1.一种低故障中型液压马达，包括腔体壳体(5)、滚柱(17)和柱塞套(6)，其特征在于：所述的腔体壳体(5)的内部腔体内竖直安装有滚柱(17)，所述的柱塞套(6)安装在腔体壳体(5)的上部开口上，所述的柱塞套(6)内安装有开口朝下的柱塞体(7)，所述的滚柱(17)上端竖直安装有上端插入柱塞体(7)的连杆(8)，所述的连杆(8)下端外圈上套接柱塞卡环(10)，柱塞卡环(10)外圈上安装有蝶形弹簧(11)，所述的蝶形弹簧(11)的外圈上安装有轴用挡圈(12)，所述的腔体壳体(5)下部内横向安装有穿过滚柱(17)下端的曲轴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的腔体壳体(5)的左端开口处安装有配油盘壳体(1)，所述的配油盘壳体(1)靠近腔体壳体(5)的一端内安装有配油盘(2)，所述的曲轴(15)的左端插入到配油盘(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的腔体壳体(5)的右端开口处安装有封盖(14)，所述的曲轴(15)的右端从封盖(14)中部穿出。
4.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的连杆(8)上端采用球头状结构，所述的柱塞体(7)下端开口采用球面开口。
5.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的连杆(8)上端与柱塞体(7)下端的开口位置之间安装有半圆形挡圈(9)。
6.根据权利要求3所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的封盖(14)靠近腔体壳体(5)一侧内安装有圆锥滚子轴承(16)，所述的圆锥滚子轴承(16)套接在曲轴(15)上，圆锥滚子轴承(16)的外圈与封盖(14)的内壁贴合。
7.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的腔体壳体(5)左部开口处的内壁上安装有调心滚子轴承(4)，所述的调心滚子轴承(4)安装在曲轴(15)上。
8.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的配油盘(2)与曲轴(15)的一端之间通过双头键(3)相连。
9.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的滚柱(17)上端安装有轴套(13)，所述的柱塞卡环(10)、蝶形弹簧(11)和轴用挡圈(12)安装在轴套(13)上。
10.根据权利要求1所述的一种低故障中型液压马达，其特征在于：所述的腔体壳体(5)靠近配油盘(2)的一侧内布置有油路，油路一端与配油盘(2)相通，另一端与柱塞套(6)连通。