专利名称：焦炉机械炉号识别检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焦炉机械炉号识别检测装置，尤其涉及一种利用目标板对焦炉机械炉号识别的检测装置。
背景技术：
焦炉是焦化厂的核心，而焦炉的四大机车推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车是焦 炉生产的关键设备。由于焦炉车辆是在温度高、粉尘大、腐蚀性气体严重的恶劣环境中作 业，加之车辆分散、活动频繁、运行时自身振动大，使系统的准确检测与控制难以保证。目前 我国大部分焦化厂在焦炉车辆对位检测方面是采用编码电缆、载波通讯等方式，它们的缺 点是设备工作温度范围窄，设备易损，维修困难，信号传输距离短，抗干扰能力差，测量误差 大且难以控制。司机利用载波通讯通话不能反映焦炉车辆是否对准位置，更何况载波电话 存在着电气干扰和司机听不清的问题。在冬季和雨季熄焦水蒸气不易散发、熄焦车、拦焦车 似于雾中行驶，容易看不清炉号而引起误操作，以致于造成红焦落地事故。所以一种新型的 焦炉机械炉号识别及对位检测装置急需被研制。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制一种焦炉车辆位置测量装置。本发明采用的 技术手段如下一种焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于包括固定在焦炉车辆上的检测装置 和同其配合使用的沿焦炉的排列走向，每个炉位或设备停靠点的相应位置固定的目标板； 所述目标板上设有编码区，用于表示其对应炉位或设备的信息；所述编码区由沿目标板宽 度方向设置的编码孔和编码对应的保留部分构成，其中编码孔用于表示编码的1或0，所述 编码对应的保留部分用于表示编码的0或1 ；另外，在所述目标板上设有同所述编码孔和编 码对应的保留部分相对应的同步孔，用于配合检测装置判定其编码扫描光栅扫描的编码孔 或编码对应的保留部分为有效编码；所述检测装置用于检测上述目标板上的炉位或设备的信息，同时利用目标板进行 定位，包括编码检测单元、同步单元和电子解码单元；所述编码检测单元由至少一组的发射光栅和接收光栅构成，用于串行扫描目标板 上的编码信息；所述同步单元由至少一组的发射光栅和接收光栅构成，用于检测目标板上的同步 孔配合编码检测单元检测目标板上的编码信息；所述电子解码单元用于接收编码检测单元和同步单元的检测信号，根据同步单元 传回的有效编码信号读取编码检测单元传回的编码信息，并将该编码信息转化成为数字信 息后传送到控制中心中；所述电子解码单元同同步单元相连接用于接收其传回的有效编码信号，然后读取 同所述电子解码单元相连接的编码检测单元传回的编码信息，并将该编码信息转化成为数字信息后传送到控制中心中。所述编码检测单元中的发射光栅和接收光栅至少两组分别设置在检测装置的两端，相应的同步单元中的发射光栅和接收光栅也至少两组分别设置在检测装置的两端。还包括定位单元用于控制中心对车辆进行定位，所述定位单元由设置在检测装置 两端的至少两组发射光栅和接收光栅构成，其两组发射光栅和接收光栅之间的距离同目标 板宽度相等。所述检测装置安装在U型保护套内，所述编码检测单元和同步单元中的发射光栅 与接收光栅分别设置在U型保护套的U型壁上。所述电子解码单元设置在U型保护套外部。所述电子解码单元通过PR0FIBUS-DP总线方式与控制中心的上位机通讯。该焦炉机械炉号识别检测装置具有坚固构造以及独特的光电技术，确保其在焦炉 机械以及其它有轨车辆定位的应用中免于维护。该装置具有防尘、防水、耐高温、耐冲击、抗 干扰能力强、信号传输距离长、电子解码单元与上位机通讯采用PR0FIBUS-DP总线方式、响 应速度快等特点，有效地解决了炉号识别及自动对位检测的可靠性问题，实用性强。使焦炉 机械以及其它有轨车辆可以在高温、粉尘和强电磁干扰环境下可靠地定位，实现焦炉车辆 自动对位和自动化控制，完全克服由于人的视觉和听觉错误而引起的恶性事故，提高生产 效率，减少设备维护工作量，适于在有轨车辆位置检测领域广泛推广。
