于在下级限位置的下方旋转支承件的上表面，因此，物品可以沿适度倾斜的提升件的的上缘平稳地卸放，并可以防止物品的方向和姿态的变化。
本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置，其特征是具有用来在检查位置对安放在所述旋转支承件上的诸物品进行成象的成象设备，以及根据成象设备的成象数据而对诸物品的质量进行判断的判断设备。
本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置，其特征是包括具有多个旋转支承件的一搬运输送器，以及用来将诸物品供给到该搬运输送器内的一供给输送器，并且设置用来对这些输送器之间的物品的姿态进行保持的保持装置(例如，一柔性环形带)，因此，不管结构如何简单，可以防止物品从供给输送器传送到搬运输送器的移动，并且可以在保持物品的良好的方向、姿态和间隔的状态下供给物品。
本发明的其它目的将从以下对较佳实施例的详细描述中得到更好地理解。
图1是本发明的物品分拣和输送装置的总体结构的平面图。
图2是图1的主要部分侧视图。
图3是藉助一排列输送器进行传送动作的立体图。
图4是一分级检查装置的立体图。
图5是一分级输送器的放大图。
图6是说明旋转支承件和提升件结构的示意图。
图7是图6的平面图。
图8是说明提升件的伸出和回缩动作的示意图。
图9是旋转支承件和提升件的卸放位置的示意图。
图10是表示较大水果的姿态校正动作的侧视图。
图11是表示较小水果的姿态校正动作的侧视图。
图12是一连接和固定三个提升件的实施例的平面图。
图13是表示藉助提升件进行的姿态校正动作的侧视图。
图14是表示藉助提升件进行的姿态校正动作的平面图。
图15是表示用来构成一转子的旋转运动作用带的受压状态的侧视图。
图16是一转子的另一实施例的侧视图。
图17是一判断设备主体的控制电路的方框图。
图18是一分级输送器的另一实施例的平面图。
图19是一分级输送器的又一实施例的平面图。
现结合各附图对本发明的较佳实施例作如下描述。
诸附图示出了一种用来将许多桔子分成各等级的分拣和输送装置，作为一物品分拣和输送装置的例子，在图1和图2中，这种分拣和输送装置1藉助一设置在供料输送器2上供料位置处的卸料机3将一运输箱C上下翻转过来，并将放置在所述运输箱C内未经分拣的桔子A卸放到一分散输送器4内。
将藉分散输送器4分散的诸桔子A分布在四个排列输送器5内，并将藉排列输送器5而排成一列的诸桔子A分成四列，并随后传送到一分级输送器6。
利用一设置在分级输送器6上、检查位置b处的分级检查装置7，对诸桔子A的等级进行判断，并根据所述判断结果，将诸桔子A分等级地卸放到那些设置在分级输送器6上分级位置c至g处的诸卸料输送器8内，并将不符合标准的桔子A送入一设置在分级位置h处的回收输送器9内。
所述卸料机3将翻转输送器10、11(参见图2)设置成与一设定在供料输送器2上的供料位置的一侧缘相垂直延伸，如图1所示的那样，所述翻转输送器10、11设置在用来保持运输箱C的输送宽度内，并由用来保持所述运输箱C的一间隙相互隔开。
在利用翻转输送器10、11对运输箱C的上、下侧进行压紧和保持作用而进行输送的同时，将其内放有未经分拣的桔子C的运输箱C上、下翻转过来。利用在翻转输送器11供料末端部分伸展的右、左压紧带12、12对运输箱C的两侧的压紧和保持作用，将所述运输箱C倾斜地向上提升，并且将投入运输箱C内的所有桔子A都卸放到所述翻转输送器11内。
将所有的桔子A都运送到紧靠着翻转输送器11的供料末端部分伸展的分散输送器4内。将一空的运输箱C运送到一在上侧延伸的出料输送器13上，并送入一回收过程(未示)。
