专利名称：一种scr系统低温解冻的控制方法
技术领域：
本发明涉及SCR系统，特别是涉及ー种SCR系统低温解冻的控制方法。
背景技术：
随着世界各国对发动机排放法规不断严格的要求，发动机排气后处理技术也不断发展。我国将于2013年7月I日实施国IV排放法規，为了满足国IV排放法规对碳烟和氮氧化物的限制，发动机主要利用SCR (选择性催化还原)系统来降低氮氧化物的排放。
SCR系统根据功能主要分为控制単元、尿素剂量单元和催化反应单元三部分；其中SCR的控制单元与发动机的控制单元(ECU)集成在一起，用于执行SCR控制策略，并根据环境温度、排气温度、尿素液位、尿素温度、尿素压力、氮氧化物浓度等传感器信号控制尿素剂量单元，从而按需求定时定量地将尿素溶液喷射到排气气流中；尿素剂量单元主要包括尿素箱、尿素供给单元、尿素喷射单元、加热组件及连接管路和线路，保证尿素溶液的充分雾化和分解；催化反应单元主要包括SCR催化剂、载体及其封装，用于将柴油机排气中的主要有害成分氮氧化物还原为氮气和水。SCR系统的基本工作原理为尿素喷射单元将定量的尿素水溶液以雾状形态喷入排气管中，尿素液滴在高温废气作用下发生水解和热解反应，生产所需的还原剂氨气，氨气在催化剂作用下将氮氧化物有选择性地还原为氮气。尿素的物理特性决定了其在-11°C就会结冰，所以在实际运行中，为了保证在较低环境温度下SCR系统也能正常工作，需要对尿素箱、尿素泵和尿素管进行解冻加热，保证尿素可以正常流通。现有技术采用的加热措施如下所述当车辆在低温环境运行时，若尿素箱温度传感器测得温度低于规定值(一般设定为o°c)，发动机电控单元会发出指令开启发动机通往尿素箱的冷却液管路控制电磁阀，利用发动机的冷却液给尿素箱加热，防止尿素溶液冻结或解冻已冻结的尿素溶液，保证排气后处理系统正常工作。当尿素溶液温度上升到规定值(一般设定为5°c左右)时则断开控制电磁阀，防止尿素溶液过热。尿素泵的解冻以泵内温度为基准，当尿素泵的内部环境温度传感器测得温度低于规定值(_8°C)，且持续一定的时间(4s)后，尿素泵开始解冻。当尿素泵内部温度传感器测得温度高于规定值(8°C)，且持续一定的时间(Is)后，尿素解冻完成，进入加热状态。当环境温度小于规定值(_2°C)，尿素泵开始加热。当环境温度大于规定值((TC)，尿素泵完成加热。尿素管的解冻以环境温度为基准，根据当前环境温度，计算出解冻尿素管所需要的时间，只要解冻累计的时间达到所需要的时间时，认为解冻完成，系统进入加热状态，系统根据当前环境温度判定当前的加热是否开始或结束。SCR系统在低温下是否能正常工作取决于尿素箱、尿素泵和尿素管是否全部解冻完成。由于尿素箱的解冻加热方式为水加热，受发动机水温影响较大，且尿素箱体积较大，而尿素泵和尿素管的解冻加热方式为电加热，所以尿素泵和尿素管的解冻一般快于尿素箱的解冻。通过低温解冻试验经验值表明，尿素箱解冻耗时分别为尿素泵、尿素管解冻耗时的
3.6倍和I. 9倍。尿素泵内环境温度近似于环境温度，所以可以认为尿素泵的解冻以环境温度为准，尿素管的解冻也以环境温度为准，只要环境温度低于规定值就开始解冻，解冻完成后即进入反复加热-停止-加热状态，而此时尿素箱的解冻还未成功，所以造成了在等待尿素箱解冻成功吋，电加热的能量浪费，消耗了冷启动时的车辆电瓶电量，从而影响冷启动的顺利进行。因此，如何提供ー种SCR系统低温解冻的控制方法，能够降低低温下SCR系统加热耗电量，減少能量浪费，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供ー种SCR系统低温解冻的控制方法，可以降低低温下SCR系统加热耗电量，減少能量浪费。
