专利名称：一种液压发动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发动机。
背景技术：
目前机动车和动力机械设备所使用的发动机是汽油、柴油等燃烧驱动发动机转动，但它排放出大量有毒铅粉尘、二氧化碳，严重污染了城市的环境，对城市的居民身体健 康带来危害，同时消耗大量的石油等不可再生能源。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种液压发动机，以解决现有的发动机污染环境、消耗不可再生能源的问题。本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是方案一所述发动机包括四 个缸筒、四个缸盖、四个活塞、四个连杆、曲轴、曲轴箱，所述曲轴装在曲轴箱内，每个连杆的 一端装在曲轴上，每个连杆的另一端与一个活塞连接，每个活塞装在一个缸筒内，每个缸筒 的上方与缸盖固接，每个缸筒的下方装在曲轴箱上，每个缸盖上设有一个输油口，所述发动 机还包括电源、配油机构和控制机构，所述配油机构由油箱，四个电机，四个油泵和四个输 油管构成，每个输油口通过输油管与油泵连通，每个油泵与一个电机传动连接，所述多个油 泵装在油箱内，所述控制机构由光电码盘、光电传感器、单片机、四个电机驱动器和速度控 制转把构成，所述曲轴的一端上装有光电码盘，所述光电码盘与光电传感器对应设置，所述 光电传感器的输出端与单片机的电机转向控制输入端连接，所述单片机的电机转向控制输 出端与电机驱动器连接，每个电机驱动器与电机连接，每个活塞之间工作角度相差90°，所 述电源分别与单片机和电机驱动器连接；方案二 所述发动机包括四个缸筒、四个缸盖、四个活塞、四个连杆、曲轴、曲轴箱， 所述曲轴装在曲轴箱内，每个连杆的一端装在曲轴上，每个连杆的另一端与一个活塞连接， 每个活塞装在一个缸筒内，每个缸筒的上方与缸盖固接，每个缸筒的下方装在曲轴箱上，每 个缸盖上设有一个输油口，所述发动机还包括电源、配油机构和控制机构，所述配油机构由 油箱、进油管、回油管、四个输油管和进油泵构成，所述控制机构由光电码盘、光电传感器、 单片机、两个电磁阀驱动器、两个电磁换向阀构成，所述油箱与进油泵连通，所述进油泵与 进油管的一端连通，进油管与每个电磁换向阀的P 口连通，回油管分别与每个电磁换向阀 的^2 口连通，两个电磁换向阀中的一个电磁换向阀的A 口和B 口分别通过两个输油管与 两个缸盖的输油口连通，两个电磁换向阀中的剩余一个电磁换向阀的A 口和B 口分别通过 两个输油管与剩余两个缸盖的输油口连通，所述曲轴的一端上装有光电码盘，所述光电码 盘与光电传感器对应设置，所述光电传感器的输出端与单片机的控制电磁阀输入端连接， 所述单片机的控制电磁阀输出端与电磁阀驱动器连接，每个电磁阀驱动器与电磁换向阀连 接，每个活塞之间工作角度相差90°，电源分别与单片机、电磁阀驱动器、油箱、进油泵连 接。本实用新型具有以下有益效果本实用新型使用电能、动力传输介质是液压油，可重复利用，对外界环境没有污染、不消耗不可再生能源，发热量小、效率高。
图1是方案一中本实用新型的整体结构主视图，图2是方案一中单片机的电路图， 图3是方案一中控制部分的结构示意图，图4是方案一中电机驱动器的电路图；图5是方案 二中本实用新型的整体在第一位时的结构主视图，图6是方案二中本实用新型的整体在第 二位时的结构主视图，图7是方案二中单片机的电路图，图8是方案二中控制部分的结构示 意图。
具体实施方式
具体实施方式
一结合图1说明本实施方式，本实施方式的发动机包括四个缸筒 1、四个缸盖2、四个活塞3、四个连杆4、曲轴5、曲轴箱6，所述曲轴5装在曲轴箱6内，每个 连杆4的一端装在曲轴5上，每个连杆4的另一端与一个活塞3连接，每个活塞3装在一个 缸筒内1，每个缸筒1的上方与缸盖2固接，每个缸筒1的下方装在曲轴箱6上，每个缸盖2 上设有一个输油口 2-1，所述发动机还包括电源7、配油机构8和控制机构9，所述配油机构 8由油箱8-1，四个电机8-2，四个油泵8-3和四个输油管8-4构成，每个输油口 2_1通过输 油管8-4与油泵8-3连通，每个油泵8-3与一个电机8-2传动连接，所述多个油泵8_3装在 油箱8-1内，所述控制机构9由光电码盘9-1、光电传感器9-2、单片机9-3、四个电机驱动器 9-4和速度控制转把9-5构成，所述曲轴5的一端上装有光电码盘9-1，所述光电码盘9-1 与光电传感器9-2对应设置，所述光电传感器9-2的输出端与单片机9-3的电机转向控制 输入端连接，所述单片机9-3的电机转向控制输出端与电机驱动器9-4连接，每个电机驱动 器9-4与电机8-2连接，每个活塞3之间工作角度相差90°，所述电源7分别与单片机9_3 和电机驱动器9-4连接。