分散输送器4紧靠着翻转输送器11末端侧下部伸展一第一输送器14，并且紧靠着第一输送器14的末端侧下部伸展一第二输送器15。
这些输送器14、15具有多个辊子14a、15a，这些辊子以一定间距相互隔开，用来朝着供料方向安放各种大小桔子A，并且当朝着供料方向运动时旋转这些分散辊14a、14b，并且将多个桔子A朝着纵向和侧向方向分散，以传送到排列输送器5上。如果不采用辊子，可以使用平皮带来进行传送。
排列输送器5具有两根紧靠着第二输送器15末端部分伸展的供料带16、16，如图3所示，并且具有另一条紧靠着供料带16、16末端侧的中间伸展的供料带17。
供料带16、16都是倾斜安装的，从而在供料方向形成一V形，一根供料带16以低速进行转动，而另一根皮带16是以高速进行转动，桔子A的双重输送由相互之间的速度差来防止，因此，诸桔子是纵向移动的，并且可靠地排成一条直线。
供料带17形成在用来将诸桔子A排成一列的输送宽度内，并比低速侧旋转得更快，比高速侧旋转得更慢，由此使诸桔子A成一列地排列和输送成一列。
从供料带16、16传送到供料带17的桔子A是藉助一压紧带18而抑制了不必要的运动，并保持其位置地进行输送，而从供料带17而传送到分级输送器6内的桔子A也是藉助一在传送侧上部延伸的压紧带19(保持装置)而抑制了不必要的运动，并保持其位置地进行输送。
压紧带18、19是由诸如人造草皮(turf)、橡胶或布之类柔性材料制成的环形带形成的，所述压紧带18伸展在供料带16、16末端侧上部和供料带17始端侧上部之间，并且与供料带17的供给速度同步转动，并且当处于压抵在诸桔子A上圆周表面的状态时减慢速度。
压紧带19是伸展在供料带17末端侧的上部和分级输送器6始端侧的上部之间，并且与分级输送器6的供给速度同步转动，并且当处于压抵在诸桔子A上圆周表面上的状态时减慢速度。
因此，从供料带17传送到分级输送器6内的诸桔子，可以藉助该压紧带19，通过使所述压紧带19压抵在桔子的上圆周表面而进行输送，并且在进行传送的同时可以防止诸桔子作垂直运动、滚动或纵向间隔发生变化，因此可以提供诸桔子A，并保持同一方向、姿态和间隔。
如图5、图6和图7所示，分级输送器6具有一对作为输送带的环形带20、20，它们由链条或皮带制成，伸展在输送路径的边侧、彼此相互平行、位于支承在供料始端部和供料末端部处的链轮20a、20b之间，并在具有减速齿轮的一进给电动机的驱动力的作用下，以供料方向进行转动。
如图6所示，在环形带20、20的上缘之间，一安装件26固定在供料方向上的一特定间隔处，在安装件26输送侧的下端部，一枢转件27固定在其下端，从而能垂直于供料方向进行旋转，一支承轴28的基部垂直于供料方向地固定在枢转件27上端。
中空或实心旋转支承件25(下文称为辊子)的轴向中心被可旋转地支承在支承轴28的自由端，并且如图7所示，由三个辊子形成一组的诸辊子25均受到支承，从而能在垂直于供料方向的方向上垂直地旋转，多组辊子都以某一特定间隔彼此隔开，以便放置诸桔子A。
每一辊子25在供料方向上的运动速度均比供料带17(参见图5)的供料速度快，并通过在纵向留出间隔将从供料带17传送来的诸桔子A进行输送，并藉助设置在检查位置b前面和检查位置b(参见图5)下方作为旋转装置的诸转子56而进行旋转。
一制动杆29的中心部分纵向可旋转地支承在安装件26输送侧的上端，并藉助一放在安装件26和制动杆29的相互面对着的两侧之间的螺簧30(推压装置)，转动形成在制动杆29前端的一制动爪32，并将固定在枢转件27上端的制动轴31内朝着行将停止的方向推压，所述枢转件27和制动杆29逐渐与一固定在安装件26上端的限位轴(defining shaft)33相接触，从而使所述旋转运动被限定在所述制动轴31和制动爪32的所述止动位置。