为解决上述技术问题，本发明提供ー种SCR系统低温解冻的控制方法，SCR系统包括尿素泵和尿素管，所述方法步骤如下11)至少选取尿素泵和尿素管二者中一者作为检测对象，预存与检测对象对应的解冻预设温度；检测检测对象的温度，并判断检测的温度是否低干与检测对象对应的解冻预设温度，若是，则满足检测对象解冻的第一条件；检测尿素箱内温度并基于所测温度计算出检测对象的解冻延迟时间，判断尿素箱已解冻时间是否不小于检测对象的解冻延迟时间，若是，满足检测对象解冻的第二条件；12)判断检测对象解冻的第一条件和第二条件是否都满足，若是，检测对象进入解冻程序完成解冻；13)检测对象进入加热程序完成加热。优选地，步骤11)中，预存与检测对象对应的预设水温；步骤11)和所述步骤12)之间进一歩包括以下步骤111)检测发动机水温，判断发动机水温是否高干与检测对象对应的预设水温，若是，满足检测对象解冻的第三条件；步骤12)中，判断检测对象解冻的第一条件、第二条件和第三条件是否都满足，若是，检测对象进入解冻程序完成解冻。优选地，所述步骤11)中，预存与检测对象对应的低温持续预设时间；检测对象的温度若低干与之对应的解冻预设温度，记录检测对象温度低干与之对应的解冻预设温度的持续时间，判断该持续时间是否超过与之对应的低温持续预设时间，若是，则满足检测对象解冻的第一条件。优选地，步骤11)中的检测对象包括尿素泵，预存与尿素泵对应的解冻完成预设温度；检测尿素泵温度时，检测尿素泵的泵内温度；步骤12)中尿素泵进入解冻程序后，当尿素泵内温度高干与之对应的解冻完成预设温度时，尿素泵解冻完成。优选地，步骤11)中，预存尿素泵的解冻预设时间；步骤12)中，若尿素泵内温度高干与之对应的解冻完成预设温度时，记录尿素泵温度高干与之对应的解冻完成预设温度的持续时间，判断该持续时间是否超过尿素泵的解冻预设时间，若是，尿素泵解冻完成。优选地，步骤11)中的检测对象包括尿素管，检测尿素管温度时，检测尿素管的环あ温度；
步骤12)中，尿素管进入解冻程序后，基于检测的当前环境温度计算出解冻尿素管所需时间，当尿素管解冻累计时间超过解冻尿素管所需时间时，尿素管解冻完成。优选地，步骤11)中，预存与检测对象对应的加热预设温度；步骤13)中，若检测对象的温度高于与之对应的加热预设温度时，则加热完成。优选地，步骤11)中，预存与检测对象对应的加热预设时间；步骤13)中，若检测对象的温度高干与之对应的加热完成预设温度时，记录检测对象温度高干与之对应的加热完成预设温度的持续时间，并判断该持续时间是否高干与之对应的加热预设时间，若是，检测对象加热完成。相对上述背景技术，本发明所提供的SCR系统低温解冻控制方法将尿素泵和尿素管二者中至少ー者作为检测对象，对其低温解冻控制加入了基于尿素箱温度的时间修正，即基于尿素箱温度计算出检测对象的低温解冻延迟时间，当尿素箱已解冻时间大干与检测对象对应的解冻延迟时间后，检测对象进入解冻程序解冻，最后进入加热程序加热，从而避免了在尿素箱还未解冻成功吋，检测对象已解冻成功并反复加热-停止-加热，減少了检测对象加热等待尿素箱解冻的能量浪费，降低了发动机冷启动时SCR系统加热耗电量，保证了发动机冷启动的顺利进行。在一种优选的实施方式中，本发明在基于尿素箱温度的时间修正基础上进ー步增加了发动机水温限制条件，由于尿素箱解冻时间受发动机水温影响较大，加入发动机水温限制条件后，可以更精确地计算出检测对象的解冻延迟时间，进ー步减少检测对象等待尿素箱解冻时反复加热的能量浪费。
