1.一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，所述的双蓄电池电源系统包括起动用蓄电池、起动机、常闭继电器、常开继电器、熔断器、稳压用蓄电池、直流变换器、整车用电设备、整车控制单元、发动机控制单元；
其中所述的起动用蓄电池与起动机并联构成起动用电回路；
所述直流变换器、整车用电设备、整车控制单元元、发动机控制单元的电源正极并联于电源回路A点，所述常闭继电器触点一侧连接起动用蓄电池正极，触点另外一侧连接于电源回路A点；
所述熔断器一端与电源回路A点连接，另外一端与常开继电器触点一侧连接，所述常开继电触点另外一侧连接稳压用蓄电池正极，
所述起动机控制方法包含以下步骤：
S1：整车ON挡上电时，整车控制单元获取启动用蓄电池状态信息，若起动用蓄电池状态满足条件，则进入步骤S2，否则车辆禁行；
S2：整车控制单元获取稳压用蓄电池状态信息，若稳压用蓄电池状态满足条件，则整车控制单元闭合常开继电器，否则行车起动机起动发动机功能禁用；
S3：车辆静止，需采用起动机起动发动机时，整车控制单元获取整车信息，若满足起动机工作条件，则进入步骤S5，否则进入步骤S4；
S4：整车采用动力电机起动发动机；
S5：判断常开继电器是否闭合，若常开继电器闭合，则进入步骤S6，否则进入步骤S7；
S6：整车控制单元控制常闭继电器断开，整车控制单元向发动机控制单元发送采用起动机起动发动机报文，判断起动机是否故障，若起动机故障，则进入步骤S8，否则进入步骤S9；
S7：整车控制单元向发动机控制单元发送采用起动机起动发动机报文，判断起动机是否故障，若起动机故障，则进入步骤S8，否则进入步骤S9；
S8：起动机起动发动机功能禁止，整车控制单元控制常闭继电器闭合，采用动力电机起动发动机；
S9：整车控制单元收到发动机控制单元发动机起动成功报文后，延时0.5s，整车控制单元控制继电器闭合；
S10：车辆采用纯电动模式行驶时，若需要采用起动机起动发动机，整车控制单元获取车辆各部件状态信息，若整车状态满足采用起动机工作条件，则进入步骤S6，否则进入步骤S5。
2.根据权利要求1所述的一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，起动机工作前，整车控制单元控制常开继电器闭合，控制常闭继电器断开后，起动用蓄电池，起动机并联构成起动用电回路，辅助蓄电池与直流变换器、整车电气负载构成供电回路；起动机工作结束后，整车控制单元控制常开继电器闭合，DC/DC同时为起动用蓄电池、稳压用蓄电池及整车负载提供电源。
3.根据权利要求1所述的一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，整车ON挡上电时，整车控制单元判断起动用蓄电池状态，设置起动用蓄电池SOC阈值为0至40％。
4.根据权利要求3所述的一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，
所述起动用蓄电池SOC阈值为30％。
5.根据权利要求1所述的一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，整车ON挡上电时，整车控制单元判断稳压用蓄电池状态，设置稳压用蓄电池SOC阈值为0至40％。
6.根据权利要求5所述的一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，
所述稳压用蓄电池SOC阈值为30％。
7.根据权利要求1所述的一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，整车静止需采用起动机工作时，整车状态需同时满足以下三个条件：前离合器脱离、发动机转速为零、发动机可采用起动机起动发动机。
8.根据权利要求1所述的一种基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，其特征在于，
车辆由纯电动行驶模式转换为混合动力模式的工况，在该工况下需起动机拖动发动机，此时整车状态需同时满足以下7个条件：前离合器脱离、常开继电器处于闭合状态、发动机转速为零、发动机可采用起动机起动发动机、起动用蓄电池SOC大于70％、起动用蓄电池SOF_V1大于7.5V、起动用蓄电池温度T满足0℃＜T＜60℃。