通过止动或解除制动轴31和制动爪32，诸辊子25围绕设置在用来将诸桔子A放置在其上的水平放置姿态和用来将诸桔子A卸下的倾斜姿态之间的环形带20的侧边旋转。使得一伸出伸到枢转件27下端的限位凸起部34、以及一由合成橡胶制成的、固定于安装件26输送侧前端的止动件35彼此相互紧靠，并且将诸辊子25的旋转运动限定在向下倾斜的姿态。或者，仅仅通过改变限位凸起部34的角度和止动件25的厚度，可以自由地改变诸辊子25的转动的角度。
板状提升件36、36的基端是支承在用来支承枢转件27的支承轴27a上，以便能作垂直转动，一矩形提升件36与图7所示的中间提升件36的侧缘相连。诸提升件36所形成的厚度和形状适于以插在诸辊子25之间的特定间隙进行伸出和回缩，并且都是一体地形成或连接在特定间隙处，以便支承那些处于特定姿态(例如水平姿态)的诸桔子A。
诸提升件36由合成树脂、金属、木材、陶瓷或其它材料制成，结构的上缘或整个结构可以用合成树脂覆盖。而且，整个结构的上缘可以制成一定形状和大小以便能插入在诸辊子25之间，诸如圆筒形、圆柱形、球形、菱形、或轴形。通过将形状制成与诸辊子25的间隙相对应，在提升或卸下时，可以防止桔子A的方向或姿态发生变化。而且，如图12所示，诸提升件36可以藉助螺栓37和螺母38而一体地相连和固定，并且可以将它们的间隔调整到一所需的间隔。
每一提升件36的下缘可以抵靠在一作为伸出和回缩装置的导向件39上，所述导向件位于检查区域下部的前面和后面、位于检查位置b的前面和后面，如图5、图8、图13和图14所示，并且当每一提升件36抵靠在导向件39上时，每一提升件36上缘稍稍高于处于水平放置姿态的诸辊子25，并且将放置在诸辊子25之间的诸桔子A稍稍有些向上推，以便被摆动和导引到伸出位置，以便将来自辊子25外周面的至少部分或所有的桔子A提升起来而呈不接触状态。
当将每一提升件36与导向件39分离时，如图8中假想线所示的那样，每一提升件36基端的上缘紧抵在用来支承制动杆29的支承轴39a上，每一提升件36上缘稍稍高于处于倾斜姿态的诸辊子25以便卸货(参见图9)、低于处于水平放置姿态的诸辊子25，并且倾斜角小于诸辊子25，在诸辊子25之间放置的桔子A的被推起的高度位置，在诸桔子A的卸放侧、朝着卸货方向限定该旋转运动，直到倾斜的下沉位置。
导向件39具有与在高度方向上朝着供料方向水平延伸的前、后检查区域相对应的中间部分，并且始端侧是倾斜的，以便朝着供料方向逐渐升高，终端侧也是倾斜的，以便能朝着供料方向逐渐降低。
辊子25由合成树脂、金属、木材、陶瓷或其它材料制成，并且将辊子25的外周面制成使其直径自中心部分外周面朝着两端外周面逐渐增大。用一大抗接阻力的构件(未示)来覆盖辊子25的外圆周，诸如合成橡胶和软质树脂，可以增大抗接阻力，使放置在诸辊子25之间的诸桔子A可靠地旋转，由此防止桔子A的位置或姿态发生变化或受到损伤。同样，通过在辊子25或覆盖件的外周面上形成多条条纹、栅格、网格或其它凸起，可以增加接触阻力可靠地转动诸桔子A。或者，可以将辊子25的外周面制成使其外径从其一端的外周面至另一端的外周面是相同的。
在分级检查装置7内，如图2、图4、图5所示，设定在分级输送器6上的整个检查位置b由一蔽光箱40所罩住，并且检查位置b的内部被分成前检查区域和后检查区域。
在由一遮蔽罩41罩住的前检查区域的上部内，一用来检查等级的摄像机45设置在桔子A的上周面上方并与之相对，一用来检查等级的摄像机46设置在左周面的旁边并与之相对，在由一遮蔽罩42罩住的上部内，一用来检查腐烂情况的摄像机47设置在诸桔子A的上周面上方并与之相对。