图I为本发明所提供SCR系统低温解冻第一种实施例的控制逻辑图；图2为本发明所提供SCR系统低温解冻第二种实施例的控制逻辑图；图3为本发明所提供SCR系统低温解冻第三种实施例的控制逻辑图；图4为本发明所提供SCR系统低温解冻第四种实施例的控制逻辑图；图5为本发明所提供SCR系统低温解冻第五种实施例的控制逻辑图；图6为本发明所提供SCR系统低温解冻第六种实施例的控制逻辑图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种SCR系统低温解冻的控制方法，可以降低低温下SCR系统加热耗电量，減少能量浪费。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步的详细说明。请參考图1，图I为本发明所提供SCR系统低温解冻第一种实施例的控制逻辑图。在第一种实施例中，本发明所提供的SCR系统低温解冻的控制方法包括如下步骤
步骤Sll :预存尿素泵的解冻预设温度；检测尿素泵内温度，并判断所测温度是否低于尿素泵的解冻预设温度，若是，满足尿素泵解冻的第一条件；检测尿素箱内温度并基于所测温度计算出尿素泵的解冻延迟时间，判断尿素箱已解冻时间是否不小于尿素泵的解冻延迟时间，若是，满足尿素泵解冻的第二条件。其中，尿素泵解冻的第一条件是尿素泵客观上需要解冻，为了防止尿素泵内的尿素溶液冻结；尿素泵解冻的第二条件是尿素泵何时开始解冻，是对尿素泵解冻时间的控制。步骤S12 :判断尿素泵解冻的第一条件和第二条件是否都满足，若是，尿素泵进入解冻程序完成解冻。只有当尿素泵解冻的第一条件和第二条件都满足时，尿素泵才进入解冻程序完成解冻。如果只有第一条件满足或只有第二条件满足均不可以进入解冻程序，需要继续检测尿素泵内温度和尿素箱已解冻时间，以便继续作两个解冻条件是否成立的判断，直至进入 解冻程序。步骤S13 :尿素泵进入加热程序完成加热。为了保证尿素泵能够完成解冻或完成加热，可以在步骤Sll中进ー步预存尿素泵解冻完成预设温度和尿素泵加热完成预设温度。此时，步骤S12中，尿素泵进入解冻程序后，当尿素泵内温度高于尿素泵解冻完成预设温度时，尿素泵解冻完成。此时，步骤S13中，尿素泵进入加热程序后，当尿素泵内温度高于尿素泵加热完成预设温度时，尿素泵加热完成。即通过预存尿素泵解冻完成预设温度和尿素泵加热完成预设温度，为解冻和加热设立完成状态的ー个评判标准，以便确保尿素泵能够完成解冻或是加热。尿素泵解冻完成预设温度和尿素泵加热完成预设温度的设立可以根据实验、仿真、理论计算等方式获得。当然，也可以通过其他方式确保尿素泵完成解冻和加热，比如时间限定等，针对尿素泵，泵内温度限定的方式更适于精准且直接明确尿素泵是否完成解冻和加热。上述实施例中，由于在尿素泵的低温解冻控制逻辑中加入了时间修正，通过尿素箱内温度计算出尿素泵基于尿素箱解冻的解冻延迟时间，使尿素泵的解冻延迟，从而避免了尿素泵因尿素箱未完成解冻时，尿素泵已解冻完成进入加热-停止-加热的反复循环，进而减少了尿素泵加热能量的浪费，降低了冷启动时SCR系统的加热耗电量。上述各步骤中的温度測量均可通过温度传感器的设置来实现；由于温度测量是通过温度传感器来实现的，为了避免在工作过程中温度传感器失灵或出现误差，更准确地控制尿素泵的解冻和加热。