一种基于amt系统的机械节气门操控总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于自动控制【技术领域】，具体涉及一种基于AMT系统的机械节气门操控总成，包括一微控制器，一桥驱动控制电路，一功率驱动电路，一执行机构，一电流信号采集单元，一无刷电机的霍尔信号采集单元；一角度信号采集单元；桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电，虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高，相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说，非常划算；该基于AMT系统的机械节气门操控总成，不仅可以做低速大功率运动，可以实现如电机掉电、电机锁死、电机转动、电机转速控制，电机自锁扭矩控制等简单运动方式，也可以实现诸如变力运动、步进运动、匀速运动、单步运动等复杂运动方式。
【专利说明】一种基于AMT系统的机械节气门操控总成
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制【技术领域】，具体涉及一种基于AMT系统的机械节气门操控总成。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，自动控制技术也在人们日常生活中越来越多的被应用，自动档的汽车，也越来越多。目前，自动档的车也采用了自动机械节气门的技术，但存在着以下缺点，电机无法实现特别特别精细的操作，而且反应速没有手动灵敏，这也导致比较费油，不够经济。现有机械节气门要实现电控，只能更换成电子节气门，需要更换的零件多，费用也高，而且电子节气门也比较费油。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服现有机械节气门实现电控困难的问题。
[0004]为此，本实用新型提供了一种基于AMT系统的机械节气门操控总成，包括一微控制器即机械节气门控制总成CPU，用于接收由机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令，采集AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号，并且发出指令以便控制桥驱动控制电路；一桥驱动控制电路，用于控制功率驱动电路；一功率驱动电路，用于输出AMT系统的控制信号，以便控制AMT系统；一执行机构，用于完成机械节气门的操作；一电流信号采集单元，用于采集功率驱动电路中的电流信息，传送给微控制器；一角度信号采集单元，用于采集执行机构的位置信号，传送给微控制器；一无刷电机的霍尔信号采集单元，用于采集AMT系统的霍尔信号，并传送给微控制器。
[0005]上述基于AMT系统的机械节气门操控总成，还包括两路两路外界控制的保护电路，用于控制节气门处于怠速位置。
[0006]上述基于AMT系统的机械节气门操控总成，所述桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电。
[0007]上述基于AMT系统的机械节气门操控总成，所述机械节气门主核CPU是汽车AMT自动电控系统的机械节气门主核控制CPU。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的这种基于AMT系统的机械节气门操控总成，采用悬浮供电虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高，相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说，非常划算；该基于AMT系统的机械节气门操控总成，不仅可以做低速大功率运动，可以实现如电机掉电、电机锁死、电机转动、电机转速控制，电机自锁扭矩控制等简单运动方式，也可以实现诸如变力运动、步进运动、勻速运动、单步运动等复杂运动方式。
[0009]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】[0010]图1是基于AMT系统的机械节气门操控总成示意图。
【具体实施方式】
[0011]实施例一:
[0012]如图1所示的基于AMT系统的机械节气门操控总成，包括一微控制器即机械节气门控制总成CPU，用于接收由机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令，采集AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号，并且发出指令以便控制桥驱动控制电路；一桥驱动控制电路，用于控制功率驱动电路；一功率驱动电路，用于输出AMT系统的控制信号，以便控制AMT系统；一执行机构，用于完成机械节气门的操作；一电流信号采集单元，用于采集功率驱动电路中的电流信息，传送给微控制器；一角度信号采集单元，用于采集执行机构的位置信号，传送给微控制器；一无刷电机的霍尔信号采集单元，用于采集AMT系统的霍尔信号，并传送给微控制器。
[0013]该基于AMT系统的机械节气门操控总成工作时，机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令给机械节气门控制总成CPU，机械节气门控制总成CPU采集AMT系统当前的霍尔信号，确定当前的机械节气门器信息，然后根据当前的机械节气门器信息，发出指令控制桥驱动控制电路，桥驱动控制电路控制功率驱动电路，功率驱动电路输出对AMT系统的控制信号，从而控制执行机构完成机械节气门操作，在此过程中，机械节气门控制总成CPU，依然采集集AMT系统的霍尔信号，以及功率驱动电路的电流信号，可以实时监测，整个过程的操作。
[0014]实施例二:
[0015]上述基于AMT系统的机械节气门操控总成，还包括两路两路外界控制的保护电路，用于控制节气门处于怠速位置:
[0016]万一出现节气门操控总成失灵，自身的CPU无法控制时，这时只要踩住刹车不放，节气门主核CPU就会强行把节气门拉到怠速；
[0017]主核CPU下发指令到达位置始终到不了或节气门始终是最大时，主核CPU会切断节气门操控总成的供电，使节气门复位处于怠速位置。
[0018]桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电，悬浮供电模块直接给Cl、C2、C3两端供电，要控制Q1、Q3、Q5导通都可以，UH、VH、WH都可以为高，不需要Q2、Q4、Q6导通；虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高，相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说，非常划算；机械节气门主核CPU是汽车AMT自动电控系统的机械节气门主核控制CPU，采用多核协同工作，让每一个CPU处理的信息量减少，提高可靠性，出现错误的概率也减少，而且反应速度更快，为人们驾车出现紧急情况时的安全提供更加可能的保证。
[0019]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于AMT系统的机械节气门操控总成，其特征在于，包括: 一微控制器即机械节气门控制总成CPU，用于接收由机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令，采集AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号，并且发出指令以便控制桥驱动控制电路； 一桥驱动控制电路，用于控制功率驱动电路； 一功率驱动电路，用于输出AMT系统的控制信号，以便控制AMT系统； 一执行机构，用于完成机械节气门的操作； 一电流信号采集单元，用于采集功率驱动电路中的电流信息，传送给微控制器； 一角度信号采集单元，用于采集执行机构的位置信号，传送给微控制器； 一无刷电机的霍尔信号采集单元，用于采集AMT系统的霍尔信号，并传送给微控制器。
2.如权利要求1所述的基于AMT系统的机械节气门操控总成，其特征在于:还包括两路两路外界控制的保护电路，用于控制节气门处于怠速位置。
3.如权利要求1所述的基于AMT系统的机械节气门操控总成，其特征在于:所述桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电。
4.如权利要求1所述的基于AMT系统的机械节气门操控总成，其特征在于:所述机械节气门主核CPU是汽车AMT自动电控系统的机械节气门主核控制CPU。
【文档编号】F02D41/00GK203796424SQ201320709996
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】潘亚敏, 张国荣 申请人:陕西国力信息技术有限公司