在由一遮蔽罩43罩住的后检查区域的上部内，一用来检查等级的摄像机48设置在桔子A的上周面上方并与之相对，一用来检查等级的摄像机49设置在左周面的旁边并与之相对，在由一遮蔽罩44罩住的上部内，一用来检查腐烂情况的摄橡机50设置在诸桔子的上周面上方并与之相对。
这些摄像机45至50均是由CCD摄像机、picture构件和其它图象设备构成的，并且均连接于一用来判断桔子A等级的判断设备主体51(参见图2)，一用投影桔子A图象的监视器52、传感器S1、S2、S3和一制动解除装置55均与所述判断设备主体51相连。
由一卤素灯和其它构件构成的投影仪53照亮移入遮蔽罩41、43内的诸桔子A，并由一紫外线灯和其它构件构成的投影仪54照亮移入遮蔽罩42、44内的诸桔子A。
如图6所示，在用来检查等级和腐烂情况的四个成象位置，设置有一物品检测传感器S1，用来对放置在诸辊子25之间的诸桔子的传送情况进行检测；一初检传感器S1，用来对固定于安装件26后缘、并与起始辊25相对的初检件26a的通过情况进行检测；以及一移动检测传感器S3，用来对投影在安装件26下侧并与每一辊子25相对的检测物品26b的数量进行检测，起始检测传感器S2和移动检测传感器S3设置在图9所示的分级位置c至h处。
在检测位置b处，相应于藉助传感器S1、S2、S3进行的检测作业，摄像机45至50将放置在诸辊子25之间的诸桔子A的上、下周面和左周面拍摄下来，摄像机45至50拍摄的图象数据和每一辊子25的移动量数据都彼此相互一致的保存在判断设备主体51内。
制动解除装置55由电磁线圈、汽缸和其它构件构成，并设置在分级位置c至h的一侧，制动解除装置55根据分级检查装置7的判断结果而单独工作，制动杆29的后端被一解除件55a连续向下压，枢转件27的制动轴31和制动杆29的制动爪32被松开，其上放置有诸桔子A的诸辊子25以用来卸料的倾斜姿态进行摇动。
另一方面，支承在分级输送器6的供料始端和供料末端的复位板20b、20b(参见图5)的外周缘上，诸辊子25和提升件36在紧抵的同时是转动的，并且只有诸辊子25是转动并回到水平放置姿态，以使制动轴31和制动爪停下来，诸辊子25的旋转运动限定在放置姿态。藉助诸如弹簧或自重的复位装置，也可以实现回转和复位。
如图5和图15所示，转子56设置在检查位置b的前段下部、前和后检查区域的中间下部，由一具有高接触阻力的弹性件，诸如合成橡胶、软质树脂或皮革制成的旋转运动作用带57在被诸辊子25自由端的下周面紧压的高度和位置上平行于供料方向。
旋转运动作用带57延伸在鼓形辊58、58之间，诸鼓形辊支承在供料始端和供料末端，在一具有减速齿轮的电动机59的驱动力的作用下，旋转运动作用带朝着与诸辊子25圆周方向一致的方向进行高速(高于供料速度)旋转。或者，通过朝着与圆周方向或停止旋转相反的方向作低速转动，驱动那些被旋转运动作用带57紧压的诸辊子25，并朝着图15中箭头所示方向进行旋转，因此，藉助存在于诸辊子25的小端侧圆周部分和大端侧圆周部分之间的圆周速度差，可以在纵方、在同一区域内，将放置在诸辊子25之间的各种大小的桔子A上下翻转过来(例如，翻转180度)。
作为另一种旋转方法，如图16所示，与旋转运动作用带57相同的构件制成的旋转运动作用垫块60相接触来驱动诸辊子25，可以同样使放置在诸辊子25之间的诸桔子A以纵向旋转。
图17示出了判断设备主体51的控制电路的方框图，其中一CPU61根据储存在一ROM62内的程序来控制诸摄像机45至50、物品检测传感器S1、初检传感器S2、运动检测传感器S3和各制动解除装置55，并进行必要的运算，并将各种分级作业所必需的数据保存在一RAM63内。
