新型摆线液压马达的制作方法

本发明涉及一种新型摆线液压马达，尤其适用于船舶机械中。

背景技术：

近年来，我国船舶制造业保持了持续、快速发展势头，我国船舶制造业市场份额在全球市场的比重明显上升，我国已经发展成为造船大国。尽管我国的船舶制造能力已位居世界前列，但是我国造船业存在着整体技术水平差、发展水平低的问题，许多船舶的专用设备制造等配套产业发展相对滞后。由于国产的船用设备的种类、质量和性能难以满足船舶工业的发展需要，国产船用设备实际装船率正在逐年下降。许多船用的配套设备，造船企业只能向国外订购。这在一定程度上增加了船舶的制造成本，这些问题都严重制约着我国的船舶行业的发展。随着海洋运输船不断地向大型化、现代化、专业化、安全型和环保型的方向发展，船舶对其配套设备的要求也越来越高，越来越多船舶装备制造企业加人投入研发和改善船舶类机械设备。

目前，各类船舶上普遍采用了液压传动技术，尤其是船舶辅机和船舶特种机械设备等多采用液压传动，这是因为船舶要求其辅机要具有较轻的重量和优良的控制品质。另外随着液压传动技术的发展，各国对液压元件和液压系统进行不断的研究和改进，液压系统的使用可靠性得到了提高，使液压传动的优点得到充分的发挥。液压传动最早于19世纪出现在船舶上，但是最近几十年才真正获得发展和广泛的应用。液压马达是液压传动系统中重要的执行元件，尤其是在船舶液压系统中应用相当广泛。船舶在海上正常航行、靠离码头、装卸货物和海上特种作业等，都离不开船舶上的液压甲板机械，例如舵机、锚机、拖缆机、绞车、拖销、克今吊、吊艇架等。

技术实现要素：

由于外行星针轮摆线液压马达能量转换机构采用的摆线轮固定，针轮啮合于摆线轮上作外行星合成运动的结构形式，并且通过筒式法兰结构的左右端盖和销轴组件组成的孔销输出机构向外传输速度和扭矩，传统的摆线液压马达的配油结构在该新型摆线液压马达上已不能应用，为了解决此问题，本发明对摆线液压马达的空间结构和传动原理进行了改进。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将摆线齿轮制造成左右轴颈式，便于固定在机壳上，同时便于与其它相关零件联接；轴摆线齿轮材料选用38CrMoAlA合金结构钢，38CrMoAlA是一种专用的优质氮化钢，对其调质处理后并采取强氮化处理，氮化时氮原子进入钢表面层，与合金元素相互结合形成坚硬的氮化物，氮化处理后具有较高的耐磨损性和耐疲劳强度；轴摆线齿轮左轴颈摆线齿轮与固定孔销盘之间的空当，用于装配端面配油阀；新型摆线液压马达的端面配油机构由配油针轮摆线啮合副、固定销盘机构和端面配油阀等组成；配油针轮由均布于渐开线花键轴内套上的深沟球轴承和圆柱销组成，装于渐开线花键轴内套和孔销输出机构的左端盖左端结合部。

本发明的有益效果是：新型摆线液压马达使配油摆线轮驱动配有摆线轮转动进行连续循环配油；采用了新型材料以及适当的热处理技术，提高摆线齿轮的耐磨损性以及疲劳强度，保证了其使用质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是端面配油机构结构图。

图2是端面配油阀结构图。

图1中，1-1.渐开线花键轴内套；4-2.深沟球轴承；1-3.圆柱销；1-4.配油摆线齿轮；1-5.渐开线花键轴头；1-6.内六角沉头螺钉；1-7.向心滚针和保持架；1-8.圆柱销和深沟球轴承组件；1-9.端面配油阀(组件)。

图2中，2-1.O型橡胶密封条;2-2.密封条;2-3.配油阀内套;2-4.配油阀外套;2-5.活塞环;2-6.偏心环;2-7.圆柱销。

具体实施方式

为了便于摆线齿轮1-4与机壳固定，又利于其它相关零件联接和定位，将摆线齿轮制造成左右轴颈式；轴中心做成通孔结构，减轻了自身重量，同时通孔两端加工螺纹，使左端的固定孔销盘和右端的大圆柱头螺钉与其方便装配。右轴颈轴端加工有渐开线花键，渐开线花键法兰1-1与之装配，将其固定。

优选的，轴摆线齿轮材料选用38CrMoAlA合金结构钢，38CrMoAlA是一种专用的优质氮化钢，对其调质处理后并采取强氮化处理，氮化时氮原子进入钢表面层，与合金元素相互结合形成坚硬的氮化物，氮化处理后具有较高的耐磨损性和耐疲劳强度；对轴摆线齿轮1-4零件进行强氮化处理，使其硬度达到HV600，渗层深0.5-0.6mm。

优选的，端面配油阀装配在轴摆线齿轮左轴颈摆线齿轮与固定孔销盘之间的空当；为保证摆线齿轮固定，构成太阳轮，右轴颈上装双列圆锥滚子轴承，用渐开线花键法兰与机壳后盖上止口定位，用若干内六角沉头螺钉1-6紧固，然后，用大圆柱头螺钉锁紧成整体，针轮便可以与摆线齿轮1-4相啮合作外行星运动。

优选的，外行星针轮摆线液压马达的针轮结构，采用针齿和内齿圈组合式的结构形式，新型摆线液压马达中作为作外行星运动的转子。

如图1所示，新型摆线液压马达的端面配油机构由配油针轮摆线啮合副、固定销盘机构和端面配油阀等组成；端面配油机构和孔销输出机构的左端盖配合装配，通过均布于渐开线花键轴内套1-1上的7个内六角沉头螺钉1-6将二者紧固一起；渐开线花键轴头1-5与渐开线花键轴内套1-1通过花键连接装配，用于向外输出转速和扭矩，驱动负载设备做功；配油针轮摆线啮合副由深沟球轴承1-2、圆柱销1-3和配油摆线齿轮1-4组成，它和液机转换机构的摆线啮合副几何要素尺寸相同，与之同相位装配。

优选的，配油针轮Zb’由均布于渐开线花键轴内套上的深沟球轴承1-8和圆柱销组成，装于渐开线花键轴内套和孔销输出机构的左端盖左端结合部，两件以内外止口配合定位，配油摆线齿轮Zg’与配油针轮啮合，形成配油摆线啮合副。

优选的，如图2所示，配油摆线齿轮上均匀装配4个圆柱销和深沟球轴承组件2-8，与固定孔销盘(位于液机转换机构轴摆线齿轮左端)组成固定销盘机构；端面配油阀1-9的作用是将高压油输入摆线啮合副，同时将低压油排出回油箱；为便于加工制造，它由阀外套2-3与2-4阀内套组合而成，内外套上各设对称的高低压油相隔区，一侧通高压油，一侧通低压油。为了使配油摆线轮装配一体，使配油摆线轮驱动其转动进行连续循环配油，左端内空装有偏心环2-6结构，偏心距等于摆线啮合副的偏心距。