，用于将玻璃管逐个排序进入传输单元，包括振动盘2和送料滑块3，玻璃管经振动盘2后逐个排序，至传输单元接口处由送料滑块3送入传输单元；
[0042]传输单元，安装于机架I上，用于输送逐个排序的玻璃管，一般为传输带，本实施例中，设置为采用电机驱动的链条4，链条4上顺序排队有多个用于卡固玻璃管的V型槽5 ;
[0043]视觉检测单元，安装于传输单元的上方，用于检测玻璃管的外观是否合格；
[0044]收料单元，由用于收集合格玻璃管的周转箱6和收集不合格玻璃管的废料箱7组成；
[0045]分选单元，与视觉检测单元相连接，依据视觉检测单元的检测结果，将合格玻璃管选入周转箱6，将不合格玻璃管选入废料箱7。
[0046]其中，视觉检测单元可采用现有技术，比如专利CN103472072A公开的视觉检测装置，也可以是基于现有技术的改进或者变形。
[0047]本实施例中，视觉检测单元包括
[0048]光源11，用于照射链条4上的玻璃管；
[0049]工业相机12，用于拍摄玻璃管的图像；
[0050]工业镜头13，与工业相机相匹配设置；
[0051]光电传感器14，用于感应玻璃管的通过、通知工业相机12拍摄作业以及提取工业相机12拍摄的图像信息；和
[0052]工控一体机15，用于分析光电传感器14传送来的图像信息是否为合格图像。
[0053]本实施例中，分选单元包括
[0054]良品滑道21，一端与链条4相连接，另一端与周转箱6相连接，用于滑送检测合格的玻璃管；
[0055]不良品滑道22，一端与链条4相连接，另一端与废料箱7相连接，用于滑送检测不合格的玻璃管；
[0056]由气缸驱动的气动系统(未图示)，用于推送检测合格的玻璃管进入良品滑道和推送检测不合格的玻璃管进入不良品滑道。
[0057]其中，良品滑道、不良品滑道均为槽型滑道，其上方还设有滑槽盖板，以避免气动系统施力过猛时玻璃管的四散乱窜。
[0058]为以防止外界环境的干扰，本实施例的玻璃管外观自动化检测设备还包括设置于机架上的防护罩8，用于罩住出传输单元的链条4和视觉检测单元的工业相机12等。
[0059]其工作原理是:
[0060]振动盘2及其同步带将玻璃管一字形排列，送料滑块3将玻璃管逐个推入至链条的V型槽5。随链条4的转动，玻璃管经过视觉检测单元的光电传感14，光电传感器14感应到电子产品的通过，并在光源11照射玻璃管表面的条件下，工业相机12对其进行拍摄，并将相关图像数据传输至光电传感器14，再传送至工控一体机15进行对比分析。
[0061]图像经对比分析处理，给出信号“O” (比如代表合格品)或“I” (比如代表合不格品)发送给PLC控制系统，然后由PLC系统发出指令给气动系统，指示气缸分选:检测合格的玻璃管进入良品滑道21和推送检测不合格的玻璃管进入不良品滑道22。分检的合格玻璃管汇集在周转箱7中，可转移到下工序。
[0062]本实用新型的玻璃管外观自动化检测设备采用振动盘顺序上料，并通过PLC程序控制伺服电机带动链条实现玻璃管的有序进料，达到逐个检测要求，同时满足生产加工要求的2-5个/秒，减少人工成本；采用工业相机结合工控一体机的软件识别玻璃管外观是否存在破损或裂痕；通过气动系统将合格玻璃管(良品)和不合格玻璃管(不良品)通过不同的滑道分选收料；利用工业一体机实现大部分电气功能汇总和自动化控制；实现了大批量的自动化连续性在线检测和分选。
[0063]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:包括 上料单元，用于将玻璃管逐个排序进入传输单元； 传输单元，用于输送逐个排序的玻璃管； 视觉检测单元，用于检测玻璃管的外观是否合格； 收料单元，由用于收集合格玻璃管的周转箱和收集不合格玻璃管的废料箱组成； 分选单元，与视觉检测单元相连接，依据视觉检测单元的检测结果，将合格玻璃管选入周转箱，将不合格玻璃管选入废料箱。
2.根据权利要求1所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:所述上料单元包括振动盘和送料滑块，玻璃管经振动盘后逐个排序，至传输单元接口处由送料滑块送入传输单元。
3.根据权利要求1所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:所述传输单元为传输带。
4.根据权利要求3所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:所述传输单元为电机驱动的链条。
5.根据权利要求4所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:链条上顺序排队有多个用于卡固玻璃管的V型槽。
6.根据权利要求1所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:所述的视觉检测单元包括 光源，用于照射传输带上的玻璃管； 工业相机，用于拍摄玻璃管的图像； 工业镜头，与工业相机相匹配设置； 光电传感器，用于感应玻璃管的通过、通知工业相机拍摄作业以及提取工业相机拍摄的图像信息；和 工控一体机，用于分析光电传感器传送来的图像信息是否为合格图像。
7.根据权利要求1所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:所述分选单元包括 良品滑道，一端与链条相连接，另一端与周转箱相连接，用于滑送检测合格的玻璃管； 不良品滑道，一端与链条相连接，另一端与废料箱相连接，用于滑送检测不合格的玻璃管；和 由气缸驱动的气动系统，用于推送检测合格的玻璃管进入良品滑道和推送检测不合格的玻璃管进入不良品滑道。
8.根据权利要求7所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:良品滑道、不良品滑道均为槽型滑道，其上方设有滑槽盖板。
9.根据权利要求1所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:还包括机架，所述传输单元安装于机架上，视觉检测单元安装于传输单元的上方。
10.根据权利要求1所述的玻璃管外观自动化检测设备，其特征在于:还包括设置于机架上的防护罩。
【专利摘要】本实用新型公开一种玻璃管外观自动化检测设备，包括上料单元，用于将玻璃管逐个排序进入传输单元；传输单元，用于输送逐个排序的玻璃管；视觉检测单元，用于检测玻璃管的外观是否合格；收料单元，由用于收集合格玻璃管的周转箱和收集不合格玻璃管的废料箱组成；和分选单元，与视觉检测单元相连接，依据视觉检测单元的检测结果，将合格玻璃管选入周转箱，将不合格玻璃管选入废料箱。其除了采用视觉检测单元进行玻璃管外观检测之外，更是采用上料单元、传输单元、分选单元和收料单元的配合实现大批量玻璃管的自动化连续性在线检测和分选。
【IPC分类】B07C5-02, B07C5-36, B07C5-34, G01N21-896
【公开号】CN204564599
【申请号】CN201520100644
【发明人】李冬雅
【申请人】深圳市品印宝智能科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月7日