检测位置B处的CPU61进行控制，以便根据物品检测传感器S1对放置在诸辊子25之间的诸桔子A进行检测时所发出的检测信号，用摄像机45至50将放置在诸辊子25之间的诸桔子A的外周面拍摄下来，根据摄像机45、46、48和49所拍摄到的图象数据来检查等级，并根据摄像机47和50所拍摄到的图象数据检查腐烂情况。也就是说，通过将储存在RAM63内的等级数据和图象数据进行比较，可以判断等级(颜色、糖度、伤痕、腐烂情况、外径、形状、高度、宽度、体积、扁平度、成熟度和不符合标准的等级)。
因此，这样就构成了上述实施例，以下对其工作原理进行描述。
首先，如图2和图3所示，将装有未经分拣的桔子A的运输箱C输送到供料输送器2上的供料位置a，利用卸料机3将运输箱C上下翻转过来，并将放置在运输箱C内的未经分拣的桔子A卸放到分散输送器4内。
将由分散输送器4分散的诸桔子A分布到排列输送器5内，将藉助每一排列输送器5排成一列的诸桔子A一个一个地运送到分级输送器6的每一辊子25上。
因此，如图5所示，藉助转子56使那些在检查位置b前方和后方移动的诸辊子25转动，使放置在诸辊子25之间的诸桔子A在纵向转动，并滚动倾斜的或直立的桔子A，并通过校正方向和姿态而进行输送。
接下来，如图10和图11所示，使每一提升件36稍稍高于诸辊子25而伸出，并可以将部分或所有的桔子A从诸辊子25的外周面提升起来，并对那些捕获在诸辊子25之间、的或者倾斜或直立地进行输送的各种大小的桔子A进行姿态校正，以处于水平特定姿态，并进行输送。
接下来，当每一桔子A移动到检查位置b时，摄像机45、46将藉助提升件36而被校正在水平特定姿态的桔子A的表侧周面和左侧周面拍摄下来。
紧接着，摄像机47将桔子A的表侧周面拍摄下来。
一旦下降诸提升件36之后，通过将方向得到校正的桔子A放置在诸辊子25之间，输送桔子。
直接在前检查区域的后面，如上所述，诸辊子25藉助转子56而旋转，放置在诸辊子25之间的诸桔子A以纵向旋转，并将桔子上下翻转过来。在翻转之后，诸提升件36伸出出来，一旦将放置在诸辊子25之间的诸桔子A提升起来，诸桔子A被校正呈水平特定姿态。
在后检查区域内，摄像机48、49将桔子A的背侧周面和右侧周面拍摄下来，紧接着摄像机50将桔子A的前侧周面拍摄下来。
通过下降提升件36，将校正呈水平特定姿态的诸桔子A放置在诸辊子25之间，并且保持在其相同的姿态的同时进行输送。
当诸桔子A移至分级位置c至g时，如图9所示，相应于CPU的输出，制动解除装置55动作，只有其上放置有诸桔子A的诸辊子25转动，呈一倾斜姿态，以便卸料，并根据等级卸放诸桔子A。
当诸辊子25转动，呈一倾斜姿态，以便卸料时，在转动作用力的作用下，放置在诸辊子25之间的诸桔子A被那些一开始是以倾斜姿态进行旋转的诸提升件36从底侧向上推，被迫卸料。而且，在下限位置，提升件36上缘的位置高于下方诸辊子25的上表面，并且提升件26的倾斜角度比诸辊子25的倾斜角度要小得多，因此，诸桔子A向下沿着诸提升件36的上缘而倾斜地卸放，从而能防止方向和姿态发生变化。根据等级进行分拣的诸桔子A卸放到设置在分级位置c至g的卸放输送器8内，并藉助手动或机械作业而放入各箱子内。不符合标准的诸桔子A被卸放到分级位置h处的回收输送器9内，并进行回收和处理。
因此，作为多个旋转支承件，诸辊子25垂直于供料方向地设置在输送带(参见环形带20)的输送侧，所述输送带延伸在输送路径的一侧，诸辊子25设置成在用来将物品(参见桔子A)放置在其上部的放置姿态和用来将物品在特定位置进行卸放的倾斜姿态之间进行转动，并且在包括物品成象设备(至少是摄像机45至50中的一个摄像机)的检查位置b处，设置有所述旋转装置(参见转子56)，用来转动诸辊子25，以便转动放置的物品(参见诸桔子A)，因此，放置在上部的诸物品可以通过诸辊子25进行旋转，而包括上、下表面和左、右表面在内的所述物品的所有侧面可以藉助例如CCD摄像机的成象设备而得到准确和可靠地检查。
