1.新型摆线液压马达，对空间结构和传动原理进行了改进，其特征是：新型摆线液压马达的端面配油机构由配油针轮摆线啮合副、固定销盘机构和端面配油阀等组成；摆线齿轮制造成左右轴颈式；选用新型材料制作轴摆线齿轮，更改装配端面配油阀位置，配油针轮由均布于渐开线花键轴内套上的深沟球轴承和圆柱销组成。
2.根据权利要求1所述的新型摆线液压马达，其特征是：为了便于固定在机壳上，同时便于与其它相关零件联接，将摆线齿轮制造成左右轴颈式。
3.根据权利要求1所述的新型摆线液压马达，其特征是：为了使轴摆线齿轮具有较高的耐磨损性和耐疲劳强度，轴摆线齿轮材料选用38CrMoAlA合金结构钢，，对其调质处理后并采取强氮化处理。
4.根据权利要求1所述的新型摆线液压马达，其特征是：轴摆线齿轮左轴颈摆线齿轮与固定孔销盘之间的空当，用于装配端面配油阀。
5.根据权利要求1所述的新型摆线液压马达，其特征是：配油针轮由均布于渐开线花键轴内套上的深沟球轴承和圆柱销组成，装于渐开线花键轴内套和孔销输出机构的左端盖左端结合部。