专利名称：双定子摆动液压多速马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压变容积式机械，特别是涉及一种双定子摆动液压多速马达。
背景技术：
摆动液压马达作为ー种无需任何变速机构就可使负载获得360°往复摆动运动的重要执行元件，在各行各业中正得到日益广泛的应用。现有各种摆动液压马达，在输入流量一定的情况下，只能输出ー种角速度。要想改变马达的输出角速度必须使用变量泵或节流阀等元件来改变马达的输入流量。如此ー来，系统的效率降低、成本増加，结构复杂。现有摆动马达均为一个转子对应ー个定子且只有一对进出油ロ的摆动马达，只有一种连接方式，也不能实现差动连接，故不易实现大范围的变速和变矩，大大限制了摆动液压马达的适用范围。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种双定子摆动液压多速马达，该发明结构新颖、工作平稳，可在ー个摆动马达上实现转矩和多种角速度的输出。本发明是一种双定子摆动液压多速马达，包括O型密封圈I、滑动轴承、O型密封圈II、左端盖、右端盖和输出轴。其环形转子的内、外表面分别设置η个凸起的内、外马达扇形动叶片，内定子的外表面设置与转子相对应的η个凸起的内马达扇形定叶片，外定子的内表面设置与转子相对应的η个凸起的外马达扇形定叶片，内定子安装在环形转子腔中，环形转子安装在外定子的型腔之中。外定子的外马达扇形定叶片两侧对称开有2Χη个外马达配油窗ロ，内定子的内马达扇形定叶片两侧相对应位置的右端盖上开有2Χη个内马达配油窗ロ，其中，η为作用数，η=1 3。图中为n=2的双定子摆动液压马达，由外定子、环形转子、左端盖、右端盖、外马达配油窗ロ组成2个外马达；环形转子、内定子、输出轴、右端盖、内马达配油窗ロ)组成2个内马达。所述内定子前部为η个凸起的内马达扇形定叶片，内定子的轴心加工有内定子泄漏油孔，其右端加工有螺纹，采用圆螺母将内定子装在右端盖上，内定子与右端盖之间设置防止二者相对转动的定位销，左、右端盖与外定子之间用螺栓固联。所述环形转子的左端面加工有均匀分布的螺纹孔，输出轴的圆盘上加工有与环形转子对应的通孔，环形转子与输出轴圆盘之间用螺钉固联，输出轴圆盘用滑动轴承装在左端盖的轴孔中，输出轴与左端盖之间采用油封进行密封。所述输出轴轴心加工有泄漏油孔，该泄漏油孔的底部开有相连通的径向通孔，内定子轴心也开有与泄油ロ连通的内定子泄漏油孔，所述内定子泄漏油孔与输出轴的泄漏油孔连通。所述环形转子外马达扇形动叶片的外表面两侧中间部位分别开有缓冲三角槽，夕卜定子外马达扇形定叶片的两侧加工矩形槽。内定子内马达扇形定叶片的两侧加工矩形槽。所述左、右端盖与外定子端面之间使用O形橡胶密封圈I密封，防止外马达的油液外泄；内定子右侧与右端盖配合的端面也使用O形橡胶密封圈II密封。本发明的有益效果是由于此摆动马达采用了静密封和间隙密封的方案，既保证了马达的容积效率又兼顾了机械效率。外马达采用壳体配流，内马达采用端面配流，使马达的整体结构简単。同时此马达工作平稳，体积小，重量轻，加工制作简单，效率较高。本发明在ー个壳体内实现了多个排量不同的马达，通过它们之间的不同组合，即可使马达输出多种角速度和转矩。
图I是双定子摆动液压马达的结构示意 图2是双定子摆动液压马达的A-A剖视 图3是转子的左视图；
图4是转子的B-B结构剖视 图5是转子的K向局部视 图6是右端盖右视 图7是右端盖的C-C剖视 图8是输出轴左视 图9是输出轴的D-D剖视 图10是局部放大图I ;
