1.一种连续可变气门升程系统，包括中间轴、调节摆臂、驱动摆臂、凸轮及气门机构，其中所述驱动摆臂的一端设置于所述中间轴上，并可绕所述中间轴转动，另一端驱动所述气门机构运动，所述调节摆臂与所述驱动摆臂夹角可变地设置于所述中间轴上，所述调节摆臂设置于所述凸轮及所述驱动摆臂之间，并分别与所述驱动摆臂及所述凸轮接触，其特征在于：所述凸轮上形成有凸轮型线，所述凸轮型线的最高点两侧分别形成有凸轮开启工作区间及凸轮闭合工作区间，在所述凸轮开启工作区间及所述凸轮闭合工作区间内均形成有第一缓冲段及第一工作段；
所述驱动摆臂与所述气门机构的接触面上形成有驱动摆臂型线，所述驱动摆臂型线依次形成有第一空行程段、第二缓冲段及第二工作段，所述第一空行程段为以所述中间轴为圆心的圆弧段，所述第二缓冲段形成于所述第一空行程段及所述第二工作段之间；
气门升程曲线由所述凸轮型线及所述驱动摆臂型线配合形成，所述气门升程曲线的最高点的两侧分别形成有气门开启工作区间及气门闭合工作区间，在所述气门开启工作区间及所述气门闭合工作区间内均设置有第二空行程段、第三缓冲段及第三工作段；
在最大气门升程至最小气门升程所对应的范围内，所述驱动摆臂型线与所述气门机构的接触点均位于所述第一空行程段内，在任一气门升程曲线中，当所述凸轮型线转过一个完整的所述第一工作段时，所述气门升程曲线至少经历了与之对应的部分第二空行程段、完整的第三缓冲段及部分第三工作段。
2.如权利要求1所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：所述凸轮型线内还包括第一过渡段，所述凸轮型线的最高点形成于所述第一过渡段内，所述凸轮型线内各工作段关于所述凸轮型线的最高点与基圆中心的连线对称，所述气门升程曲线还包括第二过渡段，所述气门升程曲线的最高点形成于所述第二过渡段内，所述气门升程曲线关于气门升程的最高点对应的横坐标所在的轴对称。
3.如权利要求2所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：所述凸轮型线的包角大于所述气门升程曲线的包角。
4.如权利要求3所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：在所述连续可变气门升程系统具有最大气门升程的情况下，当所述气门机构与所述驱动摆臂型线的接触点从初始位置移动到所述驱动摆臂的所述第二缓冲段的起始位置时，所述凸轮的凸轮轴转过20°。
5.如权利要求3所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：所述凸轮型线的第一缓冲段对应的角度为3-5°，所述凸轮型线的第一工作段对应的角度为75-77°。
6.如权利要求5所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：所述凸轮型线的第一工作段包括第一加速工作段及第一匀速工作段，所述第一加速工作段对应的角度为15-17°，所述气门升程曲线中的所述第三缓冲段对应的凸轮轴的转角落入所述凸轮型线的所述第一匀速工作段内。
7.如权利要求1或2所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：所述第一空行程段对应的角度为2.5-4.5°，所述第二缓冲段对应的角度为3-4°，所述第二工作段对应的角度为13-17°。
8.如权利要求1或2所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：所述中间摆臂型线的负曲率的绝对值大于与其接触的所述气门机构中摇臂滚轮的半径。
9.如权利要求2所述的连续可变气门升程系统，其特征在于：所述每一气门升程曲线从气门开启至气门关闭均依次经过一段匀速区间、一段加速区间、一段减速区间、一段加速区间及一段匀速区间，所述两个匀速区间分别于所述气门升程曲线的两个第三缓冲段相对应，所述两个加速区间分别于所述气门升程曲线的两个第三工作段相对应，所述减速区间与所述气门升程曲线的第二过渡段相对应。
10.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的连续可变气门升程系统。