一种干熄焦装入装置电动缸的控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于控制干熄焦装入装置电动缸的装置，可有效防止因电动缸内置限位故障造成的停机事故，保证干熄炉正常运行，属于焦炭生产设备技术领域。

背景技术：

干熄焦装入装置位于干熄炉的顶部，它与提升机配合将焦罐中的红焦装入干熄炉，是干熄焦生产中的重要设备。干熄炉正常装焦时，电动缸接受提升机指令后通过驱动装置牵引台车及设置在台车上的炉盖和料斗沿轨道行走，将炉盖打开，并使焦罐、料斗对准干熄炉口，焦罐通过料斗将红焦放进干熄炉内；装完焦后，提升机将焦罐移走并发出自动指令，电动缸随之驱动牵引台车移开料斗并将炉盖关闭。电动缸的传动由变频器控制，整个动作过程由电动缸的四个内置限位开关控制：即关限位开关、预关限位开关、预开限位开关和开限位开关。通过四个限位开关进行加减速及动作停止控制。四个限位开关是电动缸内置的凸轮旋转开关，通过一个伞形齿轮与电机主轴咬合，当电机旋转时通过伞形齿轮带动旋转开关旋转，依次实现四个状态的触头闭合。电动缸长期快节奏运行使得伞形齿轮磨损严重，导致限位位置偏移或触头接触不良等故障频繁出现，使电动缸不能按正常程序动作，进而造成提升机不能正常装焦甚至出现烧损焦罐等现象，给企业带来较大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种干熄焦装入装置电动缸的控制系统，以确保电动缸按正常程序动作，保证干熄炉顺利装焦。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种干熄焦装入装置电动缸的控制系统，构成中包括电动缸控制器、外置限位装置、端子控制箱以及设置在电动缸中的内置限位装置，所述电动缸控制器的控制信号输出端接干熄焦装入装置的电动缸；所述外置限位装置和内置限位装置输出的开关信号通过端子控制箱中的不同保险端子与电动缸控制器的限位信号输入端连接。

上述干熄焦装入装置电动缸的控制系统，所述外置限位装置包括触发板和四个限位传感器，所述触发板通过触发板支座固定在干熄焦装入装置的台车上，四个限位传感器分别为关限位传感器、预关限位传感器、预开限位传感器和开限位传感器，它们通过支架固定在干熄炉上并沿触发板的行走轨迹依次排列，每个限位传感器的信号输出端通过端子控制箱中的一个保险端子与电动缸控制器的一个限位信号输入端连接。

上述干熄焦装入装置电动缸的控制系统，所述内置限位装置内设有四个限位开关，分别为关限位开关、预关限位开关、预开限位开关和开限位开关，每个限位开关的开关信号输出端通过端子控制箱中的一个保险端子与电动缸控制器的一个限位信号输入端连接。

上述干熄焦装入装置电动缸的控制系统，所述限位传感器为U型接近开关。

上述干熄焦装入装置电动缸的控制系统，所述电动缸控制器为PLC。

本实用新型在传统电动缸控制系统的基础上增设了外置限位装置，当内置限位装置出现故障时，通过端子控制箱将内置限位装置与电动缸控制器之间的连接，切换为外置限位装置与电动缸控制器之间的连接，使电动缸仍能按正常程序动作，从而确保了干熄炉的正常运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为传统电动缸控制系统构成示意图；

图2为本实用新型电动缸控制系统构成示意图；

图3为外置限位装置的结构示意图；

图4为本实用新型的电原理图。

图中各标号为：1、电动缸，2、内置限位装置，3、电动缸控制器，4、外置限位装置，5、端子控制箱，6、开传感器支架，7、关传感器支架，8、触发板，9、触发板支座，S1、关限位开关，S2、预关限位开关，S3、预开限位开关，S4、开限位开关，S5、关限位传感器，S6、预关限位传感器，S7、预开限位传感器，S8、开限位传感器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种改进的干熄焦装入装置电动缸的控制系统，该系统可防止电动缸的内置限位开关出现故障时，电动缸不能按正常程序动作，造成提升机不能正常装焦甚至出现烧损焦罐等事故。本实用新型在原有电动缸控制系统的基础上增设了外置限位装置4及端子控制箱5，端子控制箱5内安装保险端子以实现内、外置限位装置的投切。在正常生产过程中，一旦出现电动缸内置凸轮限位故障，可通过操作快速将内置限位装置切除，并将外置限位装置投入，最大限度保证了装入装置的正常运行。

参看图1，本实用新型主要包括内置限位装置2、电动缸控制器3、外置限位装置4和端子控制箱5，其中，内置限位装置2内设有关限位开关S1、预关限位开关S2、预开限位开关S3和开限位开关S4，外置限位装置4包括关限位传感器S5、预关限位传感器S6、预开限位传感器S7、开限位传感器S8、开传感器支架6、关传感器支架7、触发板8和触发板支座9。

制作方法：用8#槽钢和50×5的角钢制作关传感器支架7、开传感器支架6，关传感器支架7上安装关限位传感器S5和预关限位传感器S6；开传感器支架6上安装预开限位传感器S7、开限位传感器S8，关限位传感器S5、预关限位传感器S6、预开限位传感器S7和开限位传感器S8的功能分别是关限位、预关限位、预开限位、开限位，与内置限位装置2中的关限位开关S1、预关限位开关S2、预开限位开关S3和开限位开关S4功能相对应。关限位传感器S5、预关限位传感器S6、预开限位传感器S7和开限位传感器S8均为U型接近开关。触发板8是接近开关的感应部件，采用2mm厚的冷轧板制成，是长250mm宽150mm的长方形，用M6×20的螺栓固定在触发板支座9上。触发板支座9为长250mm、40×4的角钢。关传感器支架7和开传感器支架6分别安装在炉盖关闭位置、料斗对中位置；调整触发板8，使其插入U型接近开关内1/2处并保持中心度，触发板8调整完毕后，将触发板支座9安装在台车边缘上。在电动缸内置限位装置2附近安装端子控制箱5，内置限位装置2中四个限位开关的四个输出端和一个公共端通过控制电缆引进端子控制箱5，分别接入五个保险端子的上口，其中公共端是电源端子，应接+24VDC电源；外置限位装置4的四个限位传感器经控制电缆同样引进端子控制箱5，接入另外五个保险端子的上口，每一个保险端子内装有1A的保险管，在正常生产时，内置限位装置2的五个保险端子投入，外置限位装置4的五个保险端子断开，内置旋转限位起作用；当内置旋转限位出现故障时，将内置限位装置2的五个保险端子断开，外置限位装置4的五个保险端子投入，外置接近开关起作用。电动缸动作时，不管投入内置限位装置2的四个限位开关还是投入外置限位装置4的四个限位传感器，限位动作时信号均能引入PLC程序，来控制电动缸的加减速和启停，保证预开、开到位、预关、关到位四个动作位置与实际台车位置精准对应。外置接近开关采用倍加福SJ30型U型接近开关，安装便利，检修快捷。且触发板8经过U型接近开关中心位置最佳，感应最灵敏。