特别的是，如果诸物品是水果或其它类似物，如果有部分物品发生变质，诸如变色、腐烂或损伤，一定能发现这些情况，因此可以进行充分的质量检查和分拣作业。进一步来说，通过旋转那些以倾斜姿态放置诸物品以便卸放的诸辊子25，可以将诸物品卸放在任意位置，因此它可以应用在例如分配、供给和分拣之类的输送作业中。
而且，在诸辊子25的间隙中，由于设置有诸提升件36，这些提升件能提升至少部分的物品，以将放置在诸辊子25之间的物品校正呈某一特定姿态(在本实施例中是水平姿态)，因此可以有效地利用诸辊子25之间的间隙，并将夹持在诸辊子25内的物品或者以倾斜或直立姿态进行输送的物品校正成特定姿态(例如水平姿态)而不管物品的大小，因此，可以在相同条件下可进行精确的检查。
此外，通过将诸提升件36插在诸辊子25之间，并设计成能控制在将至少部分物品从诸辊子25提升起来的伸出位置和下降到诸辊子下方的下降位置之间进行的伸出和回缩，因此，当诸提升件36伸出出来时，可以将物品的姿态校正成特定姿态(例如水平的)，并且当诸提升件36下降时，能将经校正的物品放回到诸辊子25上呈特定姿态(例如水平)，因此，可以稳定物品的输送姿态。
在物品卸放位置(参见分级位置c至h)，诸辊子25和诸提升件36都同时从输送带(参见环形带20)侧向下倾斜，并且在下极限位置处，如图9所示，提升件36上缘设计得高于下旋转支承件的上表面，因此，可以使物品沿着具有小倾斜度的诸提升件36的上缘向下平稳地卸放，从而有效防止了物品的方向和姿态发生变化。
而且，由于具有成象设备(至少是摄像机45至50中的一个)以对安放在处于检查位置b的诸辊子25上的诸物品进行拍摄，以及判断设备(参见判断设备主体51)以根据成象设备所摄得的数据对诸物品进行判断，可以自动地判断物品的质量和等级。
此外，由于设置了具有许多辊子25的传送输送器(参见分级输送器6)，以及供给输送器(参见排列输送器5)以将诸物品供给到传送输送器内，可以将用来保持物品姿态的保持装置(参见压紧带19)设置在所述输送器5和6之间，因此，不管结构如何简单，都可以防止从供给输送器传送到搬运输送器的物品的运动，并在良好地保持住诸物品的方向、姿态和间隔的同时可以供给诸物品。
此外，正如本实施例中所揭示的那样，在构造方面，根据初检装置(参见传感器S2)和移动检测装置(参见传感器S3)的检测结果，计下移动到每一位置的移动辊子25的数量，比较和判断在检查位置b和分级位置c至h计数下的移动量数据，并根据等级分拣诸物品，它不受链条延伸或者在链轮和链条的啮合部分内发生的错位的影响，因此，不会发生分拣差错和卸料差错，从而能精确和迅速地根据等级分拣诸物品。
图18示出了诸辊子25的另一实施例，在该实施例中，两个锥形辊25a、25a彼此相对支承，并且这两锥形辊25a、25a的构成可以调节，从而能相互接触或分开，通过使右、左辊子25a、25a以相同方向进行旋转，在辊子25的小端外周面和大端外周面之间会形成一圆周速度差，从而使各种大小的桔子A以纵向进行旋转，并通过将整个周面可靠地成象，可以精确地进行分等级判断和分拣作业。并且，通过以V形的方式倾斜和支承圆筒形或圆柱形辊子25a、25a，可以得到相同的效果。而且，通过使左、右辊子25a、25a以相对的方向进行单独地旋转，也可以使诸桔子A以水平方向进行旋转。