具体实施方式
二 结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个电机8-2为三相无 刷电机，此种结构的优点是起动扭矩大、换向快、易于控制和工作效率高。其他组成及连接 关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三结合图1说明本实施方式，本实施方式的油泵8-3为双向齿轮 泵。其他组成及连接关系与具体实施方式
一相同。工作原理打开电源开关，直流电源为电机和单片机供电，单片机加电后自身复 位，此时光电码盘通过光电传感器给单片机提供活塞位置信号，经过单片机处理后的活塞 位置信号由单片机的输出到4个电机驱动器，每个电机驱动器控制电机开始工作，每个电 机驱动一个油泵，其中两个油缸注油，活塞向下运行，剩余两个油缸抽油，活塞向上运行；光 电码盘旋转一周后，通过光电传感器给单片机提供活塞位置信号，经过单片机处理后的活 塞位置信号由单片机的输出到四个电机驱动器，每个电机驱动器控制电机开始工作，每个 电机驱动一个油泵，其中两个油缸抽油，活塞向上运行，剩余两个油缸进油，活塞向下运行。光电码盘具有180°透光，180°阻光两个状态，光电传感器U3和U4的安装位置相 差90°。光电码盘旋转一周U3、U4都各有两个输出状态，即当U3阻光时输出高电平，U4透 光输出低电平；当U3透光输出低电平，U4阻光时输出高电平；光电码盘旋转一周后，光电传 感器的4个输出状态与4个活塞运行状态相对应。[0014]具体实施方式
五结合图3说明本实施方式，本实施方式的发动机包括四个缸筒1、四个缸盖2、四个活塞3、四个连杆4、曲轴5、曲轴箱6，所述曲轴5装在曲轴箱6内，每个 连杆4的一端装在曲轴5上，每个连杆4的另一端与一个活塞3连接，每个活塞3装在一个 缸筒1内，每个缸筒1的上方与缸盖2固接，每个缸筒1的下方装在曲轴箱6上，每个缸盖 2上设有一个输油口 2-1，所述发动机还包括电源7、配油机构10和控制机构11，所述配油 机构10由油箱10-1、进油管10-2、回油管10-3、四个输油管10-4和进油泵10_5构成，所 述控制机构11由光电码盘11-1、光电传感器11-2、单片机11-3、两个电磁阀驱动器11-4、 两个电磁换向阀11-5构成，所述油箱10-1与进油泵10-5连通，所述进油泵10-5与进油管
10-2的一端连通，进油管10-2与每个电磁换向阀11-5的P口连通，回油管10-3分别与每 个电磁换向阀11-5的T1、T2 口连通，两个电磁换向阀11-5中的一个电磁换向阀11-5的A 口禾口 B 口分别通过两个输油管10-4与两个缸盖2的输油口 2-1连通，两个电磁换向阀11-5 中的剩余一个电磁换向阀11-5的A 口和B 口分别通过两个输油管10-4与剩余两个缸盖2 的输油口 2-1连通，所述曲轴5的一端上装有光电码盘11-1，所述光电码盘11-1与光电传 感器11-2对应设置，所述光电传感器11-2的输出端与单片机11-3的控制电磁阀输入端连 接，所述单片机11-3的控制电磁阀输出端与电磁阀驱动器11-4连接，每个电磁阀驱动器
11-4与电磁换向阀11-5连接，每个活塞3之间工作角度相差90°，其中电磁换向阀11-5 为二位五通电磁换向阀，电源7分别与单片机11-3、电磁阀驱动器11-4、油箱10-1、进油泵 10-5连接。工作原理启动电源，经过光电传感器检测四个油缸的位置，加电的瞬间进油泵同 时运转，两个电磁换向阀的工作状态保持一致即同时吸合或释放，电磁换向阀在第一位时， 液压油经过两个电磁换向阀的P 口和B 口向两个油缸注油，活塞向下运行；同时液压油经过 两个电磁换向阀的A 口和Tl 口向剩余两个油缸抽油，活塞向上运行。当两个油缸中的活塞 运行到下止点时，曲轴转动180°，光电码盘通过光电传感器经单片机输出换向信号到电磁 驱动器，电磁阀驱动器驱动电磁换向阀运动到第二位，液压油经电磁换向阀的B 口和Τ2 口 向两个油缸抽油，活塞向上运行，剩余两个活塞做相反运动。如此往复的运动，四个活塞的 产生的动能通过曲轴输出。光电码盘具有180°透光，180°阻光两个状态，光电传感器U3和U4的安装位置相 差90°。光电码盘旋转一周U3、U4都各有两个输出状态，即当U3阻光时输出高电平，U4透 光输出低电平；当U3透光输出低电平，U4阻光时输出高电平；光电码盘旋转一周后，光电传 感器的4个输出状态与4个活塞运行状态相对应。