图1为本发明测量装置的电路结构框图；图2为本发明中目标板的结构示意图；图3为本发明中检测装置的结构示意图；图4为本发明实施例中电信号传递、处理过程示意图；图5为本发明安装结构示意图；图中1、控制中心，2、目标板，3、检测装置，4、电子解码单元，5、编码检测单元，6、 同步单元，7、定位单元，8、编码区，9、同步孔，11、目标板支架。
具体实施例方式如图1至图3所示，该焦炉机械炉号识别检测装置包括固定在焦炉车辆上的检测 装置3和同其配合使用的沿焦炉的排列走向，每个炉位或设备停靠点的相应位置固定的目 标板2 ；所述目标板2上设有编码区8，用于表示其对应炉位或设备的信息；编码区8由沿 目标板2宽度方向设置的编码孔和编码对应的保留部分构成，其中编码孔用于表示编码的 1或0，编码对应的保留部分用于表示编码的0或1 (编码区中的编码可以采用二进制码、 八进制码或十六进制码等可用0和1表示的计算机编码，如图2所示，其中图中N为大于或 等于1的正整数)；另外，在目标板2上设有同所述编码孔和编码对应的保留部分相对应的 同步孔9(本实施例中以最为方便的方式进行实施，即如图2所示的同编码区8中的编码孔 和编码对应的保留部分上下一一对应)，用于配合检测装置3判定其编码扫描光栅扫描的 编码孔或编码对应的保留部分为有效编码；检测装置3用于检测上述目标板2上的炉位或 设备的信息，同时利用目标板2进行定位，包括编码检测单元5、同步单元6和电子解码单元4 ；编码检测单元5由至少一组的发射光栅和接收光栅构成，用于串行扫描目标板2上的编 码信息(为更加便利的使用，本发明的编码检测单元5采用的是发射光栅和接收光栅至少 两组分别设置在检测装置3的两端，相应的同步单元6中的发射光栅和接收光栅也至少两 组分别设置在检测装置3的两端(如图3所示标号T3和T6为发射光栅，标号R3和R6为 接收光栅，这样可以同时实现车辆的行驶方向的判别))；同步单元6由至少一组的发射光 栅和接收光栅构成，用于检测目标板2上的同步孔9，配合编码检测单元5检测目标板2上 的编码信息(如图3所示标号T2和T4为发射光栅，标号R2和R4为接收光栅，分别位于光 栅T3、T6和R3、R6的下边)；电子解码单元4用于接收编码检测单元5和同步单元6的检 测信号，根据同步单元6传回的有效编码信号读取编码检测单元5传回的编码信息，并将该 编码信息转化成为数字信息后传送到控制中心中；如图4所示其信号的处理传输过程是 首先电子解码单元4同同步单元6相连接用于接收其传回的有效编码信号，然后读取同所 述电子解码单元4相连接的编码检测单元5传回的编码信息(以及同步单元6传回的同步 信号)进行解码，将其转换成电子信号(BCD码)后传送到控制中心中。另外，为便于车辆定位，本发明的检测装置3中还包括定位单元7用于控制中心对 车辆进行定位，所述定位单元7由设置在检测装置3两端的至少两组发射光栅和接收光栅 构成，其两组发射光栅和接收光栅之间的距离同目标板2宽度相等(如图3所示，标号T1 和T5为发射光栅，标号R1和R5为接收光栅；该定位信号经电子解码单元4处理后发送到 控制中心中)。检测装置3安装在U型保护套内(本实施例采用不锈钢和耐高温玻璃为U 型保护套组成)，所述编码检测单元5和同步单元6中的发射光栅与接收光栅分别设置在 U型保护套的U型壁上，使用支撑将检测装置3固定在移动设备的结构上，光栅信号输入/ 输出点具有防尘、防水及耐高温的特点。这也为电子解码单元4设置在U型保护套内部成 为可能(当然电子解码单元4设置在U型保护套外部的其它地方进行固定)。电子解码单 元4通过PR0FIBUS-DP总线方式与控制中心的上位机通讯，其节约成本传输距离远，可靠性 高；响应速度快。如图5所示，为该焦炉机械炉号识别检测装置的安装结构示意图，使用时 将检测装置安装在焦炉车辆上，目标板安装在沿焦炉的排列走向，每个炉位或设备停靠点 的相应位置处的目标板支架11上，这样当车辆移动时，就可将其目标板上的特征码读入。本发明还可以应用到其它工业有轨车辆定位上进行使用，由于其原理非常的简 明，是本领域技术人员能够联想得到的，所以这里就不在赘述。