可以对上述各步骤中的判断做出进ー步的改进。在步骤Sll中，预存尿素泵的低温持续预设时间；当尿素泵内温度低于尿素泵的解冻预设温度时，记录尿素泵内温度低于其解冻预设温度的持续时间，判断该持续时间是否超过尿素泵的低温持续预设时间，若是，则满足尿素泵解冻的第一条件。在步骤Sll中，预存尿素泵的解冻预设时间；步骤S12中，若尿素泵内温度高于尿素泵的解冻完成预设温度时，记录尿素泵温度高于其解冻完成预设温度的持续时间，并判断该持续时间是否超过尿素泵的解冻预设时间，若是，尿素泵解冻完成。在步骤Sll中，预存尿素泵的加热预设时间；步骤S13中，若尿素泵内温度高于尿素泵的加热完成预设温度时，记录尿素泵温度高于其加热完成预设温度的持续时间，并判断该持续时间是否超过尿素泵的加热预设时间，若是，尿素泵加热完成。參考图2，图2为本发明所提供SCR系统低温解冻第二种实施例的控制逻辑图。在第二种实施例中，本发明所提供的SCR系统低温解冻的控制方法包括如下步骤步骤S21 :预存尿素管的解冻预设温度；检测尿素管的环境温度，并判断所测温度是否低于尿素管的解冻预设温度，若是，满足尿素泵解冻的第一条件；检测尿素箱内温度并基于所测温度计算出尿素管的解冻延迟时间，判断尿素箱已解冻时间是否不小于尿素管的解冻延迟时间，若是，满足尿素管解冻的第二条件。其中，尿素管解冻的第一条件是尿素管客观上需要解冻，为了防止尿素管内的尿素溶液冻结；尿素管解冻的第二条件是尿素管何时开始解冻，是对尿素管解冻时间的控制。
需要指出的是，尿素管的解冻优选地以环境温度为基准，所以该实施例中检测尿素管的环境温度来判断尿素管是否需要解冻。步骤S22 :判断尿素管解冻的第一条件和第二条件是否都满足，若是，尿素管进入解冻程序完成解冻。只有当尿素管解冻的第一条件和第二条件都满足时，尿素管才进入解冻程序完成解冻。如果只有第一条件满足或只有第二条件满足均不可以进入解冻程序，需要继续检测尿素管的环境温度和尿素箱已解冻时间，以便继续作两个解冻条件是否成立的判断，直至进入解冻程序。具体地，尿素管进入解冻程序后，基于检测的当前环境温度计算出解冻尿素管所需时间，当尿素管解冻累计时间超过解冻尿素管所需时间时，尿素管解冻完成。步骤S23 :尿素管进入加热程序完成加热。为了保证尿素管能够完成加热，可以在步骤S21中进ー步预存尿素管加热完成预设温度；步骤S23中，尿素管进入加热程序后，当尿素管的环境温度高于尿素管加热完成预设温度时，尿素管加热完成。该步骤的原理与上述尿素泵实施例的原理类似，此处不再赘述。由于在尿素管的低温解冻控制逻辑中加入了时间修正，通过尿素箱内温度计算出尿素管基于尿素箱解冻的解冻延迟时间，使尿素管的解冻延迟，从而避免尿素管因尿素箱未完成解冻时，尿素管已解冻完成进入加热-停止-加热的反复循环，进而減少了尿素管加热能量的浪费，降低了冷启动时SCR系统的加热耗电量。上述各步骤中的温度測量同样是通过温度传感器的设置来实现；由于温度测量是通过温度传感器来实现的，为了避免在工作过程中温度传感器失灵或出现误差，更准确地控制尿素管的解冻和加热。可以对上述各步骤中的判断做出进ー步的改进。在步骤S21中，预存尿素管的低温持续预设时间；当尿素管的环境温度低于尿素管的解冻预设温度时，记录尿素管的环境温度低于其解冻预设温度的持续时间，判断该持续时间是否超过尿素管的的低温持续预设时间，若是，则满足尿素管解冻的第一条件。在步骤S21中，预存尿素管的加热预设时间；步骤S23中，若尿素管的环境温度高于尿素管的加热完成预设温度时，记录尿素管的环境温度高于其加热完成预设温度的持续时间，并判断该持续时间是否超过尿素管的加热预设时间，若是，尿素管加热完成。參考图3，图3为本发明所提供SCR系统低温解冻第三种实施例的控制逻辑图。
