用于风电行业的变桨控制器的制作方法

文档序号:11979606阅读:456来源:国知局

本实用新型涉及一种用于风电行业的变桨控制器。



背景技术:

用于风电行业的变桨控制器能够通过精确控制伺服电机来改变安装在轮毂上的叶片桨距角的大小,从而改变叶片气动特性,改善桨叶和整机的受力状况。用于改变叶片桨距角的三个变桨控制器在其内部实现精确的位置控制功能,它们之间的通信需要达到系统的整体精度要求。在控制回路中一共有三个控制环:位置环、速度环及转矩环。位置环主要是达到精确的位置控制,速度环要实现快速的跟踪,转矩环实现快速的动态响应。变桨伺服控制接收主控制器给出位置命令值,与位置反馈进行比较,位置调节器的输出就是速度调节器的输入,进行比例积分,速度调节器输出转矩命令值,与反馈值比较后,差值送到转矩调节器中,输出就是转矩电流给定值,并且把电流指令矢量控制在与磁极所产生的磁通相正交的空间位置上,达到转矩控制。

目前,变桨控制器通常安装在风塔中的轮毂内。现有的变桨控制器的控制端子是插拔式的,在多次插拔或因变桨控制器运行而震动后,控制端子容易松动或脱落,导致控制端子部分接触不良,从而容易造成变桨控制器无法正常运行,且后期故障处理比较困难。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中变桨控制器的控制端子容易松动或脱落,造成变桨控制器无法正常运行的缺陷,提供一种用于风电行业的变桨控制器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:

一种用于风电行业的变桨控制器,其特点在于,所述变桨控制器包括驱动器、控制端子及两个螺丝,所述控制端子包括两个控制接口组及控制接口固定架,所述两个控制接口组包括相同数量的若干个控制接口,所述两个控制接口组分别固定设置于所述控制接口固定架上,且沿着所述控制接口固定架的中心线对称,所述控制接口固定架的两侧边上分别设有两个螺丝固定件,所述两个螺丝分别设置于所述两个螺丝固定件上,所述驱动器上开设有两个螺纹孔,所述两个螺丝分别插入至所述两个螺纹孔内,所述驱动器通过所述两个螺丝及所述两个螺纹孔与所述控制端子螺纹连接。

较佳地,每一个控制接口组包括16个或18个控制接口。

较佳地,所述两个螺丝均为一字螺丝。

在本方案中,当控制接口采用卡扣结构时,可通过一字螺丝刀同时对控制接口及螺丝进行操作,因此节省成本,方便操作。

在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于:

本实用新型提供的用于风电行业的变桨控制器提高了控制端子的连接稳固性,以使得控制端子不易松动或脱落,防止控制端子出现部分接触不良的情况,有效地保证了所述变桨控制器的正常运行,提高了所述变桨控制器的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的用于风电行业的变桨控制器中控制端子的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示,本实施例提供的用于风电行业的变桨控制器包括驱动器(图中未示出)、控制端子及两个一字螺丝4,所述控制端子包括两个控制接口组及控制接口固定架1。

具体的,每一个控制接口组包括18个控制接口2,且所述两个控制接口组包括相同数量的18个控制接口2,因此所述控制端子包括36个控制接口2,每一个控制接口2的结构均相同,且均采用卡扣结构的接线方式,将控制线插入至控制接口2时,通过卡扣结构扣上控制线,需要取出控制线时,通过一字螺丝刀等道具解除卡扣并手动取出,虽然在本实施例中具体示出控制接口2的数量及结构,但并不限于此数量及结构,也可根据实际情况进行相应的调整。

所述两个控制接口组分别固定设置于控制接口固定架1上,且沿着控制接口固定架1的中心线5对称,控制接口固定架1的两侧边上分别设有两个螺丝固定件3,两个一字螺丝4分别设置于两个螺丝固定件3上,所述驱动器上开设有两个螺纹孔,两个一字螺丝4分别插入至所述两个螺纹孔内,并将两个一字螺丝4通过一字螺丝刀拧紧,因取出控制线时也需要一字螺丝刀,因此采用一字螺丝4,可节省成本,方便操作,所述驱动器通过两个一字螺丝4及所述两个螺纹孔与所述控制端子螺纹连接。

本实施例提供的用于风电行业的变桨控制器提高了所述控制端子的连接稳固性,以使得所述控制端子不易松动或脱落,防止所述控制端子出现部分接触不良的情况,有效地保证了所述变桨控制器的正常运行,提高了所述变桨控制器的工作效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

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