图19示出了分级输送器6的另一实施例，在该实施例中，锥形辊25对着侧向伸展的环形带20、20设置。当右、左锥形辊25以用于卸放的倾斜姿态进行转动时，诸桔子A是沿着那些一开始是以倾斜姿态进行转动的右、左提升件35卸放到下中心部内，因此可以确定诸桔子A的卸放位置和卸放姿态，可以抑制卸放速度，并且可以防止诸桔子A的商品价值受到破坏。通过交替地设置左、右辊子25可以获得相同的效果。
在本发明和上述实施例的构成之间的对应关系中本发明的旋转支承件与各实施例中的诸辊子相对应，类似地，诸物品对应于诸桔子A，输送带对应于环形带20，旋转装置对应于转子56，成象设备对应于摄像机45至50中的至少一个摄像机，判断设备对应于判断设备主体51，搬运输送器对应于分级输送器6，供给输送器对应于排列输送器5，以及保持装置对应于环形压紧带19。
但是，必须予以指出的是，本发明不仅仅限于上述那些实施例的构成。
例如，取代延伸在某一高度的固定结构的导向件39(伸出和回缩装置)，可以藉助诸如汽缸和液压缸的传动装置来提升或降低诸导向件39，从而可以伸出或回缩诸提升件36。
而且，作为诸物品，除了水果(参见桔子A)的示例之外，也可以对柑橘、柿子、马铃薯、加工食品、电气或机械零件、球、或其它球形或椭圆形物品进行处理，并且辊子安装位置和由保持装置保持住的物品特定姿态可以是水平姿态、近似水平的姿态或其它根据待处理的物品而定的姿态。
权利要求
1.一种物品分拣和输送装置，其特征在于，多个旋转件设置在一输送带的输送侧，所述输送带延伸在一垂直于供给方向的输送路径的侧面上，所述旋转支承件以某一特定间隙进行设置，以将诸物品安放在这些旋转支承件之间，所述旋转支承件都设计得能在一用来将物品安放在上部的安放姿态和一用来在某一位置将物品卸放的倾斜姿态之间进行转动，以及设置旋转装置用来在一包括物品成象设备的物品检查位置旋转诸旋转支承件。
2.如权利要求1所述的物品分拣和输送装置，其特征在于，在诸旋转支承件的间隙内，设置有用来提升至少部分物品的诸提升件，以将安放在所述旋转支承件之间的物品校正成某一特定姿态。
3.如权利要求2所述的物品分拣和输送装置，其特征在于，所述诸提升件构造成能控制在藉助插入诸旋转支承件内可将至少部分物品从所述诸旋转支承件提升起来的一伸出位置和在旋转支承件内向下降的一下沉位置之间的伸出和回缩。
4.如权利要求2所述的物品分拣和输送装置，其特征在于，在物品卸放位置，诸旋转支承件和提升件围绕输送带侧同时向下倾斜。
5.如权利要求4所述的物品分拣和输送装置，其特征在于，在物品卸放位置，所述诸旋转支承件和提升件同时倾斜，在下极限位置，诸提升件上缘的位置高于旋转支承件的上表面。
6.如权利要求1所述的物品分拣和输送装置，它还包括用来在检查位置对安放在所述旋转支承件上的诸物品进行成象的成象设备，以及根据成象设备的成象数据而对诸物品进行判断的判断设备。
7.如权利要求1所述的物品分拣和输送装置，它还包括具有所述多个旋转支承件的一搬运输送器、用来将诸物品供给到该搬运输送器内的一供给输送器，以及用来对提供在这些输送器之间的物品的姿态进行保持的保持装置。
全文摘要
本发明涉及一种在分拣和输送物品的作业中使用的物品分拣和输送装置，其中用来安放诸物品的多个旋转支承件设置在一输送带的侧面处，所述输送带在一垂直于供给方向的输送路径上延伸，诸旋转支承件在物品检查位置进行旋转，以便翻转和旋转诸物品，诸旋转支承件设计得能在用来在上部上安放的一安放姿态和一用来卸放诸物品的一倾斜姿态之间、围绕输送带侧边进行转动，藉助翻转和旋转诸物品，可以精确地对诸物品进行检查，物品的姿态控制和卸放也是很容易的。
文档编号B07C5/342GK1168819SQ9711273
公开日1997年12月31日 申请日期1997年6月10日 优先权日1996年6月10日
发明者石井彻 申请人:石井工业株式会社