图11局部放大图C。在上述附图中，I.内定子，2.环形转子，3.外定子，4. O型密封圈I，5.滑动轴承，6.弹簧垫圏，7.内六角螺钉，8.左端盖，9.输出轴，10.键，11.油封，12.螺母，13.弹簧垫圏，14.螺栓，15.右端盖，16.泄油ロ，17.圆螺母，18.垫圈，19.内定子泄漏油孔，20.定位销，21. O型密封圈II，22.外马达配油窗ロ，23.内马达配油窗ロ，24.销轴孔，25.定位销孔，26.螺钉孔，27.泄漏油孔，28.转子缓冲三角槽，29.外马达定叶片矩形槽，30.外马达定叶片，31.外马达动叶片，32.内马达定叶片，33.内马达动叶片，34.内马达定叶片矩形槽。
具体实施例方式下面配合附图及具体实施例对本发明的具体实施方式
进ー步的详细说明。
实施例本发明公开了ー种双定子摆动液压多速马达(见图I、图2、图3)，包括O型密封圈I 4、滑动轴承5、O型密封圈II 21、左端盖8、右端盖15和输出轴9。所述双定子摆动液压多速马达的环形转子2的内、外表面分别设置2个凸起的内、外马达扇形动叶片(33、31)，内定子I的外表面设置2个凸起的内马达扇形定叶片32，外定子3内表面设置2个凸起的外马达扇形定叶片30,内定子I安装在环形转子2中，环形转子2安装在外定子3的型腔之中，外定子3的外马达扇形定叶片30两侧开有2个外马达配油窗ロ 22，内定子I的内马达扇形定叶片32两侧相对应位置的右端盖15上开有2个内马达配油窗ロ 23。在本实施例中，外定子3外表面开有4个外马达配油窗ロ 22，右端盖15上开有4个内马达配油窗ロ
23。由外定子3、环形转子2、左端盖8、右端盖15、外马达配油窗ロ 22组成了 2个外马达；同理，环形转子2、内定子I、输出轴9、右端盖15、内马达配油窗ロ 23组成了 2个内马达。所述环形转子2的左端面加工有均匀分布的螺纹孔，输出轴9的圆盘上加工有与环形转子2螺纹孔对应的通孔，环形转子2与输出轴9圆盘之间用螺钉7固联，输出轴9圆盘用滑动轴承5装在左端盖8的轴孔中，输出轴9与左端盖8之间采用油封11进行密封，防止泄漏油向外溢出及外界灰尘进入。所述内定子I前部为η个凸起的内马达扇形定叶片32,内定子I的轴心加工有内定子泄漏油孔19，其右端加工有螺纹，采用圆螺母17将内定子I装在右端盖15上，内定子I与右端盖15之间设置防止二者相对转动的定位销20，左、右端盖(8、15)与外定子3之间用螺栓13固联。内定子I与右端盖15之间使用定位销连接，右端盖15与外定子3之间也使用定位销连接，从而防止了三者之间的相对转动，间接保证了内定子I与外定子3之间的相对位置。
输出轴9轴心加工有泄漏油孔27，泄漏油孔27的底部开有相连通的径向通孔，将外马达中通过输出轴9与滑动轴承5之间的径向间隙的泄漏油引向泄油ロ 16。内定子I轴心开有与泄油ロ 16连通的内定子泄漏油孔19，所述内定子泄漏油孔19与输出轴9的泄漏油孔27连通将内、外马达的泄漏油引向泄油ロ 16，通过泄油ロ 16引回油箱。所述环形转子2外马达扇形动叶片31的外表面两侧中间部位分别开有缓冲三角槽28,夕卜定子3外马达扇形定叶片30的两侧加工矩形槽29。内定子I内马达扇形定叶片32的两侧加工矩形槽34。左、右端盖(8、15)与外定子3端面之间使用O形橡胶密封圈I 4密封，防止外马达的油液外泄。内定子I右侧与右端盖15配合的端面也使用O形橡胶密封圈II 21密封。
权利要求
