br>[0019]为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
[0020]在具体使用时，上料料盒装置2由料盒位置防错装配，并包括高精度专用导轨机构。上料时，可一次摆放两个料盒，料盒下方配有专用导轨机构，且便于更换。使用若干传感器时刻感应两个料盒的有无，并进行工件有无的判断，同时进行防错处理以便于下一步的上料抓取。当上料料盒放置到位后，三坐标上料移料装置3的机械手抓取工件，送至上料过度装置4，上料过度移料装置5将工件传送至待上料装置6，上料部分完成动作。
[0021]待上料装置6连接上料单元和测量单元，测量移料装置11包括机械手和高精度传送装置将工件从待上料装置6运送至自动校验装置7，自动校验装置可以实现校验件的传送以达到自动校验的目的。测量移料装置11将工件从校验位移动至自动测量直径装置8，自动测量直径装置8包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器，可实现曲轴多截面直径的检测，这满足了测量精度要求，并且该装置充分考虑了更换被测工件品种时，调整方便快捷的需求。结束测量直径后，测量移料装置11将工件传送至自动打标装置9，实现自动打标。此工位配置两台激光打标机，一台进行长轴与短轴测值打标，另一台进行曲拐部分的侧向打标，打标位置便于操作工分辨。打标结束后，工件传送至待下料装置10，测量部分完成动作。
[0022]下料单元包括五组料盒及伺服定位三坐标工件传送机械手。工作时，由三坐标下料移料装置12传送机械手从下料过度装置15将工件快速取出传送至相应分组组别下料料盒装置13的相应位置，工件间相互无磕碰，料盘满后自动提示换盘，如果下一工件来后还不换盘则自动停机等待，换后自动继续运行。
[0023]三坐标移料装置包括可坐标运动的机械手、伺服电机、精密导轨控制的工件高速移动定位机构、定位传感器及控制器。两套高速传输机构分别带动机械手同时动作，每次取放一个工件，其工作时稳定迅速。
[0024]安全保护装置17是为保证设备及人身安全，该自动检测分选机在相应位置装备了安全光栅，在设备工作过程中若人员越过安全光栅，则设备会自动停机并报警。
[0025]本装置的测量过程快捷，且不会对精密工件造成任何划伤，同时有着测量精度及测量效率高、免维护、稳定性好和适合于生产现场使用的优点。
[0026]综上所述，本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点，同时，其采用模块化设计能够实现各单元的级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，使其具有较高的可靠性，进而有效达到节约人力成本，使其具有较高的实用性和经济性的目的。
[0027]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种曲轴自动检测分选机，包括基座(I)及一体设置于所述基座(I)上的上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，其特征在于，所述上料单元包括设置于所述基座(I)顶面一端的上料料盒装置(2)及分别设置于所述上料料盒装置(2)上侧的三坐标上料移料装置(3)和右侧的上料过渡装置(4)，其中，所述上料过渡装置(4)后侧设置有上料过渡移料装置(5 )，所述测量单元包括设置于所述上料过渡移料装置(5 )右侧的待上料装置(6 )及分别依次设置于所述待上料装置(6 )右侧的自动校验装置(7 )、自动测量直径装置(8 )和自动打标装置(9)，其中，所述自动测量直径装置(8)的上侧还设置有测量移料装置(11)，所述自动打标装置(9)的右侧还设置有待下料装置(10)，所述下料单元包括设置于所述待下料装置(10)右侧的下料料盒装置(13)及分别设置于所述下料料盒装置(13)上侧的三坐标下料移料装置(12)和后侧的下料过渡装置(15)，所述测控单元包括分别设置于所述下料料盒装置(13)右侧的智能化测控装置(14)和后侧的RFID读写装置(16)，并且，所述下料料盒装置(13)的前侧还设置有安全保护装置(17)。
2.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机，其特征在于，所述自动测量直径装置(8)包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。
3.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机，其特征在于，所述上料料盒装置(2)可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机，其特征在于，所述测量移料装置(11)为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机，其特征在于，所述下料料盒装置(13)包括合格料盒和不合格料盒。
【专利摘要】本发明公开了一种曲轴自动检测分选机，包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控装置，上料单元包括上料料盒装置、三坐标上料移料装置、上料过渡装置和上料过渡移料装置，测量单元包括待上料装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置，下料单元包括三坐标下料移料装置、下料料盒装置和下料过渡装置，测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置，三坐标下料移料装置的前侧还设置有安全保护装置。本发明的有益效果：本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点，其采用模块化设计，从而提高了其测量精度和效率，进而有效节约了人力成本。
【IPC分类】B07C5-08, B07C5-36, B07C5-02
【公开号】CN104722498
【申请号】CN201510114471
【发明人】李芳 , 檀学莹, 赵奇, 于艳超, 李建超
【申请人】机科发展科技股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月16日