一种高速配流摆线液压马达的制作方法

本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有前盖支撑结构的一种高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术：

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

据申请人了解，现有技术的高速配流摆线液压马达基本采用整体式安装法兰结构,如公告号CN203685462U的中国专利文献是典型的Φ82.55止口的整体式车轮安装法兰结构，与典型的SAE A型标准的Φ82.55止口仅仅是安装面不同，其径向结构紧凑，采用整体式安装法兰，而造成旋转骨架轴封安装深度太大，前轴承孔较深，造成马达加工、装配及其维修更换等十分不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：通过对具有摆线液压马达的具有SAE A型标准的Φ82.55止口的整体结构布局的研究，尤其是将安装止口采用具有前盖结构，克服现有前盖外圆定位止口安装圆与输出轴的同轴度控制数值加大的薄弱环节，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种结构紧凑、位置精度控制可靠的具有前盖结构的摆线液压马达，以满足客户需求的要求。

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种高速配流摆线液压马达，从而通过前盖及其密封结构的创新，同事改善马达输出轴及其轴承，提升具有前盖止口马达的位置精度，密封的可靠性、骨架轴封的可维修性，增强轴承的装配与可维修性，降低马达零件的加工工艺性等。

为了达到以上目的，本发明一种高速配流摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述体壳具有安装定位止口，所述体壳的止口内设置了前盖，所述前盖设置了旋转轴封，所述前盖采用螺钉与体壳固连在一起，所述的前盖上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述的体壳上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉的圆柱头安装孔由前盖上和体壳上的安装孔共同形成。

以上技术方案进一步的完善是：所述前盖外圆与体壳孔间隙配合限位，所述前盖的一端为平面，所述平面通过螺钉与体壳固连在一起，所述平面通过轴承挡圈和平面轴承抵靠输出轴的轴肩，进行轴向限位；所述体壳孔外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔体密封。

以上技术方案更进一步的完善是：所述前盖与输出轴之间设置的旋转轴封为骨架轴封，所述输出轴轴肩上设置前后轴承，所述前后轴承采用相同安装尺寸的滚针轴承，所述前轴承位于输出轴内花键位置，所述的前后轴承安装在体壳中前后设置的轴承孔，所述轴承孔设置了前后滚针轴承限位孔。

与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达的定位止口是体壳的一部分，精度高、强度可靠，体壳止口内的部分螺钉的圆柱头安装孔设置巧妙的解决了止口结构紧凑的问题，保证止口的有效厚度，以及大大降低前盖的加工精度要求，同时提高了产品的可靠性、维修性、装配性及其轴承设置的可选择性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明实施例的马达结构示意图。

图中输出轴1，平键2，防尘圈3，轴封4，O型圈5，前盖6，O型圈7，螺钉8，平面轴承9，体壳10，堵头11，后滚针轴承12，配流支撑板13，密封圈14，连接螺栓15，平衡板16，钢球17，密封圈18，后盖19，转子20，针齿21，定子22，密封圈23，平面轴承24，联动轴25，前滚针轴承26，轴承挡圈27。

图2为本发明实施例的前盖结构一个安装面示意图。

图3为本发明实施例的前盖结构另一个安装面示意图。

图4为本发明实施例的前盖螺钉孔结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明一种高速配流摆线液压马达基本构成参见图1所示，结合上述图1实施例，对本发明再进行如下详细描述。本实施例的一种高速配流摆线液压马达具有SAE A型标准的Φ82.55安装止口，基本结构包括具有安装法兰面的体壳10，所述体壳10内设置了扭矩输出的输出轴1结构，所述体壳10采用连接螺栓15固连的转定子副、配流系统和后盖19连接为一体，并将油液进出马达内腔的流道形成封闭的腔体；所述体壳10的前端具有马达安装的法兰面及其马达的安装定位止口，即Φ82.55安装止口或接近Φ82.55尺寸的安装止口，安装止口作为体壳10的一部分，可以保证止口的位置精度以及止口强度；同时，所述体壳10的止口内设置了前盖6，所述前盖6设置了旋转轴封4，所述前盖6采用螺钉8与体壳10固连为一体，所述的前盖6上具有部分螺钉8圆柱头安装孔，所述的体壳10上也具有部分螺钉8圆柱头安装孔，所述螺钉8的圆柱头安装孔由前盖6上和体壳10上的安装孔共同形成。

如图1所示，所述前盖6与输出轴1之间设置的旋转轴封5为骨架轴封，所述输出轴1的轴肩上设置前后轴承，所述前后轴承采用相同安装尺寸的前滚针轴承26和后滚针轴承12，所述前滚针轴承26的长度大于后滚针轴承12的长度， 所述前滚针轴承26位于输出轴1的设置的内花键位置，所述的前后轴承安装在体壳10中前后设置的轴承孔，所述轴承孔设置了前后滚针轴承限位小孔，前滚针轴承26和后滚针轴承12分别从体壳10的两个方向安装，使得马达安装时输出轴1可以从体壳10的前端安装，也可以从体壳10的后端安装。

所述前盖6的外圆与体壳10的体壳孔间隙配合限位，所述前盖6的一端设置为平面，所述前盖6的平面通过螺钉8与体壳10固连在一起，所述平面通过轴承挡圈27和平面轴承9抵靠输出轴1的轴肩，进行轴向限位；所述体壳孔外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向马达内部的腔体，腔体内安装Ｏ形密封圈7进行腔体密封，所述Ｏ形密封圈7正对着轴承挡圈27的外圆面，所述Ｏ形密封圈7对马达内部腔体进行密封。

如图2所示，所述螺钉8的圆柱头的安装孔是由前盖6的圆柱头局部安装孔和体壳10止口端上的圆柱头局部安装孔共同组成，体壳10止口端上的圆柱头局部安装孔仅仅是为了螺钉8的圆柱头安装空间，螺钉8的圆柱头抵靠在前盖6的圆柱头局部安装孔上并与体壳10固连为一体；所述的前盖6的圆柱头局部安装孔如图4前盖螺钉孔结构示意图所示，采用铣削加工而成，局部安装孔为奇数均布，如局部安装孔为7等分均布，可采用局部安装孔为9等分均布替换，所述前盖6的圆柱头局部安装孔超过圆柱头所需安装孔的一半，所述前盖6的圆柱头局部安装孔面超过螺钉9的安装孔，有助于螺钉8的安装可靠。

如图3所示，螺钉4的圆柱头的安装孔为偶数均布，如局部安装孔为6等分均布，如局部安装孔为8等分均布替换。

试验证明，由于上述实施例十分巧妙的解决了传统SAE A型标准的Φ82.55安装止口或Φ82.55尺寸的非标安装止口的采用前盖外圆定位而带来的问题，及其简化了马达结构，增强了马达的可装配性及其可维修性。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，例如传统的轴配流摆线液压马达的采用前盖外圆定位的改进，等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。