1.一种双定子摆动液压多速马达，包括O型密封圈I (4)、滑动轴承(5)、0型密封圈II(21)、左端盖(8)、右端盖(15)和输出轴(9)，其特征是环形转子(2)的内、外表面分别设置η个凸起的内、外马达扇形动叶片(33、31)，内定子(I)的外表面设置η个凸起的内马达扇形定叶片(32),夕卜定子(3)内表面设置η个凸起的外马达扇形定叶片(30),内定子(I)安装在环形转子(2)型腔中，环形转子(2)安装在外定子(3)的型腔之中，外定子(3)的外马达扇形定叶片(30)两侧开有2Χη个外马达配油窗ロ(22),内定子(I)的内马达扇形定叶片(32)两侧相对应位置的右端盖(15)上开有2Xη个内马达配油窗ロ(23)，其中，η为马达作用数，η=1 3 ;由外定子(3)、环形转子(2)、左端盖(8)、右端盖(15)、外马达配油窗ロ(22)组成2个外马达；环形转子(2)、内定子(I)、输出轴 (9)、右端盖(15)、内马达配油窗ロ(23)组成2个内马达。
2.根据权利要求I所述的双定子摆动液压多速马达，其特征是所述内定子(I)前部为η个凸起的内马达扇形定叶片(32)，内定子(I)的轴心加工有泄漏油孔(19)，其右端加工有螺纹，采用圆螺母(17)将内定子(I)装在右端盖(15)上，内定子(I)与右端盖(15)之间设置防止二者相对转动的定位销(20)，左、右端盖(8、15)与外定子(3)之间用螺栓(13)固联。
3.根据权利要求I所述的双定子摆动液压多速马达，其特征是所述环形转子(2)的左端面加工有均匀分布的螺纹孔，输出轴(9)的圆盘上加工有与环形转子(2)所述螺纹孔对应的通孔，环形转子(2)与输出轴(9)圆盘之间用螺钉(7)固联，输出轴(9)圆盘用滑动轴承(5 )装在左端盖(8 )的轴孔中，输出轴(9 )与左端盖(8 )之间采用油封(11)进行密封。
4.根据权利要求3所述的双定子摆动液压多速马达，其特征是输出轴(9)轴心加工有泄漏油孔(27)，泄漏油孔(27)的底部开有相连通的径向通孔，内定子(I)轴心开有与泄油ロ(16)连通的内定子泄漏油孔(19)，所述内定子泄漏油孔(19)与输出轴(9)的泄漏油孔(27)连通。
5.根据权利要求I所述的双定子摆动液压多速马达，其特征是所述环形转子(2)外马达扇形动叶片(31)的外表面两侧中间部位分别开有缓冲三角槽(28)，外定子(3)外马达扇形定叶片(30)的两侧加工矩形槽(29);内定子(I)内马达扇形定叶片(32)的两侧加工矩形槽(34)。
6.根据权利要求I所述的双定子摆动液压多速马达，其特征是左、右端盖(8、15)与外定子(3)端面之间使用O形橡胶密封圈I (4)密封，防止外马达的油液外泄；内定子(I)右侧与右端盖(15)配合的端面也使用O形橡胶密封圈II (21)密封。
全文摘要
本发明公开一种双定子摆动液压多速马达，所述双定子摆动多速马达的环形转子(2)的内、外表面分别设置n个凸起的内、外马达扇形动叶片(33、31)，内定子(1)的外表面设置n个凸起的内马达扇形定叶片(32)，外定子(3)内表面设置n个凸起的外马达扇形定叶片(30)，内定子(1)安装在环形转子(2)的型腔中，环形转子(2)安装在外定子(3)的型腔之中。本发明工作平稳，体积小，重量轻，比功率大，加工制作简单，本发明在一个壳体内实现了内外多个排量不同的摆动马达，其中内外摆动马达的排量存在一定比例关系，通过它们之间的不同组合，即可使摆动马达输出多种角速度和转矩。
文档编号F03C4/00GK102691614SQ20121018693
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者闻德生 申请人:燕山大学