权利要求一种液压发动机，所述发动机包括四个缸筒(1)、四个缸盖(2)、四个活塞(3)、四个连杆(4)、曲轴(5)、曲轴箱(6)，所述曲轴(5)装在曲轴箱(6)内，每个连杆(4)的一端装在曲轴(5)上，每个连杆(4)的另一端与一个活塞(3)连接，每个活塞(3)装在一个缸筒内(1)，每个缸筒(1)的上方与缸盖(2)固接，每个缸筒(1)的下方装在曲轴箱(6)上，每个缸盖(2)上设有一个输油口(2-1)，其特征在于所述发动机还包括电源(7)、配油机构(8)和控制机构(9)，所述配油机构(8)由油箱(8-1)，四个电机(8-2)，四个油泵(8-3)和四个输油管(8-4)构成，每个输油口(2-1)通过输油管(8-4)与油泵(8-3)连通，每个油泵(8-3)与一个电机(8-2)传动连接，所述多个油泵(8-3)装在油箱(8-1)内，所述控制机构(9)由光电码盘(9-1)、光电传感器(9-2)、单片机(9-3)、四个电机驱动器(9-4)和速度控制转把(9-5)构成，所述曲轴(5)的一端上装有光电码盘(9-1)，所述光电码盘(9-1)与光电传感器(9-2)对应设置，所述光电传感器(9-2)的输出端与单片机(9-3)的电机转向控制输入端连接，所述单片机(9-3)的电机转向控制输出端与电机驱动器(9-4)连接，每个电机驱动器(9-4)与电机(8-2)连接，每个活塞(3)之间工作角度相差90°，所述电源(7)分别与单片机(9-3)和电机驱动器(9-4)连接。
2.根据权利要求1所述的液压发动机，其特征在于每个电机(8-2)为三相无刷电机。
3.根据权利要求1或2所述的液压发动机，其特征在于所述油泵(8-3)为双向齿轮泵。
4.一种液压发动机，所述发动机包括四个缸筒(1)、四个缸盖(2)、四个活塞(3)、四个 连杆(4)、曲轴(5)、曲轴箱(6)，所述曲轴(5)装在曲轴箱(6)内，每个连杆(4)的一端装 在曲轴(5)上，每个连杆(4)的另一端与一个活塞(3)连接，每个活塞(3)装在一个缸筒 (1)内，每个缸筒⑴的上方与缸盖⑵固接，每个缸筒⑴的下方装在曲轴箱(6)上，每个 缸盖(2)上设有一个输油口(2-1)，其特征在于所述发动机还包括电源(7)、配油机构(10) 和控制机构(11)，所述配油机构(10)由油箱(10-1)、进油管(10-2)、回油管(10-3)、四个 输油管(10-4)和进油泵(10-5)构成，所述控制机构(11)由光电码盘(11-1)、光电传感器 (11-2)、单片机(11-3)、两个电磁阀驱动器(11-4)、两个电磁换向阀(11-5)构成，所述油箱 (10-1与进油泵(10-5)连通，所述进油泵(10-5与进油管(10-2)的一端连通，进油管(10_2 与每个电磁换向阀(11-5)的(P) 口连通，回油管(10-3)分别与每个电磁换向阀(11-5)的 (T1)、(T2) 口连通，两个电磁换向阀(11-5)中的一个电磁换向阀(11-5)的(A) 口和(B) 口 分别通过两个输油管(10-4)与两个缸盖(2)的输油口(2-1)连通，两个电磁换向阀(11-5) 中的剩余一个电磁换向阀(11-5)的㈧口和⑶口分别通过两个输油管(10-4)与剩余 两个缸盖(2)的输油口(2-1)连通，所述曲轴(5)的一端上装有光电码盘(11-1)，所述光 电码盘(11-1)与光电传感器(11-2)对应设置，所述光电传感器(11-2)的输出端与单片机 (11-3)的控制电磁阀输入端连接，所述单片机(11-3)的控制电磁阀输出端与电磁阀驱动 器(11-4)连接，每个电磁阀驱动器(11-4)与电磁换向阀(11-5)连接，每个活塞(3)之间 工作角度相差90°，电源(7)分别与单片机(11-3)、电磁阀驱动器(11-4)、油箱(10-1)、进 油泵(10-5)连接。
专利摘要一种液压发动机，它涉及一种发动机。针对现有的发动机污染环境、消耗不可再生能源的问题。方案一油泵与电机传动连接，曲轴上装有光电码盘，光电码盘与光电传感器对应设置，光电传感器与单片机连接，单片机与电机驱动器连接，电机驱动器与电机连接；方案二油箱与进油泵连通，进油泵与进油管连通，进油管与电磁换向阀连通，回油管与电磁换向阀连通，电磁换向阀与输油口连通，电磁换向阀与输油口连通，曲轴上装有光电码盘，光电码盘与光电传感器对应设置，光电传感器与单片机连接，单片机与电磁阀驱动器连接，电磁阀驱动器与电磁换向阀连接。本实用新型用于汽车的发动或工业、农业和矿山中取代电动机和内燃机。
文档编号F03C1/40GK201554597SQ200920244309
公开日2010年8月18日 申请日期2009年12月9日 优先权日2009年12月9日
发明者刘延庆, 刘延志, 李守仁 申请人:刘延庆