在第三种实施例中，SCR系统对尿素泵和尿素管的低温解冻同时进行修正，检测尿素箱内温度后，基于该温度同时计算出尿素泵解冻延迟时间和尿素管解冻延迟时间，尿素泵和尿素管低温解冻的具体步骤分别与上述第一种实施例中的尿素泵低温解冻控制和第ニ种实施例中的尿素管低温解冻控制的具体步骤类似，相当于第一实施例和第二实施例同时进行，这里不再赘述。由此可知，本发明提供的SCR系统低温解冻的控制方法，需要至少选取尿素泵和尿素管二者中一者作为检测对象；第一实施例中，选取尿素泵作为检测对象；第二实施例中，选取尿素管作为检测对象；第三实施例中，尿素泵和尿素管均作为检测对象。检测对象确定后，可以对应地检测检测对象的温度，根据尿素泵的特性，可以检测其泵内温度为尿素泵的温度，根据尿素管的特性，可以检测其环境温度作为尿素管的温度；并可以设置与检测对象对应的上述实施例中提及的各类预设温度、预设时间等參数，以备解冻控制过程中使用。由于同时对SCR系统的尿素泵和尿素管的低温解冻进行修正，所以可以使尿素泵、尿素管和尿素箱实现同时解冻完成，避免了尿素泵和尿素管因尿素箱未完成解冻时，尿 素泵和尿素管已解冻完成进入加热-停止-加热的反复循环，进而减少了尿素泵和尿素管加热能量的浪费，与第一种实施例和第二种实施例相比，更进一歩地減少了加热能量的浪费。由于尿素箱的加热方式为水加热，即当尿素箱需要加热时，发动机电控单元发出指令开启发动机通往尿素箱的冷却液管路控制电磁阀，利用发动机的冷却液给尿素箱加热，所以尿素箱的解冻时间还受到发动机水温的影响。若发动机水温较低，则尿素箱的解冻需要更长时间，为了更精确地控制检测对象的解冻加热，可以进一歩在检测对象的低温解冻控制中引入发动机水温限制条件。这里的检测对象包括尿素泵和尿素管。请參考图4，图4为本发明所提供SCR系统低温解冻第四种实施例的控制逻辑图。在第四种实施例中，本发明所提供的SCR系统低温解冻的控制方法包括如下步骤步骤S31 :预存尿素泵的解冻预设温度；检测尿素泵内温度，并判断所测温度是否低于尿素泵的解冻预设温度，若是，满足尿素泵解冻的第一条件；检测尿素箱内温度并基于所测温度计算出尿素泵的解冻延迟时间，判断尿素箱已解冻时间是否不小于尿素泵的解冻延迟时间，若是，满足尿素泵解冻的第二条件。预存尿素泵的预设水温；检测发动机水温，判断发动机水温是否高于尿素泵的预设水温，若是，满足尿素泵解冻的第三条件。步骤S32 :判断尿素泵解冻的第一条件、第二条件以及第三条件是否都满足，若是，尿素泵进入解冻程序完成解冻。步骤S33 :尿素泵进入加热程序完成加热。在该实施例中，对尿素泵的低温解冻进一歩引入了发动机水温的限制条件，即尿素泵进入解冻程序除了受温度条件和时间限制外，还受到发动机水温的限制，即在第一种实施例的基础上修正了尿素箱解冻时间的变化对尿素泵低温解冻的影响，更精确地控制了尿素泵的低温解冻，可以进ー步减少尿素泵加热等待尿素箱解冻的能量浪费，降低冷启动时SCR系统加热耗电量，保障冷启动的顺利进行。