另外，以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方 案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于包括固定在焦炉车辆上的检测装置和同其配合使用的沿焦炉的排列走向，每个炉位或设备停靠点的相应位置固定的目标板；所述目标板上设有编码区，用于表示其对应炉位或设备的信息；所述编码区由沿目标板宽度方向设置的编码孔和编码对应的保留部分构成，其中编码孔用于表示编码的1或0，所述编码对应的保留部分用于表示编码的0或1；另外，在所述目标板上设有同所述编码孔和编码对应的保留部分相对应的同步孔，用于配合检测装置判定其编码扫描光栅扫描的编码孔或编码对应的保留部分为有效编码；所述检测装置用于检测上述目标板上的炉位或设备的信息，同时利用目标板进行定位，包括编码检测单元、同步单元和电子解码单元；所述编码检测单元由至少一组的发射光栅和接收光栅构成，用于串行扫描目标板上的编码信息；所述同步单元由至少一组的发射光栅和接收光栅构成，用于检测目标板上的同步孔，配合编码检测单元检测目标板上的编码信息；所述电子解码单元用于接收编码检测单元和同步单元的检测信号，根据同步单元传回的有效编码信号读取编码检测单元传回的编码信息，并将该编码信息转化成为数字信息后传送到控制中心中；所述电子解码单元同同步单元相连接用于接收其传回的有效编码信号，然后读取同所述电子解码单元相连接的编码检测单元传回的编码信息，并将该编码信息转化成为数字信息后传送到控制中心中。
2.根据权利要求1所述的焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于所述编码检测单元 中的发射光栅和接收光栅至少两组分别设置在检测装置的两端，相应的同步单元中的发射 光栅和接收光栅也至少两组分别设置在检测装置的两端。
3.根据权利要求2所述的焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于还包括定位单元用 于控制中心对车辆进行定位，所述定位单元由设置在检测装置两端的至少两组发射光栅和 接收光栅构成，其两组发射光栅和接收光栅之间的距离同目标板宽度相等。
4.根据权利要求2所述的焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于所述检测装置安装 在U型保护套内，所述编码检测单元和同步单元中的发射光栅与接收光栅分别设置在U型 保护套的U型壁上。
5.根据权利要求4所述的焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于所述电子解码单元 设置在U型保护套外部。
6.根据权利要求1所述的焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于所述电子解码单元 通过PROFIBUS-DP总线方式与控制中心的上位机通讯。
全文摘要
本发明公开了一种焦炉机械炉号识别检测装置，其特征在于包括固定在焦炉车辆上的检测装置和同其配合使用的沿焦炉的排列走向，每个炉位或设备停靠点的相应位置固定的目标板；目标板上设有编码区和同编码区中编码孔及编码对应的保留部分相对应的同步孔；检测装置包括编码检测单元、同步单元和电子解码单元；电子解码单元同同步单元相连接用于接收其传回的有效编码信号，然后读取同电子解码单元相连接的编码检测单元传回的编码信息，并将该编码信息转化成为数字信息后传送到控制中心中。该装置具有防尘、防水、耐高温、耐冲击、响应速度快和信号传输距离长等特点，可完全满足焦炉机械以及其它有轨车辆定位的需要，适于在有轨车辆位置检测领域广泛推广。
文档编号C10B41/00GK101851519SQ20101019289
公开日2010年10月6日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者刘文滨, 洪克明 申请人:大连华锐股份有限公司;大连华锐股份有限公司电控装备厂