在该实施例中，除了在步骤S31中加入了发动机水温的限制条件外，尿素泵的解冻程序和加热程序均与第一种实施例中所述类似，在此不再赘述。需要说明的是，上述尿素泵的预设水温是针对尿素泵解冻的发动机水温临界值。參考图5，图5为本发明所提供SCR系统低温解冻第五种实施例的控制逻辑图。在第五种实施例中，本发明所提供的SCR系统低温解冻的控制方法包括如下步骤步骤S41 :预存尿素管的解冻预设温度；检测尿素管的环境温度，并判断所测温度是否低于尿素管的解冻预设温度，若是，满足尿素管解冻的第一条件；检测尿素箱内温度并基于所测温度计算出尿素管的解冻延迟时间，判断尿素箱已解冻时间是否不小于尿素管的解冻延迟时间，若是，满足尿素管解冻的第二条件。
预存尿素管的预设水温；检测发动机水温，判断发动机水温是否高于尿素管的预设水温，若是，满足尿素管解冻的第三条件。步骤S42 :判断尿素管解冻的第一条件、第二条件以及第三条件是否都满足，若是，尿素管进入解冻程序完成解冻。步骤S43 :尿素管进入加热程序完成加热。在该实施例中，对尿素管的低温解冻进一歩引入了发动机水温的限制条件，即在第二种实施例的基础上修正了尿素箱解冻时间的变化对尿素管低温解冻的影响，更精确地控制了尿素管的低温解冻，可以进ー步减少尿素管加热等待尿素箱解冻的能量浪费，降低冷启动时SCR系统加热耗电量，保障冷启动的顺利进行。需要指出的是，上述尿素管的预设水温是针对尿素管解冻的发动机水温临界值。在该实施例中，除了在步骤S41中加入了发动机水温的限制条件外，尿素管的解冻程序和加热程序均与第二种实施例中所述类似，在此不再赘述。參考图6，图6为本发明所提供SCR系统低温解冻第六种实施例的控制逻辑图。在第六种实施例中，SCR系统对尿素泵和尿素管的低温解冻同时进行修正，其尿素泵和尿素管低温解冻的具体步骤分别与上述第四种实施例中的尿素泵低温解冻控制和第五种实施例中的尿素管低温解冻控制的具体步骤类似，相当于第四实施例和第五实施例同时进行，这里不再赘述。由于同时对SCR系统的尿素泵和尿素管的低温解冻进行修正，所以与第四种实施例和第五种实施例相比，第六种实施例可以更进一步地减少加热能量的浪费，保障冷启动的顺利进行。这里需要说明的是，尿素泵和尿素管的解冻方式不同，所以其解冻完成的逻辑判断也不同；同样地，加热方式不同，其加热完成的逻辑判断也不同。在实际工作时，可以根据需要选取不同的解冻方式和加热方式以及对应的解冻逻辑判断和加热逻辑判断。还需要说明的是，基于尿素箱温度的尿素泵或尿素管的解冻延迟时间的计算是根据已有试验的标定结果得出的，当然，也可以采取其他方式得出，如理论计算等。以上对本发明所提供的SCR系统低温解冻的控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。·
权利要求
1.一种SCR系统低温解冻的控制方法，SCR系统包括尿素泵和尿素管，所述方法步骤如下 11)至少选取尿素泵和尿素管二者中一者作为检测对象，预存与检测对象对应的解冻预设温度；检测检测对象的温度，并判断检测的温度是否低于与检测对象对应的解冻预设温度，若是，则满足检测对象解冻的第一条件； 检测尿素箱内温度并基于所测温度计算出检测对象的解冻延迟时间，判断尿素箱已解冻时间是否不小于检测对象的解冻延迟时间，若是，满足检测对象解冻的第二条件； 12)判断检测对象解冻的第一条件和第二条件是否都满足，若是，检测对象进入解冻程序完成解冻； 13)检测对象进入加热程序完成加热。
2.如权利要求I所述的SCR系统低温解冻的控制方法，其特征在于，步骤11)中，预存与检测对象对应的预设水温； 步骤11)和所述步骤12)之间进一步包括以下步骤 111)检测发动机水温，判断发动机水温是否高于与检测对象对应的预设水温，若是，满足检测对象解冻的第三条件； 步骤12)中，判断检测对象解冻的第一条件、第二条件和第三条件是否都满足，若是，检测对象进入解冻程序完成解冻。
3.如权利要求I或2所述的SCR系统低温解冻的控制方法，其特征在于，所述步骤11)中，预存与检测对象对应的低温持续预设时间；检测对象的温度若低于与之对应的解冻预设温度，记录检测对象温度低于与之对应的解冻预设温度的持续时间，判断该持续时间是否超过与之对应的低温持续预设时间，若是，则满足检测对象解冻的第一条件。
4.如权利要求I或2所述的SCR系统低温解冻的控制方法，其特征在于， 步骤11)中的检测对象包括尿素泵，预存与尿素泵对应的解冻完成预设温度；检测尿素泵温度时，检测尿素泵的泵内温度； 步骤12)中尿素泵进入解冻程序后，当尿素泵内温度高于与之对应的解冻完成预设温度时，尿素泵解冻完成。
5.如权利要求4所述的SCR系统低温解冻的控制方法，其特征在于， 步骤11)中，预存尿素泵的解冻预设时间； 步骤12)中，若尿素泵内温度高于与之对应的解冻完成预设温度时，记录尿素泵温度高于与之对应的解冻完成预设温度的持续时间，判断该持续时间是否超过尿素泵的解冻预设时间，若是，尿素泵解冻完成。
6.如权利要求I或2所述的SCR系统低温解冻的控制方法，其特征在于， 步骤11)中的检测对象包括尿素管，检测尿素管温度时，检测尿素管的环境温度； 步骤12)中，尿素管进入解冻程序后，基于检测的当前环境温度计算出解冻尿素管所需时间，当尿素管解冻累计时间超过解冻尿素管所需时间时，尿素管解冻完成。
7.如权利要求I或2所述的SCR系统低温解冻的控制方法，其特征在于， 步骤11)中，预存与检测对象对应的加热完成预设温度； 步骤13)中，若检测对象的温度高于与之对应的加热完成预设温度时，则加热完成。
8.如权利要求7所述的SCR系统低温解冻的控制方法，其特征在于，步骤11)中，预存与检测对象对应的加热预设时间； 步骤13)中，若检测对象的温度高于与之对应的加热完成预设温度时，记录检测对象温度高于与之 对应的加热完成预设温度的持续时间，并判断该持续时间是否高于与之对应的加热预设时间，若是，检测对象加热完成。
全文摘要
本发明公开了一种SCR系统低温解冻的控制方法，SCR系统包括尿素泵和尿素管，所述方法步骤如下11)至少选取尿素泵和尿素管二者中一者作为检测对象，检测检测对象的温度，并判断检测的温度是否低于与检测对象对应的解冻预设温度，若是，则满足检测对象解冻的第一条件；检测尿素箱内温度并基于所测温度计算出检测对象的解冻延迟时间，判断尿素箱已解冻时间是否不小于检测对象的解冻延迟时间，若是，满足检测对象解冻的第二条件；12)判断检测对象解冻的第一条件和第二条件是否都满足，若是，检测对象进入解冻程序完成解冻；13)检测对象进入加热程序完成加热。本发明提供的控制方法可以降低发动机冷启动时SCR系统的加热耗电量。
文档编号F01N9/00GK102808680SQ201210294560
公开日2012年12月5日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者王奉双, 侯亚玲, 王意宝, 张建华, 张军, 邓玉龙, 赵金光 申请人:潍柴动力股份有限公司